張 弘,盛麗艷,馬繼楠,杜 宇,吳 克,張 熇
(北京空間飛行器總體設(shè)計部,北京100094)
月球一直是世界各航天大國和機構(gòu)開展深空探測的首選目標(biāo)。過去,對月球的著陸探測活動主要集中在月球中低緯地區(qū),但近年來,月球兩極區(qū)域因其特殊的地理位置與科學(xué)探測價值,特別是被科學(xué)界普遍認(rèn)為存在水冰的永久陰影區(qū),已成為未來月球探測的熱點區(qū)域[1-2]。對極區(qū)開展著陸就位探測是最為有效、直觀的探測手段,而著陸區(qū)選址的具體位置受到極區(qū)各類環(huán)境的影響?,F(xiàn)有的探測數(shù)據(jù)表明,月球極區(qū)環(huán)境不同于已經(jīng)成功著陸過的月球中低緯度區(qū)域,主要體現(xiàn)在:極區(qū)地形地貌更為復(fù)雜;長期處于低溫環(huán)境下;太陽高度角低,極點附近存在極晝極夜現(xiàn)象,因而會出現(xiàn)持續(xù)光照區(qū)和永久陰影區(qū)。且月球南北兩極之間也存在較大的環(huán)境差異,這將不同程度影響未來極區(qū)著陸探測任務(wù)的規(guī)劃。
目前,人類對月球南北極環(huán)境的認(rèn)識主要來自于已經(jīng)開展的月球遙感探測任務(wù)。通過相關(guān)任務(wù)的實施,已建立起精度較高的月球極區(qū)光學(xué)圖像和高程模型等,為月球極區(qū)著陸探測任務(wù)的著陸區(qū)選擇等積累了大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)[3-9]。本文基于中國“嫦娥一/二號”(Chang’e-1/2)、美國“月球勘探軌道飛行器”(LRO)和日本“月女神號”(SELENE)的探測數(shù)據(jù),對月球極區(qū)和中低緯地區(qū)的環(huán)境差異,以及月球南極和北極的地形、坡度、光照、撞擊坑分布等著陸探測相關(guān)環(huán)境進行分析和對比,并綜合分析結(jié)果給出月球極區(qū)著陸探測的工程建議。
截至目前,對月球極區(qū)開展過的遙感探測任務(wù)共8次,見表1。開展的探測主要圍繞極區(qū)光學(xué)成像、數(shù)字高程、輻射溫度和水冰等方面?;谶@些任務(wù)的現(xiàn)有探測數(shù)據(jù)進行建模反演,可計算出極區(qū)的地形地貌特征、光照條件、溫度環(huán)境、月壤特性等[3-9]。這些關(guān)鍵的環(huán)境數(shù)據(jù)對未來的月球極區(qū)著陸探測任務(wù)規(guī)劃至關(guān)重要,本文的分析也是基于這些遙感探測數(shù)據(jù)的結(jié)果。
表1 對月球極區(qū)已開展的遙感探測任務(wù)Table1 The orbiting missions that probed the lunar poles
除遙感探測任務(wù)外,與LRO同時發(fā)射的“月球坑觀測和遙感衛(wèi)星”(Lunar Crater Observation and Sensing Satellite,LCROSS)還對月球南極附近的Cabeus坑進行了撞擊探測,以確定月球表面永久陰影區(qū)內(nèi)是否存在水冰[10]。
本節(jié)利用已有的月球遙感任務(wù)獲取的地形數(shù)據(jù),針對月球南北緯60°之間的中低緯地區(qū)、南北緯75°以上極地區(qū)域、南北緯85°以上極點附近的熱門探測區(qū)域進行地形地貌的分析和比對。
圖1所示為月球南北緯60°之間的中低緯地區(qū)高程圖。從圖中可以看出,中低緯地區(qū)的地形多為大面積月海和高山,且分布相對獨立,因此對于大部分的區(qū)域而言,小范圍內(nèi)的高程變化較小。圖1中月球背面靠近南極高程較低的區(qū)域為艾特肯盆地,其與附近高山的連接處地形起伏略大,但在盆地內(nèi)部,仍以大面積的平坦低地為主。整個月球中低緯地區(qū)的高程差為19 km 左右。
圖1 月球中低緯地區(qū)高程示意(南北緯60°之間)Fig.1 The elevation of lunar low latitude area (latitude<60°)
圖1中標(biāo)注了“嫦娥三號”(Chang’e-3)和“阿波羅11號”(Apollo-11)這2次典型任務(wù)的著陸位置,分別位于月球北緯44°和赤道0°附近,均處于地形起伏較小的平坦地區(qū)。圖2所示為這2個著陸位置附近5°經(jīng)緯區(qū)域內(nèi)的高程示意,經(jīng)分析,這2個區(qū)域內(nèi)的高程差分別為4 km 和3 km 左右。
圖2 Chang’e-3、Apollo-11著陸位置附近高程示意Fig.2 The elevation around the landing site of Chang’e-3 and Apollo-11
圖3給出了月球南北緯75°以上極地區(qū)域的高程情況。月球極地區(qū)域相比中低緯地區(qū),地形更為復(fù)雜,分布著較多的撞擊坑,且撞擊坑與高地距離較近。整體來看,北極區(qū)域的高程起伏較小,存在大面積月海;南極區(qū)域則主要以艾特肯盆地和極區(qū)正面的高地組成,起伏較大。對南北緯75°以上區(qū)域分析可知,北極整體高程差在8 km 左右、南極在15 km左右??梢钥闯觯蠘O區(qū)域的面積雖遠(yuǎn)小于中低緯地區(qū),但高程差已比較接近。南極點附近同時存在撞擊坑和高地的地形,北極點附近則相對平坦。
圖3 月球南北極區(qū)域高程情況(緯度75°以上區(qū)域)Fig.3 The elevation of lunar poles (latitude>75°)
除極地區(qū)域整體的高程差別外,聚焦至目標(biāo)著陸區(qū)域附近,區(qū)域內(nèi)的坡度也會極大影響著陸探測的可行性和可靠性。本文以Chang’e-3、Apollo-11等中低緯著陸位置附近以及月球南北極85°以上的熱點目標(biāo)探測區(qū)域為例,進行坡度分析和對比。圖4所示為Chang’e-3和Apollo-11 著陸位置附近5°經(jīng)緯區(qū)域內(nèi)的坡度分布,平均坡度分別為3.7°和4.4°,且主要集中在10°以下。
月球南北緯85°以上極點附近區(qū)域的坡度情況如圖5所示??梢钥闯觯罕睒O點附近整體坡度更小,小坡度(5°以下)的分布范圍相比南極更為廣泛;南極點附近的撞擊坑坑緣、高山連接處等位置存在更多的較大坡度的分布。經(jīng)分析,月球北極點附近的平均坡度約為9.0°,南極點附近約為9.9°,均遠(yuǎn)大于中低緯典型著陸區(qū)的平均坡度。
圖4 Chang’e-3、Apollo-11著陸位置附近坡度分布Fig.4 The slope around the landing site of Chang’e-3 and Apollo-11
圖5 月球極點附近坡度分布(緯度85°以上區(qū)域)Fig.5 The slope of lunar poles (latitude>85°)
從高程和坡度的分析結(jié)果可知,相比于中低緯地區(qū),極區(qū)的地形地貌更為復(fù)雜,呈現(xiàn)出高地、撞擊坑緊密分布,坡度大,局部高程變化大等特點。南、北極之間的對比結(jié)果顯示,南極整體的地形地貌情況比北極更惡劣,地形起伏和坡度均明顯高于北極的整體情況,尤其在關(guān)注度較高的極點附近,南極點附近分布了多個撞擊坑,坡度變化較大,北極則相對平坦,類似于中低緯地區(qū)月海的地形情況。
著陸區(qū)的溫度環(huán)境直接取決于月表的光照情況。相比于中低緯地區(qū),極區(qū)的光照具有太陽高度角低、受地形地貌影響大的特點[11-12]。如圖6所示,受光照影響,中低緯地區(qū)的月晝月夜溫差較大,月晝期間高溫可達近400 K,月夜溫度快速下降,可低至100 K 左右。而月球極區(qū)的光照條件存在為期半年的極晝極夜現(xiàn)象,且受地形地貌影響較大,特別是永久陰影區(qū)(如撞擊坑底部),由于陽光永遠(yuǎn)無法照射到此,溫度極低,在38 K 左右。而在海拔比較高的區(qū)域,如撞擊坑坑緣、山頂、山脊等地區(qū),往往能得到長時間連續(xù)的光照,表面溫度也相對較高,極晝期間約為128~180 K。
圖6 月球表面溫度隨時間和緯度變化的數(shù)值模擬結(jié)果[12]Fig.6 Model calculations of lunar surface temperature variationsasa function of local timeand latitude[12]
月球極區(qū)探測的一個重要目標(biāo)就是水冰探測。關(guān)于月球存在水冰的設(shè)想由美國的Watson 等在1961年提出[13]。考慮到月球極區(qū)接近于0°的太陽高度角,陽光永遠(yuǎn)不會直接照射到兩極附近深坑的底部,因此這些區(qū)域被稱為永久陰影區(qū)。永久陰影區(qū)常年照射不到陽光,表層和次表層溫度極低。原始月球脫氣作用產(chǎn)生的水和彗星撞擊月表帶來的水在低溫下很難逃逸到太空中,極有可能以冰的形式長期保存下來[14-18]。因此,月球南北極的永久陰影區(qū)分布情況直接影響月球極區(qū)探測著陸點選擇的優(yōu)先級。
根據(jù)LRO和SELENE數(shù)據(jù)得到月球南北極的永久陰影區(qū)分布情況[19]如圖7所示,圖中紅色標(biāo)注的是最大的150個永久陰影區(qū),藍(lán)色標(biāo)注的則是其他較小的永久陰影區(qū)。表2給出了月球兩極區(qū)域永久陰影區(qū)的尺寸及其緯度分布信息。LRO的探測結(jié)果表明,月球北極永久陰影區(qū)的總面積為12 866 km2,南極為16 055 km2,分別約占北極和南極總面積的4.7%和5.8%[19]。由圖7和表2可以看出,月球北極區(qū)域存在數(shù)量更多的永久陰影區(qū),但南極區(qū)域的永久陰影區(qū)分布的集中度更高,且總體看單個永久陰影區(qū)的面積更大。因此,按照目前的研究觀點,月球南極區(qū)域更有利于水冰的貯存,具有更大的產(chǎn)生突破性探測成果的可能性。
圖7 月球南北極永久陰影區(qū)分布[19]Fig.7 Permanently shadowed regions(PSRs)at lunar poles[19]
表2 月球兩極永久陰影區(qū)的尺寸和緯度分布信息[19]Table 2 Size distribution of PSRs with their center latitude,for both poles[19]
月球兩極除了存在永久陰影區(qū)外,還因其獨特的地理位置特性和地形的影響,存在著一些長期光照區(qū),有利于探測器實現(xiàn)月面長期能源供給。月球北極指向與黃道面北極指向存在1.54°的夾角,因此在不考慮高程的前提下,月球極點的太陽高度角約在±1.54°之間變化,方位角在0°~360°變化,以1個恒星月為周期[20]。極區(qū)的復(fù)雜地形對太陽光照條件影響十分顯著,即便是很小的海拔高度提升都有可能明顯改變該地點的光照條件。這導(dǎo)致月球極區(qū)存在永久陰影區(qū)(如撞擊坑底部),而在海拔比較高的區(qū)域,如撞擊坑的坑緣、山頂、山脊等地區(qū),往往能得到長時間連續(xù)光照,個別地區(qū)的全年光照率可達80%以上。
圖8為南北極點附近區(qū)域全年光照率對比[1]。其中,黑色區(qū)域表示該地處于永久陰影中,白色區(qū)域有幾乎持續(xù)的光照??梢钥闯?,南極可以獲得長期光照的區(qū)域范圍要明顯大于北極,且更接近極點。初步分析是由于南極附近地區(qū)存在高地和撞擊坑坑緣的地形,而北極附近則是類似月海的地貌。
圖8 南北極點附近全年光照率對比[1]Fig.8 Annual illumination map at the both polar regions[1]
綜上所述,月球極區(qū)的地形地貌和溫度等環(huán)境與中低緯地區(qū)存在明顯差異,而月球南極和北極作為未來月球極區(qū)著陸探測的目標(biāo)區(qū)域,也有著不同的環(huán)境特點,其主要特征及對著陸探測的影響體現(xiàn)為:
1)相比于中低緯地區(qū),月球極區(qū)的地形地貌更為復(fù)雜,撞擊坑和高山緊密交替分布;而對比兩極,月球南極的整體地形起伏和坡度明顯比北極更大,對探測器著陸構(gòu)成更大的工程挑戰(zhàn)。
2)月球北極區(qū)域存在數(shù)量更多的永久陰影區(qū),但是月球南極的永久陰影區(qū)分布集中度更高,且總體上單個永久陰影區(qū)的面積更大。而永久陰影坑是賦存水冰的最佳位置,因此南極更易獲得相關(guān)探測成果。
3)月球南極的長期光照區(qū)范圍要明顯大于北極,可為探測器的能源需求提供更好的保障。
4)南極的長期光照區(qū)與永久陰影區(qū)的距離更近,有利于兼顧任務(wù)的科學(xué)價值和工程需求。
除此之外,月球南極位于月球最古老的撞擊坑——艾特肯盆地范圍內(nèi)。巨大的撞擊可能挖掘出下月殼甚至月幔的物質(zhì),因此撞擊坑被認(rèn)為是探索月球深部物質(zhì)組成的重要窗口,極具科學(xué)探測價值。且截至目前唯一撞擊過極區(qū)月面的LCROSS任務(wù)已經(jīng)獲取了一定關(guān)于南極附近Cabeus撞擊坑是否存在水冰的數(shù)據(jù),繼續(xù)開展南極探測,從探測任務(wù)的連續(xù)性和科學(xué)成果的相互印證角度而言,也具有一定優(yōu)勢。
可以看出,盡管月球南極的地形地貌等條件相對復(fù)雜,在一定程度上會增加探測器的著陸難度,但也存在更好的光照條件和更理想的目標(biāo)探測區(qū)域。因此,綜合環(huán)境特性和其他影響因素,相比于中低緯地區(qū)和北極,月球南極整體上更適合開展著陸探測,建議以南極作為下一步月球無人探測的目標(biāo)區(qū)域。
月球極區(qū)作為未來無人著陸探測的熱點區(qū)域,具有和中低緯地區(qū)差異較大的地形、溫度、光照等環(huán)境特征,將極大影響著陸任務(wù)的規(guī)劃。本文通過對月球兩極和中低緯地區(qū)的著陸環(huán)境分析,對各目標(biāo)著陸區(qū)域的特點進行了綜合對比。結(jié)果表明,月球南極因其獨特的地形地貌、光照條件、永久陰影區(qū)分布情況,整體上具備著優(yōu)于北極和中低緯地區(qū)的著陸探測環(huán)境,從探測目的和維持長期探測的需求角度出發(fā),更適合開展極區(qū)著陸探測任務(wù)。