馮澤 蒙雪敏 張克智 陳良 吳鴻飛

摘? 要：智能服務(wù)機(jī)器人在人們的生活中越來越被廣泛使用，智能服務(wù)機(jī)器人為人們做一些日常、簡單的事情，讓社會(huì)勞動(dòng)力能更好的分配，人們有時(shí)間做自己想做的事情，為人們提供便利。智能機(jī)器人既有人的思想高度智能化，又能夠以多變的形象滿足人們的形象要求，近幾年來受到人們的青睞。本研究對(duì)人工智能機(jī)器人原理的說明讓讀者了解人工智能服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)作，通過人工智能機(jī)器人的可行性研究分析，分析人工智能服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用未來前景。

關(guān)鍵詞：人工智能;機(jī)器人;機(jī)器人算法;應(yīng)用技術(shù)研究

中圖分類號(hào)：TP242? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2019）36-0164-02

Abstract： Intelligent service robots are more and more widely used in people's lives. Intelligent service robots do some simple things for people in their daily life， so that the social labor force can be better distributed， and people have time to do what they want to do to provide convenience for people. Intelligent robot is not only highly intelligent， but also can meet the image requirements of people with changeable image， which has been favored by people in recent years. The explanation of the principle of artificial intelligence robot in this study allows readers to understand the operation of artificial intelligence service robot. Through the feasibility study and analysis of artificial intelligence robot， the application prospect of artificial intelligence service robot is analyzed.

Keywords： artificial intelligence; robot; robot algorithm; application technology research

前言

機(jī)器人是人的機(jī)械化，融合了多種技術(shù)手段，它是科技發(fā)展的結(jié)晶。通過生物學(xué)、機(jī)械電子等多種學(xué)科的運(yùn)用，研發(fā)一個(gè)行為類似于人并能根據(jù)人們需求運(yùn)作的機(jī)器，在日常生活中為人們提供服務(wù)。人工智能機(jī)器人的發(fā)展對(duì)社會(huì)產(chǎn)生著積極因素的同時(shí)也帶來相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)，正確分析兩者之間存在的關(guān)系，通過對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析后提出規(guī)避措施、盡量避免風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生，使得機(jī)器人的積極影響得到有效發(fā)揮。

1 人工智能技術(shù)在機(jī)器人方面的應(yīng)用

1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人的定位和引導(dǎo)

如何讓機(jī)器人能夠正確定位并作出正確位置的移動(dòng)，人們通過對(duì)人的神經(jīng)大腦進(jìn)行研究并對(duì)其進(jìn)行神經(jīng)線路模擬，發(fā)現(xiàn)人的神經(jīng)單元能儲(chǔ)備很多的信息，并對(duì)所得到的信息進(jìn)行匯總整理，作出相關(guān)的反應(yīng)，這種對(duì)信息的處理是沒有線性路線可依的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是對(duì)生物神經(jīng)的模擬過程，通過模擬發(fā)現(xiàn)內(nèi)在的本質(zhì)和運(yùn)作機(jī)理，充分發(fā)揮人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能快速記憶、迅速查找及時(shí)作出反應(yīng)的技能，運(yùn)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技能對(duì)復(fù)雜的事情進(jìn)行快、準(zhǔn)、穩(wěn)的解決。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度智能化幫助機(jī)器人能更好的解決問題，機(jī)器人通過快速尋找解決方案及時(shí)作出反應(yīng)，按照軌跡規(guī)劃存儲(chǔ)信息，讓機(jī)器人能夠準(zhǔn)確及時(shí)搜索定位并正確地走到規(guī)定地點(diǎn)，具有類似人的判斷能力，避免錯(cuò)誤的發(fā)生概率。

1.2 專家系統(tǒng)對(duì)智能機(jī)器人的控制

智能機(jī)器人必須有強(qiáng)大的知識(shí)儲(chǔ)備，合理對(duì)知識(shí)進(jìn)行運(yùn)用，知識(shí)的儲(chǔ)備需要多而廣，精度也需要有深度，要求機(jī)器人不僅要掌握一些簡單的識(shí)別能力和對(duì)識(shí)別做出相應(yīng)正確的反應(yīng)，也要求機(jī)器人能識(shí)別一些有難度的行為讓機(jī)器人更加充滿人情味。我們?cè)跈C(jī)器人中運(yùn)用到專家系統(tǒng)一種有很強(qiáng)知識(shí)體系的信息系統(tǒng)，專家系統(tǒng)通過對(duì)專家進(jìn)行研究，分析他們的思考過程，研究他們的學(xué)習(xí)方法，結(jié)合在機(jī)器人當(dāng)中讓機(jī)器人能夠更加充滿人性化，讓他們更加聰明，知道人們的需求，更好地為人們提供服務(wù)，在面對(duì)棘手的問題時(shí)能以一個(gè)比較專業(yè)的角度去處理。機(jī)器人的控制現(xiàn)在大多都以專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)，具備專家的思維模式，能處理一些復(fù)雜的、百變的事物，也能對(duì)技術(shù)性的問題加以分析處理，對(duì)數(shù)據(jù)的應(yīng)用更加高效精準(zhǔn)。專家系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的控制使得機(jī)器人的情感和語言技術(shù)得到了優(yōu)化，準(zhǔn)確有效的進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的命令，使其能夠被不同語種不同行為習(xí)慣的人所支配，人們也能根據(jù)自己的喜好去選擇機(jī)器人的情感表達(dá)和行為習(xí)慣。

1.3 基于認(rèn)知結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人路線規(guī)劃

隨著對(duì)機(jī)器人的運(yùn)用要求越來越高，對(duì)技術(shù)提出了更高的要求。機(jī)器人需要自己識(shí)別障礙、自主移動(dòng)，需要加強(qiáng)對(duì)外界環(huán)境的識(shí)別，對(duì)未知的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)的外界都要做出相應(yīng)正確的移動(dòng)。認(rèn)知結(jié)構(gòu)的開發(fā)，希望機(jī)器人能夠像人一樣有認(rèn)知能力，能對(duì)外界的事物做出合理的反應(yīng)及時(shí)躲避和移動(dòng)，開發(fā)出一種通用的結(jié)構(gòu)體系，機(jī)器人在面對(duì)外界狀態(tài)時(shí)能對(duì)其進(jìn)行判斷，然后選擇適當(dāng)?shù)牟僮?，通過對(duì)環(huán)境的識(shí)別能做出行為的改變。認(rèn)知結(jié)構(gòu)的創(chuàng)建基于人類行為模型分析，通過分析其中不同元素之間的區(qū)別和元素之間所存在的聯(lián)系，將行為分為基于知識(shí)行為、規(guī)則行為、本能行為三個(gè)階段，其中基于知識(shí)行為是通過對(duì)象征符號(hào)的分析進(jìn)行決策和規(guī)劃，規(guī)則行為則是通過直觀的符號(hào)，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的分析做出反應(yīng)，本能行為則是不加思考直接做出的行為。

智能機(jī)器人通過傳感器對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行感知，將外界環(huán)境翻譯成特有的信息編碼儲(chǔ)存，再通過一系列翻譯之后通過已輸入的動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)，分析之后做出反應(yīng)，這一系列看似簡單的動(dòng)作反應(yīng)需要進(jìn)行無數(shù)的編碼操作，內(nèi)部結(jié)構(gòu)需要精確連接、數(shù)據(jù)傳輸需要準(zhǔn)確無誤，機(jī)器人對(duì)路線進(jìn)行人工智能規(guī)劃，程序的編制是將人的思想過程抽象化放到機(jī)器人當(dāng)中使其能夠像人一樣正常操作。

2 人工智能機(jī)器人應(yīng)用的可行性分析

2.1 人工智能服務(wù)機(jī)器人的必要性

智能機(jī)器人的智能化使得它們?cè)絹碓綕M足人們的需求，它們漸漸的融入人們的生活中幫助人們做一些簡單的事情，讓社會(huì)勞動(dòng)力能更加合理高效的運(yùn)用到人們的生產(chǎn)生活中去，人工智能服務(wù)機(jī)器人的使用是人們生活品質(zhì)提高的表現(xiàn)，也是科技進(jìn)步的體現(xiàn)。將機(jī)器人與生活相連接，充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，幫助人們解決一些生活問題，讓人工智能服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入家中幫助一些需要照顧的人群，如中老年人行動(dòng)緩慢、身體機(jī)能下降、子女不在身邊時(shí)，人工智能服務(wù)機(jī)器人能幫助其解決一些生活中的基本問題、照顧中老年人的起居。人工智能服務(wù)機(jī)器人是互聯(lián)網(wǎng)的新焦點(diǎn)，需要對(duì)產(chǎn)品不斷升級(jí)，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行科學(xué)研究，需要運(yùn)用多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，突破發(fā)展的局限性，創(chuàng)造人工智能服務(wù)機(jī)器人新格局需要我們不斷探索，其領(lǐng)先程度有象征綜合國力強(qiáng)大的意義。

2.2 人工智能服務(wù)機(jī)器人存在的困難與解決辦法

人工智能服務(wù)機(jī)器人如今在運(yùn)用上還存在著很多問題，需要對(duì)問題進(jìn)行搜集整理分析，對(duì)運(yùn)用環(huán)境、運(yùn)用技術(shù)等都要進(jìn)行研究，需要很多人力物力投入其中。由于所涉及知識(shí)的難度大，需要有一批專業(yè)性過硬的人來開展項(xiàng)目的科研分析，充分挖掘項(xiàng)目的深度和廣度，讓人工智能機(jī)器人真正有一個(gè)飛躍性的進(jìn)步。社會(huì)可以就此困難進(jìn)行人才招攬，開展相應(yīng)的宣傳，組織活動(dòng)進(jìn)行人才吸入優(yōu)化團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)。專業(yè)人員在開展科研活動(dòng)期間需要相應(yīng)的設(shè)備和技術(shù)支持，現(xiàn)在存在的問題是相關(guān)科研設(shè)備的落后，這需要對(duì)科研設(shè)備投入大量的資金購置相應(yīng)的設(shè)備，可以吸收社會(huì)的閑余資金、收集社會(huì)資金力量，保證足夠的資金購置設(shè)備，為科研活動(dòng)提供硬件支持。

2.3 人工智能服務(wù)機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)

一個(gè)項(xiàng)目的開展會(huì)有各式各樣的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)項(xiàng)目造成影響，我們應(yīng)該對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析，并采取相應(yīng)的減少風(fēng)險(xiǎn)的措施，通過規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)、減少風(fēng)險(xiǎn)、風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)移等方式對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行防范。設(shè)備的老舊落后跟不上科研需要會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的研發(fā)失敗;研發(fā)方案的不合理性會(huì)導(dǎo)致研發(fā)失敗;材料的選擇失誤也會(huì)導(dǎo)致研發(fā)失敗，這些都是屬于技術(shù)性的風(fēng)險(xiǎn)問題。對(duì)于上述類型的風(fēng)險(xiǎn)我們應(yīng)該提前做好方案，研究分析風(fēng)險(xiǎn)因素及時(shí)更新設(shè)備減少技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。由于產(chǎn)品普及程度不高，人們對(duì)人工智能服務(wù)機(jī)器人的了解程度較低，對(duì)其需求不明顯，會(huì)導(dǎo)致銷售市場(chǎng)存貨過多積壓，使得資金周轉(zhuǎn)不開，這類型風(fēng)險(xiǎn)屬于市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)，是由于人們的認(rèn)識(shí)程度不高、需求不高導(dǎo)致，這需要對(duì)人工智能服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)的宣傳為大家普及使用方法和操作技巧，讓大家們認(rèn)識(shí)人工智能服務(wù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，相關(guān)項(xiàng)目人員也應(yīng)該及時(shí)了解市場(chǎng)需求及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品，讓大家能接受產(chǎn)品使用產(chǎn)品并逐漸依賴產(chǎn)品。

3 結(jié)束語

人工智能與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合并與機(jī)器人進(jìn)行連接，使得智能機(jī)器人通過程序編碼控制能夠正常運(yùn)作，人工智能機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域有很大的貢獻(xiàn)，節(jié)約了很多人力，也節(jié)約了很多時(shí)間，機(jī)械化的運(yùn)作也降低了很多工作程序上的失誤，人工智能機(jī)器人會(huì)被越來越多地運(yùn)用到生活中。信息技術(shù)革新催生新型智能終端的興起，制造水平的不斷提高使得機(jī)器人越來越完善，面對(duì)挑戰(zhàn)我們應(yīng)該迎難而上，探索新技術(shù)讓人工智能機(jī)器人有更好的發(fā)展。

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