張 坤, 邸 憶,2, 顧曉輝
(1.南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,南京 210094; 2.武昌理工學(xué)院 信息工程學(xué)院,武漢 430223)
坦克與直升機(jī)是現(xiàn)代地面戰(zhàn)爭(zhēng)中主要的突擊力量,近年來,采用聲目標(biāo)探測(cè)識(shí)別技術(shù)對(duì)其進(jìn)行識(shí)別被廣泛應(yīng)用[1]。對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)聲目標(biāo)的特征提取是聲目標(biāo)識(shí)別技術(shù)中的關(guān)鍵步驟,具有良好區(qū)分度的特征有助于簡(jiǎn)化分類器的設(shè)計(jì),提高目標(biāo)識(shí)別率。同時(shí)兩者的聲信號(hào)表現(xiàn)出非平穩(wěn)、非線性、短時(shí)、強(qiáng)噪聲的特點(diǎn)增加了特征提取的難度,所以對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)聲目標(biāo)的特征提取的研究具有重要意義。
傳統(tǒng)的識(shí)別方法是針對(duì)信號(hào)的時(shí)域與頻域進(jìn)行特征提取來進(jìn)行識(shí)別[2]。為表征信號(hào)的非線性行為,可采用分形維數(shù)進(jìn)行描述[3-6]。文獻(xiàn)[7]就采用分形維數(shù)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)聲目標(biāo)進(jìn)行了特征提取的研究,說明了該方法的可行性。但在實(shí)際應(yīng)用中單一的分形維數(shù)只能從整體來反映信號(hào)的不規(guī)則性,而多重分形維數(shù)可以精確的體現(xiàn)信號(hào)的局部奇異性[8]。計(jì)算多重分形維數(shù)的方法一般運(yùn)用盒計(jì)數(shù)法,該方法采用了規(guī)則的網(wǎng)格劃分,這會(huì)造成一定的計(jì)算誤差,且計(jì)算量較大[9]。文獻(xiàn)[10]提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)計(jì)算多重分形維數(shù)的方法,該方法無需網(wǎng)格劃分,運(yùn)用形態(tài)學(xué)的結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行覆蓋,具有精度較高,便于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),因此在齒輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別中取得了良好的效果。然而將上述方法應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)聲目標(biāo)識(shí)別時(shí)發(fā)現(xiàn),不同類目標(biāo)聲信號(hào)的分形維數(shù)特征區(qū)分度不明顯,目標(biāo)識(shí)別精度較低。
為了能夠快速提取的聲目標(biāo)的有效特征參量,本文在已有的形態(tài)學(xué)多重分形維數(shù)計(jì)算方法的基礎(chǔ)上提出了一種基于雙維度變化的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)多重分形計(jì)算方法。為達(dá)到改變?cè)杏?jì)算方法得到的分形維數(shù)偏小的問題,使尺度在時(shí)間與幅值上均發(fā)生改變,重新定義了配分函數(shù),同時(shí)引入回歸分析對(duì)分形尺度與本文所提的分配函數(shù)進(jìn)行擬合,保證了兩點(diǎn)法求斜率作為分形特征的準(zhǔn)確性,再以運(yùn)算速度與識(shí)別率為標(biāo)準(zhǔn),篩選出最優(yōu)的兩個(gè)尺度直接計(jì)算多重分形維數(shù)。半實(shí)物仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了本文所提方法得到的多重分形維數(shù)結(jié)果更符合分形理論的要求,且計(jì)算效率較已有算法有了明顯提升,同時(shí)將本文算法和文獻(xiàn)[10]算法運(yùn)用于戰(zhàn)場(chǎng)聲目標(biāo)的特征提取與識(shí)別,在相同條件下,本文算法提取的特征具有更高的識(shí)別率。
信號(hào)的多重分形是用譜函數(shù)來描述信號(hào)的不同層次的分形特征,計(jì)算多重分形譜的過程較復(fù)雜,一般采用配分函數(shù)法進(jìn)行定義[11]。在尺度ε下,沿時(shí)間軸將信號(hào)劃分為單位長(zhǎng)為ε的信號(hào)段,第i段信號(hào)的幅值之和為si(ε),所有幅值之和為∑si(ε),得第i段信號(hào)的配分函數(shù)為
(1)
假設(shè)信號(hào)被分為N段,在尺度ε下,由廣義維數(shù)方法得到譜函數(shù)的表達(dá)式為
(2)
多重分形維數(shù)定義為
(3)
當(dāng)q=0時(shí)為容量維數(shù)
(4)
當(dāng)q=1時(shí)為信息維數(shù)
(5)
當(dāng)q=2時(shí)為關(guān)聯(lián)維數(shù)
(6)
由此可見,多重分形維數(shù)涉及了分形理論大部分分形維數(shù)。它的引入在一定程度上彌補(bǔ)了單重分形維數(shù)只能從單一測(cè)度描述信號(hào)的缺點(diǎn),使信號(hào)的分形特征得到了拓展,能從多個(gè)測(cè)度對(duì)信號(hào)進(jìn)行描述,為分形學(xué)應(yīng)用于時(shí)間序列的信號(hào)處理提供了理論基礎(chǔ)[12-13]。同時(shí)多重分形維數(shù)計(jì)算主要涉及加減運(yùn)算,乘除運(yùn)算很少,為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理提供了一種極佳選擇。
數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法的基本思想是用一定形態(tài)的結(jié)構(gòu)元素去度量信號(hào)。在保證信號(hào)基本形態(tài)不變的前提下,用結(jié)構(gòu)元素覆蓋信號(hào),從而去除信號(hào)中的細(xì)節(jié)得到簡(jiǎn)化的數(shù)據(jù),使用的結(jié)構(gòu)元尺度越小,得到信號(hào)細(xì)節(jié)的就越豐富。分形維數(shù)的估計(jì)方法也是在不同尺度下對(duì)信號(hào)進(jìn)行的一種度量,因此數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)就提供了一種極佳的求解分形維數(shù)的方法[14]。但一般基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)計(jì)算多重維數(shù),尺度僅在信號(hào)幅值域變化,當(dāng)信號(hào)長(zhǎng)度較大時(shí),會(huì)導(dǎo)致計(jì)算的配分函數(shù)差異不明顯,未能達(dá)到尺度變化后,度量也發(fā)生變化的要求,求出的多重分形維數(shù)也就無法反映信號(hào)的非線性特征。本文提出在時(shí)間域與幅值雙維度尺度進(jìn)行變化,就可以解決該問題,更好的反映出信號(hào)的非線性特征。
數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的基本運(yùn)算包括腐蝕與膨脹。設(shè)f(n)和g(m)分別定義在F={0,1,2,…,N-1}和G{0,1,2,…,M-1}上的離散函數(shù),且N?M。f(n)為輸入信號(hào),g(m)為結(jié)構(gòu)元素。
則f(n)關(guān)于g(m)的腐蝕定義為
(7)
則f(n)關(guān)于g(m)的膨脹定義為
(8)
腐蝕與膨脹運(yùn)算具有信號(hào)濾波的作用,一般腐蝕運(yùn)算減小了信號(hào)的峰值,填補(bǔ)了信號(hào)的谷底;膨脹運(yùn)算擴(kuò)大了峰頂,增大了信號(hào)谷值。采用這兩種運(yùn)算可構(gòu)筑信號(hào)的輪廓線,從而完整覆蓋信號(hào),為分形維數(shù)的計(jì)算提供基礎(chǔ)[15]。
假設(shè)離散信號(hào)f(n),n=1,2,…,N,單元結(jié)構(gòu)元素定義為g,在尺度ε下所用結(jié)構(gòu)元素定義為
(9)
則信號(hào)在尺度ε下的形態(tài)覆蓋面積Ag(ε)為
(10)
對(duì)信號(hào)完成形態(tài)學(xué)覆蓋后,根據(jù)多重分形的定義,關(guān)鍵在于分配函數(shù)的計(jì)算方法。文獻(xiàn)[10]提出的配分函數(shù)Pi(ε)定義為
(11)
式中:f⊕εg(n)-fΘεg(n)相當(dāng)于對(duì)f(n)的離散值進(jìn)行覆蓋,作用如同單個(gè)網(wǎng)格上的盒子數(shù)。根據(jù)式(2)與式(3),利用最小二乘法擬合數(shù)據(jù)點(diǎn)(lnε,Kq(ε)),其斜率即為多重分形維數(shù)Dq(ε)。該種方法在計(jì)算每個(gè)尺度下的分配函數(shù)時(shí),項(xiàng)數(shù)與信號(hào)數(shù)據(jù)量相同,信號(hào)數(shù)據(jù)量較大時(shí),Pi(ε)會(huì)很小,且隨尺度的變化不夠明顯,這會(huì)造成計(jì)算出的分形維數(shù)失真。
本文提出的改進(jìn)方法主要是配分函數(shù)的算法與文獻(xiàn)[10]的不同。借鑒盒計(jì)數(shù)法的思想,在對(duì)信號(hào)進(jìn)行形態(tài)學(xué)覆蓋后,每次計(jì)算配分函數(shù)的項(xiàng)數(shù)也應(yīng)隨尺度的變化而變化,即在時(shí)間維度與幅值維度均進(jìn)行變化。膨脹與腐蝕運(yùn)算完成對(duì)幅值域的變化,根據(jù)尺度確定配分函數(shù)個(gè)數(shù)即對(duì)時(shí)間域的變化。這兩種變化同步進(jìn)行,相較原方法中僅有信號(hào)幅值發(fā)生尺度變化,每次的變化程度更大。隨著尺度越大,對(duì)信號(hào)的描述就越粗略,配分函數(shù)的項(xiàng)數(shù)就越少。相對(duì)于原方法配分函數(shù)個(gè)數(shù)不變,得出分形維數(shù)精度更高。定義的基于雙維度變化的配分函數(shù)(Double Dimensions Changed Distributed Function, DDCDF)為
(12)
則譜函數(shù)變?yōu)?/p>
(13)
即計(jì)算的“盒子”不僅在幅值上隨尺度變化,在時(shí)間軸上也隨著尺度變化,改變了文獻(xiàn)[10]方法中尺度僅沿幅值變化的狀況。但尺度選擇上應(yīng)滿足N/ε為正整數(shù)的關(guān)系。采用該種算法可將文獻(xiàn)[10]算法中較多的乘除運(yùn)算改為加法運(yùn)算,大大減少了運(yùn)算量,也更符合分形中尺度變化的思想。同時(shí)解決了當(dāng)信號(hào)長(zhǎng)度較大時(shí),計(jì)算的分形維數(shù)不能夠反映出信號(hào)非線性的問題。計(jì)算出分配函數(shù)Pi(ε)與譜函數(shù)Kq(ε)后,就可由式(3)得到多重分形維數(shù)Dq。
在利用式(3)計(jì)算多重分形維數(shù)時(shí),多采用最小二乘法擬合,然后計(jì)算擬合直線的斜率,作為多重分形維數(shù)Dq的結(jié)果。本文通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性回歸證明與相關(guān)性檢驗(yàn)說明譜函數(shù)Kq(ε)與尺度lnε滿足極好的線性關(guān)系,為選取其中兩點(diǎn)直接計(jì)算(lnε,Kq(ε))的斜率奠定了數(shù)據(jù)與理論基礎(chǔ)。再以運(yùn)算速度與目標(biāo)識(shí)別率為標(biāo)準(zhǔn),篩選了最優(yōu)的兩個(gè)尺度作為擬合直線的兩點(diǎn),直接計(jì)算斜率作為多重分形維數(shù)。
為說明本文方法的可行性與有效性,進(jìn)行了半實(shí)物的仿真試驗(yàn)。圖1所示為原理圖,四個(gè)相同的聲傳感器S1,S2,S3,S4均勻布置在半徑為25 cm的圓盤平臺(tái)上,聲源距圓盤圓心處距離為333 cm。
圖1 聲信號(hào)采集原理示意圖Fig.1 Schematic diagram of acoustic collection
聲源及裝置均保持靜止。采用PXI數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)對(duì)聲信號(hào)進(jìn)行采集,采樣頻率為20 kHz,量程-4~+4 V。實(shí)物圖如圖2所示。
圖2 聲信號(hào)采集裝置實(shí)物圖Fig.2 Acoustic collected platform
利用該裝置采集坦克與直升機(jī)聲目標(biāo),測(cè)量信號(hào)的長(zhǎng)度均為1 024個(gè)采樣點(diǎn),信號(hào)在處理前經(jīng)過了調(diào)理電路進(jìn)行了濾波預(yù)處理,所得的坦克與直升機(jī)的聲信號(hào)與頻譜如圖3所示。
圖3 聲信號(hào)時(shí)域與頻域圖Fig.3 Acoustic signals and frequency spectrum
通過兩種聲音的頻譜圖可知,坦克與直升機(jī)聲的主要能量集中約在0~3 000 Hz,同時(shí)直升機(jī)聲較坦克聲有著更多高頻分量,這在時(shí)域圖上的表現(xiàn)是振動(dòng)的幅度和頻率較大,這也為利用多重分形對(duì)兩種信號(hào)進(jìn)行特征提取提供了基礎(chǔ)。
以一組坦克聲信號(hào)為例,說明改進(jìn)的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)多重分形維數(shù)計(jì)算方法。運(yùn)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法估計(jì)分形維數(shù)時(shí),關(guān)鍵在于單位結(jié)構(gòu)單元的選取與尺度的選擇。為減小運(yùn)算量且提高覆蓋信號(hào)的質(zhì)量,結(jié)構(gòu)元素選擇扁平結(jié)構(gòu)g={0,0,0},在尺度選擇上,需要進(jìn)行線性擬合,為減小計(jì)算量,尺度采用離散化取值,最大的取值不超過信號(hào)長(zhǎng)度的一半,但所取值須能被信號(hào)長(zhǎng)度整除,以保證計(jì)算的精度。由于信號(hào)樣本長(zhǎng)度均為1 024,為滿足N/ε為正整數(shù),則尺度ε∈[2,4,8,16,32,64,128,256,512]。對(duì)信號(hào)進(jìn)行形態(tài)學(xué)覆蓋,圖4為選取尺度為8與16的結(jié)構(gòu)元素對(duì)一組典型的坦克聲與直升機(jī)聲信號(hào)進(jìn)行了形態(tài)學(xué)覆蓋。
圖4 兩種聲信號(hào)形態(tài)學(xué)覆蓋圖Fig.4 Morphological cover of the two kinds of signals
對(duì)信號(hào)進(jìn)行形態(tài)學(xué)覆蓋后,根據(jù)式(12)與式(13)計(jì)算配分函數(shù)Pi(ε)與譜函數(shù)Kq(ε),q=2,3,…,10,表示為譜函數(shù)中的指數(shù)。為證明Kq(ε)與lnε的線性關(guān)系首先需要對(duì)回歸方程的顯著性進(jìn)行檢驗(yàn)[16],再進(jìn)行相關(guān)分析說明兩個(gè)變量的相關(guān)程度。引入回歸系數(shù)β,檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量Fq(ε),將(lnε,Kq(ε))經(jīng)最小二乘法擬合得
(14)
(15)
根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,假設(shè):β=0則
Fq~Fα(1,n-2)
(16)
式中:α為顯著性水平,一般令α=0.01,因?yàn)闃颖军c(diǎn)(lnε,Kq(ε))個(gè)數(shù)為9則得臨界值為
F0.99(1,7)=12.2
(17)
若Fq≥F0.99(1,7),則可認(rèn)為線性回歸效果顯著。通過回歸檢驗(yàn),需對(duì)兩個(gè)變量進(jìn)行相關(guān)檢驗(yàn),引入總體相關(guān)系數(shù)γq與樣本相關(guān)系數(shù)rq分別表示當(dāng)譜函數(shù)指數(shù)中q為時(shí)的相應(yīng)統(tǒng)計(jì)量,滿足式(18)
(18)
rq的計(jì)算公式與γq相同,由于樣本相關(guān)系數(shù)rq是總體相關(guān)系數(shù)γq的一致估計(jì)量,能否真實(shí)表現(xiàn)變量總體的相關(guān)情況受到隨機(jī)因素于樣本總量的影響,故需對(duì)其檢驗(yàn)??傮w相關(guān)系數(shù)的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)上用t檢驗(yàn)。
假設(shè):τq=0則
(19)
當(dāng)總體相關(guān)系數(shù)為0時(shí),統(tǒng)計(jì)量t1服從t分布。一般設(shè)顯著性水平α=0.01,因?yàn)闃颖军c(diǎn)(lnε,Kq(ε))個(gè)數(shù)為9則
tα/2(9-2)=3.499
(20)
若tq>tα/2(7)則認(rèn)為rq通過了顯著性檢驗(yàn),可認(rèn)為lnε與Kq(ε)滿足線性關(guān)系。
選取坦克與直升機(jī)聲信號(hào)各60組,分別計(jì)算了這120組聲信號(hào)的Fq值與tq值,發(fā)現(xiàn)均滿足Fq≥F0.99(1,7)與tq>tα/2(7),且遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于條件值,說明(lnε,Kq(ε))滿足良好的線性關(guān)系。隨機(jī)選取其中5組聲信號(hào)的Fq與tq,如表1和表2所示。
以表1以及表2中的聲信號(hào)1為例,當(dāng)q=2,3,…,10時(shí),統(tǒng)計(jì)量最小為F10=3 617.86,t10=60.15均遠(yuǎn)大于條件值F0.99(1,7)與tα/2(7),說明通過聲信號(hào)1計(jì)算得到的(lnε,Kq(ε))滿足線性關(guān)系,使用兩點(diǎn)直接計(jì)算斜率仍能保證很高的擬合精度。同樣地,其他聲信號(hào)的Fq和tq計(jì)算結(jié)果均表現(xiàn)出了較高的擬合精度,故可選擇其中的兩點(diǎn)來計(jì)算這120組聲信號(hào)的改進(jìn)的多重分形維數(shù)。
表1 5組聲信號(hào)的Fq值
表2 5組聲信號(hào)的tq值
由此分析可知:ε∈[2,4,8,16,32,64,128,256,512],則一共應(yīng)有36種組合。為篩選出最優(yōu)的尺度組合,以計(jì)算所得多重分形維數(shù)為特征輸入,利用支持向量機(jī)進(jìn)行兩種聲目標(biāo)的識(shí)別,選取60組聲信號(hào)作為訓(xùn)練集,另外60組作為測(cè)試集,分別比較這36個(gè)組合的識(shí)別率與計(jì)算速度,根據(jù)需要選擇識(shí)別率高,運(yùn)算速度相對(duì)較快的一組。其識(shí)別率以及運(yùn)算速度(指計(jì)算10組信號(hào)多重分形維數(shù)的時(shí)間),如圖5所示。
圖5 不同尺度組合下的運(yùn)算時(shí)間與識(shí)別率Fig.5 The computing times and recognized rates of the different scale groups
由圖5選取運(yùn)算時(shí)間在0.6 s以下,而識(shí)別率在85%以上的為最優(yōu)組合,其中當(dāng)ε=[16,256]時(shí)為最優(yōu)解。此時(shí)用時(shí)為0.57 s,識(shí)別率為90%。選取坦克與直升機(jī)聲信號(hào)各10組采用本文提出的改進(jìn)快速算法,選擇尺度為ε=[16,256],計(jì)算這20組聲信號(hào)的多重分形維數(shù),并與文獻(xiàn)[10]的方法進(jìn)行比較,提取的多重分形維數(shù)譜圖如圖6、圖7所示。
圖6 本文方法(DDCDF)提取的多重分形維數(shù)Fig.6 Multifractal dimension calculated by DDCDF
由圖6可知,坦克聲信號(hào)的多重分形維數(shù)基本大于直升機(jī)的多重分形維數(shù),但中間仍有少許混雜。采用文獻(xiàn)[10]的方法得出兩者的多重分形維數(shù)混雜較為嚴(yán)重,且求出的值較小均為負(fù)值,而本文提出的算法計(jì)算的多重維數(shù)基本在[0.8,1],更利于后續(xù)的目標(biāo)識(shí)別。本文方法較文獻(xiàn)[10]最大優(yōu)勢(shì)在于運(yùn)算速度的提高。為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算,文獻(xiàn)[10]算法中選擇的尺度為ε=[2,4,8,16,32,64,128,256],需要進(jìn)行8次形態(tài)覆蓋,又因?yàn)樾盘?hào)長(zhǎng)度為1 024,計(jì)算配分函數(shù)需要1 024次除法,則計(jì)算一組信號(hào)的維數(shù)就需要次除法運(yùn)算。本文方法選擇了ε=[16,256],只需兩次形態(tài)學(xué)覆蓋,同時(shí)計(jì)算分配函數(shù)時(shí)需要2 048次加法運(yùn)算和69次除法運(yùn)算,則文獻(xiàn)[10]方法計(jì)算復(fù)雜度為O(4m×n),本文方法為O(m×n),計(jì)算120組聲信號(hào)的多重分形維數(shù),本文方法用時(shí)5.16 s,而文獻(xiàn)[10]的算法需用時(shí)21.41 s,在運(yùn)算效率上有了明顯提升。
圖7 文獻(xiàn)[10]提取的多重分形維數(shù)Fig.7 Multifractal dimension proposed by article [10]
為比較本文算法與文獻(xiàn)[10]算法提取的特征用于戰(zhàn)場(chǎng)聲目標(biāo)識(shí)別的差異,選取直升機(jī)與坦克聲信號(hào)各120組,分別用本文方法與文獻(xiàn)[10]的方法提取的多重分形維數(shù)作為聲音識(shí)別的特征,采用支持向量機(jī)進(jìn)行識(shí)別,其識(shí)別結(jié)果如表3所示。
表3 兩種方法識(shí)別結(jié)果比較
由表可見采用本文方法在兩類目標(biāo)識(shí)別上均要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于文獻(xiàn)[10]的方法,且直升機(jī)聲的識(shí)別率達(dá)到了93.4%。通過以上比較可知,本文提出的改進(jìn)方法在戰(zhàn)場(chǎng)聲目標(biāo)識(shí)別方面從運(yùn)算速率與識(shí)別精度上均要優(yōu)于文獻(xiàn)[10]提出的方法,總識(shí)別率高了23.5%。
(1)本文提出了一種基于雙維度變化的形態(tài)學(xué)多重分形計(jì)算方法,并運(yùn)用于戰(zhàn)場(chǎng)聲目標(biāo)識(shí)別。為減少運(yùn)算量使結(jié)果更精確,重新定義了配分函數(shù),使時(shí)間與幅值兩個(gè)維度都可進(jìn)行改變,相較之前僅在幅值域上改變,更符合分形維數(shù)計(jì)算的理論要求。
(2)分形維數(shù)實(shí)質(zhì)為(lnε,Kq(ε))擬合直線的斜率,本文使用線性回歸的理論證明了擬合直線的精度很高,可由兩點(diǎn)直接計(jì)算斜率而保證精度。再以運(yùn)算速度與識(shí)別率為標(biāo)準(zhǔn),篩選出最優(yōu)的兩個(gè)尺度直接計(jì)算多重分形維數(shù)。減少了形態(tài)學(xué)覆蓋的次數(shù),進(jìn)一步減少了運(yùn)算量。
(3)在半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)中,運(yùn)用本文提出的改進(jìn)算法與文獻(xiàn)[10]提出的形態(tài)學(xué)分形計(jì)算方法在計(jì)算速度與聲目標(biāo)識(shí)別率上進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果表明,本文方法計(jì)算復(fù)雜度為O(m×n),文獻(xiàn)[10]方法計(jì)算復(fù)雜度O(4m×n),而識(shí)別率上比文獻(xiàn)[10]的方法高了23.5%。該種算法主要涉及加減運(yùn)算,也適用于硬件實(shí)現(xiàn),為戰(zhàn)場(chǎng)聲目標(biāo)識(shí)別的應(yīng)用提供了一種更為有效的方法。