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        基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的水電智能決策支持系統(tǒng)

        2020-01-01 02:40:22譚文勝潘平衡
        水電站機電技術(shù) 2019年12期
        關(guān)鍵詞:定值水井水電

        譚文勝,萬 元,潘平衡

        (五凌電力有限公司,湖南 長沙410004)

        0 引言

        傳統(tǒng)的水電企業(yè)在生產(chǎn)運營過程中產(chǎn)生了大量的數(shù)據(jù),包括生產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)傳感器實時數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)管理領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),但這部分數(shù)據(jù)分布在各個子系統(tǒng)中,不能保證互聯(lián)互通,共用共享,從而形成了一系列的“數(shù)據(jù)孤島”,不能有效地進行價值挖掘和利用,造成數(shù)據(jù)資源的浪費[1]。同時受制于存儲容量限制,生產(chǎn)中大量實時數(shù)據(jù)和關(guān)系型數(shù)據(jù)被丟棄,無法有效地發(fā)揮其潛在價值,再者由于各類前端感知設(shè)備廠家和業(yè)務(wù)管理軟件系統(tǒng)開發(fā)廠家各異,數(shù)據(jù)標準無法統(tǒng)一,缺乏有效技術(shù)手段深度融合多源異構(gòu)數(shù)據(jù)[2-3]。

        鑒于此,本文設(shè)計一套符合水電企業(yè)自身特色的生產(chǎn)智能決策支持系統(tǒng),在原有自動化、信息化的基礎(chǔ)上,采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)建模,深度融合生產(chǎn)實時域數(shù)據(jù)與管理域數(shù)據(jù)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù),將全部數(shù)據(jù)統(tǒng)一納入到綜合實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)與Hadoop架構(gòu)的企業(yè)級大數(shù)據(jù)平臺中,并應(yīng)用機理計算、數(shù)據(jù)挖掘、機器自學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù),研究開發(fā)智能應(yīng)用場景,實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)視、故障關(guān)鍵特征指標計算,同時預(yù)判設(shè)備運行趨勢,預(yù)警設(shè)備故障,為水電企業(yè)的運行決策、檢修決策等提供支撐。

        1 基于大數(shù)據(jù)的水電智能決策支持系統(tǒng)設(shè)計

        1.1 系統(tǒng)整體構(gòu)架

        系統(tǒng)采用分層分布式構(gòu)架,體現(xiàn)了“數(shù)據(jù)與應(yīng)用分離”的原則,其整體架構(gòu)見圖1所示。

        圖1 水電生產(chǎn)智能決策支持系統(tǒng)架構(gòu)

        由圖1可知,系統(tǒng)整體架構(gòu)分成以下3部分:

        (1)數(shù)據(jù)源及統(tǒng)一納管平臺:其中數(shù)據(jù)源包含水電站實時數(shù)據(jù)、企業(yè)級集控系統(tǒng)數(shù)據(jù)、ERP數(shù)據(jù)、梯級水調(diào)系統(tǒng)等生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)統(tǒng)一納管平臺通過網(wǎng)絡(luò)獲取各類數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一建模,以統(tǒng)一的數(shù)據(jù)命名規(guī)則、數(shù)據(jù)屬性標識方法等管理全部數(shù)據(jù)。

        (2)應(yīng)用平臺:包含以數(shù)據(jù)驅(qū)動的工具套件,分別是數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)統(tǒng)一訪問、微服務(wù)管理框架、數(shù)據(jù)治理、系統(tǒng)安全管理及監(jiān)控等8部分,構(gòu)建出開放的數(shù)據(jù)應(yīng)用開發(fā)平臺。應(yīng)用平臺對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理,并向業(yè)務(wù)層提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)服務(wù)。

        (3)業(yè)務(wù)平臺:基于應(yīng)用平臺開發(fā)的業(yè)務(wù)功能應(yīng)用,主要包含設(shè)備運行狀態(tài)分析、設(shè)備定值自適應(yīng)挖掘、設(shè)備遠程運行特征挖掘、設(shè)備遠程狀態(tài)監(jiān)測與診斷分析、設(shè)備故障智能報警和異常預(yù)警等。業(yè)務(wù)平臺主要面向于系統(tǒng)應(yīng)用人員。

        1.2 數(shù)據(jù)融合與建模

        1.2.1 數(shù)據(jù)的融合與集成

        數(shù)據(jù)融合與集成采用下列3種方式:

        (1)對于工業(yè)實時數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)融合與集成采用目前先進的“消息訂閱”機制,在五凌統(tǒng)一數(shù)據(jù)納管平臺與各數(shù)據(jù)源系統(tǒng)上均布置“kafka”引擎,通過開發(fā)“kafka”實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通、共享共用,其中水電站數(shù)據(jù)接入、集控數(shù)據(jù)接入作為數(shù)據(jù)的生產(chǎn)者,五凌統(tǒng)一數(shù)據(jù)納管平臺作為消費者。

        (2)對于設(shè)備缺陷數(shù)據(jù)、人工巡檢數(shù)據(jù)、設(shè)備可靠性數(shù)據(jù)等關(guān)系型數(shù)據(jù),采用直連數(shù)據(jù)庫讀庫的方式,五凌統(tǒng)一數(shù)據(jù)納管平臺直接定時從各業(yè)務(wù)系統(tǒng)中獲取。

        (3)對于二進制文件、錄音數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等半結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),五凌統(tǒng)一數(shù)據(jù)納管平臺采用FTP、SFTP協(xié)議直接定時從各業(yè)務(wù)系統(tǒng)中拷貝數(shù)據(jù)文件。

        1.2.2 數(shù)據(jù)建模

        數(shù)據(jù)建模是數(shù)據(jù)統(tǒng)一納管的核心與關(guān)鍵,唯采用統(tǒng)一、通用的數(shù)據(jù)建模手段,才可有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、查詢、分析與計算。數(shù)據(jù)建模需遵循“唯一性,可辨識性,簡潔性”的原則,同時要為后續(xù)數(shù)據(jù)的不斷擴展與高級應(yīng)用的開發(fā)而兼顧可擴展、可關(guān)聯(lián)及描繪全面等思想,鑒于此,本系統(tǒng)采用集團級大數(shù)據(jù)中心的“邏輯統(tǒng)一,物理分散”的數(shù)據(jù)管理方式,設(shè)計編制了統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型標準,構(gòu)建了包含工業(yè)實時數(shù)據(jù)(設(shè)備實時監(jiān)測數(shù)據(jù))、生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)與非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、中間計算量等的模型規(guī)范。

        以工業(yè)實時數(shù)據(jù)為例,其數(shù)據(jù)建模采用3段建模的方式,數(shù)據(jù)編碼共分為以下3段[1]:

        (1)KKS碼段,KKS碼主要標識設(shè)備的具體位置,通過KKS碼,能準確定位設(shè)備的安裝位置,所屬部件、所屬系統(tǒng)等。

        (2)測點碼段,測點碼段主要對測點的名稱進行標識,特別有利于分辨同一設(shè)備上安裝的多個同類型設(shè)備。

        (3)屬性碼段,屬性碼段主要對測點的屬性進行描繪與定義,包括測點的安裝方位、通道屬性(電壓通道或電流通道)、采樣頻率、采樣精度、報警閾值等。

        1.3 應(yīng)用開發(fā)平臺設(shè)計

        應(yīng)用平臺綜合采用實時數(shù)據(jù)庫與Hadoop架構(gòu)的大數(shù)據(jù)平臺,完成數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集、統(tǒng)一存儲、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一分析與計算、統(tǒng)一對外服務(wù)。

        其中系統(tǒng)存儲采用分布式文件系統(tǒng)(HDFS),能實現(xiàn)存儲容量、計算資源的線性無限增容。對于工業(yè)實時數(shù)據(jù)分為內(nèi)存數(shù)據(jù)、熱數(shù)據(jù)(近3個月的數(shù)據(jù))、冷數(shù)據(jù)(3個月以前的數(shù)據(jù)),內(nèi)存數(shù)據(jù)采用內(nèi)存庫redis存儲,便于實時讀取及報警,熱數(shù)據(jù)采用實時數(shù)據(jù)庫InfluxDB存儲,便于及時讀寫與挖掘,冷數(shù)據(jù)采用HBASE存儲,便于后臺的海量數(shù)據(jù)挖掘與分析。對于工業(yè)實時數(shù)據(jù)中的一些波形數(shù)據(jù),根據(jù)波形文件的大小及特征,分別采用MongoDB存儲及文件系統(tǒng)存儲等方式。對于生產(chǎn)管理域的關(guān)系型數(shù)據(jù),主要采用HIVE引擎存儲。對于二進制文件、錄音數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等半結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),直接以文件形式存儲在分布式文件系統(tǒng)上,并在有效建立每個文件索引的基礎(chǔ)上定期將小文件合并,防止文件的碎片化而影響系統(tǒng)運行速度。

        系統(tǒng)在分析計算中支持大數(shù)據(jù)的Mapreduce、Spark、SparkSteaming、flink的分析計算框架。其中數(shù)據(jù)清洗治理和辨識,數(shù)據(jù)的精確性、完整性、一致性、有效性、唯一性的校驗,平滑降噪,基本質(zhì)量判斷,超范圍過濾,超閾值報警等均采用流式計算引擎(SparkSteaming、flink)實現(xiàn),而關(guān)聯(lián)性強,所用數(shù)據(jù)量大、邏輯復(fù)雜的數(shù)據(jù)挖掘計算在后臺采用批量Mapreduce計算引擎實現(xiàn)。平臺提供公式編輯器實現(xiàn)模型算法,算法關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)對象后即可啟動功能模塊。

        應(yīng)用平臺以數(shù)據(jù)對象的方式向外部或上層業(yè)務(wù)提供數(shù)據(jù)服務(wù),只要調(diào)用應(yīng)用平臺上的數(shù)據(jù)服務(wù)API,并指定所需數(shù)據(jù)點名、時長等信息,即可將數(shù)據(jù)放入指定的緩存中以供使用,從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)應(yīng)用的有效分離[4-6]。

        1.4 智能業(yè)務(wù)應(yīng)用設(shè)計

        采用工業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù),通過對現(xiàn)有數(shù)據(jù)的梳理,利用海量數(shù)據(jù)挖掘、機器自學(xué)習(xí)、統(tǒng)計分析計算等手段,挖掘設(shè)備運行規(guī)律、運行特征等,構(gòu)建設(shè)備健康/故障知識庫,設(shè)計了提高企業(yè)生產(chǎn)安全與效益的各種業(yè)務(wù)應(yīng)用功能,提前預(yù)防事故,減少機組非計劃停運,實現(xiàn)水電企業(yè)的生產(chǎn)智能化決策,提高設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)管能力。智能業(yè)務(wù)應(yīng)用包括以下幾個部分:1.4.1 設(shè)備運行狀態(tài)分析

        系統(tǒng)提供專用的、開放式的大數(shù)據(jù)挖掘平臺,用戶能利用平臺對整合后歷史數(shù)據(jù)進行深度挖掘,總結(jié)設(shè)備在不同運行工況、不同運行條件下的運行狀況與運行規(guī)律,獲得不同運行參數(shù)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,能通過與歷史數(shù)據(jù)的對比、同類似運行工況下的趨勢對比、同類型設(shè)備的運行狀況數(shù)據(jù)對比,實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)的分析。系統(tǒng)能采用散點圖、折現(xiàn)圖、雷達圖、玫瑰圖等對設(shè)備運行狀態(tài)及歷史趨勢進行綜合展示。

        1.4.2 設(shè)備遠程狀態(tài)監(jiān)測與診斷分析

        集成設(shè)備在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、離線檢測數(shù)據(jù)(包含設(shè)備歷年缺陷數(shù)據(jù)、預(yù)防性試驗數(shù)據(jù)、巡檢數(shù)據(jù)、缺陷處理數(shù)據(jù)等),實現(xiàn)對水電廠主機設(shè)備的監(jiān)測與綜合分析功能。系統(tǒng)能結(jié)合運行工況和運行狀態(tài)對數(shù)據(jù)越限、梯度越限、數(shù)據(jù)缺失等事件綜合分析判斷后自動告警,系統(tǒng)具備自動試驗分析功能,通過對若干狀態(tài)量的分析,自動辨識出設(shè)備的試驗狀態(tài)及試驗內(nèi)容,并根據(jù)試驗內(nèi)容,自動對試驗過程的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行分析,生成試驗報告。如:水電機組的開機試驗,停機試驗,負荷增減試驗,甩負荷試驗等。

        1.4.3 設(shè)備故障智能報警和異常預(yù)警

        針對已有成熟診斷模型的故障,系統(tǒng)構(gòu)建故障樣本及診斷邏輯,通過數(shù)據(jù)的邏輯判斷完成故障診斷。針對尚未有明確診斷模式的故障,由人工智能、機器自學(xué)習(xí)功能以海量歷史數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),以大數(shù)據(jù)分析方法與模型為核心,在專家的指導(dǎo)下組態(tài)數(shù)據(jù)及設(shè)備運行工況,通過大數(shù)據(jù)挖掘總結(jié)設(shè)備正常運行時的參數(shù)區(qū)間形成健康樣本,根據(jù)與健康樣本的偏差程度實現(xiàn)故障的診斷及嚴重程度的判定、智能報警和預(yù)警如圖2所示。

        圖2 智能報警和異常預(yù)警

        2 基于大數(shù)據(jù)的集水井系統(tǒng)故障預(yù)警

        以集水井系統(tǒng)為例,在基于大數(shù)據(jù)的水電智能決策支持系統(tǒng)上構(gòu)建其故障診斷模型,模型共分為下列4個部分:

        2.1 診斷模型設(shè)計

        通過對集水井排水泵啟動、停止信息的捕捉,結(jié)合集水井水位數(shù)據(jù)、水庫水位數(shù)據(jù)、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)、人工巡檢數(shù)據(jù)等,構(gòu)建集水井系統(tǒng)相關(guān)故障診斷。其原理是不斷統(tǒng)計集水井排水泵的啟動時間、停運時間,采用大數(shù)據(jù)技術(shù)從歷史數(shù)據(jù)中挖掘總結(jié)不同運行環(huán)境下集水井排水泵的啟動時間、停運時間統(tǒng)計規(guī)律,當啟動時間或停運時間脫離原有的歷史規(guī)律時,給出異常報警,并通過對關(guān)聯(lián)信息搜尋定位故障原因,同時推送維修方案

        2.2 診斷知識庫

        診斷知識庫主要給出不同運行狀況下集水井故障的類型、原因,具體見表1所示。

        表1 集水井系統(tǒng)故障診斷知識庫

        2.3 診斷邏輯設(shè)計

        (1)記錄集水井排水泵狀態(tài)發(fā)生變化時的時刻值,設(shè)連續(xù)兩次的啟動時刻為Ts與Tsl,連續(xù)兩次的停泵時刻為Te與Tel,啟泵時集水井水位值Wls與Wlsl,停泵時集水井水位值Wle與Wlel。計算水泵的啟動時間Ton=Te-Ts與停運間隔時間Tstop=Ts-Tel。將Ton與Tstop不斷與定值比較,獲取相關(guān)的異常故障。

        (2)計算集水井排水泵啟動、停止時的集水井水位(模擬量),與啟動、停泵的定值進行比較,計算偏差量,若偏差量較大,判定為自動化元件回路異常。建議對集水井水位(模擬量)傳感器進行檢查。

        (3)當Tstop小于定值Ter-s,判斷為停運間隔時間過短異常,判定的故障為廠房滲漏異常。Tstop大于定值Ter-l判斷為停運間隔時間長異常,搜尋集水井水位模擬量,若已達到啟泵定值但泵尚未啟動,判定的故障為自動化元件回路異常。

        (4)當Ton大于定值Tsr-l判斷為啟動時間長異常,搜尋水位模擬量,若未達停泵定值,判定的故障為電機及泵性能下降故障,建議搜尋離線電機振動值,人工巡檢數(shù)據(jù),電機運行電壓、電流歷史趨勢值,判定電機是否存在問題。若已達停泵定值,判定的故障為自動化元件回路異常。Ton小于定值Tsr-s判斷為啟動時間過短異常,搜尋集水井水位模擬量,若未達到停泵定值但泵已停運,判定的故障為自動化元件回路異常。

        2.4 基于大數(shù)據(jù)的定值自適應(yīng)挖掘

        定值是關(guān)系到診斷正確與否的關(guān)鍵,定值設(shè)置不準確將直接導(dǎo)致誤判及漏判,從而降低診斷的可靠性及可信度。本模型可采用工業(yè)大數(shù)據(jù)的思想、應(yīng)用網(wǎng)格動態(tài)定值的方式確定診斷定值。定值通過搜尋歷史數(shù)據(jù)自適應(yīng)產(chǎn)生。

        首先通過關(guān)聯(lián)信息量構(gòu)建信息網(wǎng)格,以水電站上庫水位WL、環(huán)境溫度T為參數(shù)構(gòu)建網(wǎng)格,其中WL在最大水位與最低水位之間劃分20個間隔,溫度按照5℃為間隔劃分。通過網(wǎng)格劃分,即可構(gòu)建W與T的二維網(wǎng)格平面,每種類型的診斷定值即形成了二維網(wǎng)格上的曲面。具體見圖3所示。

        圖3 三維網(wǎng)格定值

        采用統(tǒng)計方法獲取定值,以1年為周期,從水電站的歷史庫中搜尋集水井水泵啟動時間Ton與停運間隔時間Tstop(要求為集水井排水系統(tǒng)健康運行時的數(shù)據(jù)),同步記錄Ton時間段內(nèi)、停運間隔時間Tstop時間段內(nèi)的上庫水位WL與環(huán)境溫度T平均值。采用3δ原則獲取定值,同時遍歷WL、T的所有網(wǎng)格,獲取所有網(wǎng)格的定值,構(gòu)成一張定值網(wǎng)格表。其格式如表2。

        表2 定值網(wǎng)格表

        3 工業(yè)應(yīng)用

        基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的水電生產(chǎn)智能決策支持系統(tǒng)已在五凌電力有限公司成功部署,目前已完成五強溪電站、近尾洲電站的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的采集,大數(shù)據(jù)平臺的構(gòu)建及部分應(yīng)用功能的開發(fā)。

        從應(yīng)用成效上看,該系統(tǒng)能為決策層、管理層、執(zhí)行層、操作層提供輔助決策支撐,效果良好。

        4 結(jié)論

        鑒于水電企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)分散,無法共享共用等一系列問題,研制了基于大數(shù)據(jù)的水電智能決策支持系統(tǒng),通過部署大數(shù)據(jù)平臺,整合各個設(shè)備和系統(tǒng)的多源異構(gòu)數(shù)據(jù),形成標準化的統(tǒng)一數(shù)據(jù),并實現(xiàn)了水電行業(yè)內(nèi)多年來積累的運行管理經(jīng)驗與先進的大數(shù)據(jù)技術(shù)深度融合,開發(fā)水電智能決策典型應(yīng)用案例與場景,可為智慧水電發(fā)展戰(zhàn)略落地提供技術(shù)支撐,將助力傳統(tǒng)水電企業(yè)的智慧轉(zhuǎn)型和管理進步。

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