國內(nèi)首條自動駕駛商用運(yùn)營線路日前落地武漢CBD中央商務(wù)區(qū)，智能公交車搭載了智能駕駛技術(shù)、手脈識別系統(tǒng)、車載機(jī)器人、語音交互、乘客異常行為監(jiān)測等先進(jìn)的人工智能技術(shù)，經(jīng)過嚴(yán)格的安全測試，遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列情況時，都能自行解決。

本次落地CBD的深蘭熊貓智能公交車，有著熊貓外形，搭載深蘭科技自主研發(fā)的智能駕駛技術(shù)、車載機(jī)器人，同時具有語音交互、精準(zhǔn)廣告推送、乘客異常行為監(jiān)測等多項功能，可實時對道路突發(fā)狀況快速做出反應(yīng)，該線路首先會在武漢CBD及周邊區(qū)域運(yùn)營，具體運(yùn)營方案仍在進(jìn)一步研究細(xì)化中。

不同于普通乘用車輛，智能公交車屬于中大型自動駕駛車輛系統(tǒng)。作為全球范圍內(nèi)首個全尺寸車型自動駕駛公交車，該公交車車長12米、寬2.55米、高3.25米、重約10噸，這給傳感器的布局設(shè)計、感知檢測融合和場景認(rèn)知、網(wǎng)聯(lián)通信及控制策略、整車系統(tǒng)的決策及控制等方面增加了很大難度。

為了安全上路，智能公交車需經(jīng)過嚴(yán)格的安全測試，包括限速信息識別及響應(yīng)、跟車行駛、并道行駛、靠路邊停車、探測并避讓對向來車等項目，測試場景項目遠(yuǎn)超一千次。結(jié)果顯示，智能公交車全程沒有發(fā)生人車碰撞等重大異常，只有3次人工接管，通過率99.7%。深蘭科技技術(shù)副總裁趙旭介紹，公交車以新能源磷酸鐵鋰電池為驅(qū)動，自動駕駛技術(shù)等級介于L3至L4之間，遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列突發(fā)情況時，都能自行解決。

中國泛海控股集團(tuán)執(zhí)行董事、執(zhí)行副總裁張喜芳表示，將首條自動駕駛商用運(yùn)營線路選定為公交線路，主要原因是公交線路相對固定且周期性很強(qiáng)，“時間固定、線路固定，會相對簡單和安全”。

除了自動駕駛，智能公交還提供客艙的智能化體驗。例如公交車上有大量站立空間，乘客一旦跌倒就可能引發(fā)危險。在智能公交車上，當(dāng)乘客出現(xiàn)跌倒或預(yù)期跌倒的行為時，車載AI系統(tǒng)會被觸發(fā)，把跌倒前后的視頻和車輛信息保存下來，發(fā)給車輛運(yùn)營方和主管部門。在人工駕駛狀態(tài)時，車載AI系統(tǒng)會提示駕駛員采取合適的方式靠邊停車。而在自動駕駛狀態(tài)時，車載AI系統(tǒng)會檢查地圖和感知周圍環(huán)境，采用緩和的方式靠邊停車，防止出現(xiàn)二次傷害。

此外，引入AI技術(shù)后，智能公交車或?qū)⒊蔀橐粋€新的流量平臺，智能公交車通過眼控精確廣告系統(tǒng)，可以幫助公交運(yùn)營商進(jìn)行精準(zhǔn)廣告運(yùn)營，從而實現(xiàn)盈利。通過AI技術(shù)對民生基礎(chǔ)設(shè)施的改造，武漢希望打造更具前瞻性的城市，伴隨技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善，打造更加智能化的公共出行服務(wù)系統(tǒng)，賦能城市運(yùn)行和管理，提高城市交通效率。