丁向華 沈金峰

摘? 要：文章對(duì)大疆無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)構(gòu)專(zhuān)利進(jìn)行了檢索，簡(jiǎn)要分析了其折疊機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利申請(qǐng)分布、技術(shù)分布和重要專(zhuān)利，為其他企業(yè)尤其是無(wú)人機(jī)企業(yè)在折疊機(jī)構(gòu)方面的研發(fā)和專(zhuān)利布局提供了參考。

關(guān)鍵詞：大疆無(wú)人機(jī);折疊;專(zhuān)利;分析

中圖分類(lèi)號(hào)：T-18? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2019）36-0006-02

Abstract： In this paper， the patent of folding mechanism of DJI（DJI-Innovations） UAV （Unmanned Aerial Vehicle） is searched， and the patent application distribution， technology distribution and important patent of folding mechanism are briefly analyzed. It provides a reference for other enterprises， especially UAV enterprises， in the R & D and patent layout of folding institutions.

Keywords： DJI UAV; folding; patent; analysis

引言

無(wú)人機(jī)（UAV），是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。為了提高無(wú)人機(jī)的便攜性，大部分消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)都帶有可折疊機(jī)構(gòu)，在不使用時(shí)，將機(jī)體或機(jī)臂折疊，方便存儲(chǔ)或攜帶。但現(xiàn)有的折疊機(jī)構(gòu)要么結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，要么折疊不便，因此，有必要對(duì)無(wú)人機(jī)的折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究。作為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的領(lǐng)導(dǎo)者，大疆公司在無(wú)人機(jī)的研究，尤其是專(zhuān)利申請(qǐng)方面均領(lǐng)先于同行業(yè)[1]，通過(guò)分析其折疊機(jī)構(gòu)專(zhuān)利概況能夠?qū)ζ渌髽I(yè)在折疊機(jī)構(gòu)方面的研發(fā)和專(zhuān)利布局提供參考。

1 大疆折疊機(jī)構(gòu)專(zhuān)利申請(qǐng)分布

在incopat中檢索大疆公司折疊機(jī)構(gòu)專(zhuān)利申請(qǐng)，截止時(shí)間2019年10月28日，共獲得以下專(zhuān)利申請(qǐng)（將WO文獻(xiàn)去重后結(jié)果）。（見(jiàn)表1）

其中，這些專(zhuān)利申請(qǐng)的申請(qǐng)日集中在2016-2018年，專(zhuān)利類(lèi)型分布為各12件實(shí)用新型和發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)。

雖然兩種類(lèi)型各占一半，但卻不是通常意義上的同日發(fā)明和新型。大多數(shù)申請(qǐng)人在提交專(zhuān)利申請(qǐng)時(shí)，會(huì)選擇就同一個(gè)方案同時(shí)提交實(shí)用新型和發(fā)明，因?yàn)閷?shí)用新型的審查周期短，能夠更快地獲得專(zhuān)利權(quán)，但多數(shù)申請(qǐng)人在提交同日新型和發(fā)明時(shí)，權(quán)利要求的撰寫(xiě)是一致的，保護(hù)范圍相同，并沒(méi)有根據(jù)實(shí)用新型專(zhuān)利和發(fā)明專(zhuān)利的審查制度、審查標(biāo)準(zhǔn)（例如創(chuàng)造性評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)）進(jìn)行針對(duì)性撰寫(xiě)和專(zhuān)利布局，從更多的角度保護(hù)重要專(zhuān)利（核心）技術(shù)。而大疆在這一點(diǎn)上充分利用了實(shí)用新型專(zhuān)利和發(fā)明專(zhuān)利的審查制度、審查標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)同樣一份技術(shù)，從多個(gè)角度分別以實(shí)用新型專(zhuān)利和發(fā)明專(zhuān)利進(jìn)行申請(qǐng)保護(hù)。以“機(jī)架及使用該機(jī)架的無(wú)人機(jī)”為例，其以該技術(shù)交底提交了一份發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)（CN107454882A）和兩份實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)（CN205675221U、CN205675222U），該技術(shù)交底主要包括兩個(gè)發(fā)明構(gòu)思：（1）折疊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)展開(kāi)、折疊;（2）折疊過(guò)程中功能元件根據(jù)折疊或展開(kāi)位置自動(dòng)運(yùn)行。

其中，CN107454882A和CN205675222U的獨(dú)立權(quán)利要求均是對(duì)發(fā)明構(gòu)思（1）的保護(hù)，其中CN107454882A要求了更大的保護(hù)范圍，CN205675222U則選擇了更下位的技術(shù)方案進(jìn)行保護(hù)。這種布局方式的好處在于，第一方面，能夠從兩個(gè)不同的角度對(duì)技術(shù)進(jìn)行保護(hù)，且因?yàn)閷?zhuān)利法規(guī)定：創(chuàng)造性，是指與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，該實(shí)用新型具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，下位方案采取實(shí)用新型的方式進(jìn)行保護(hù)，專(zhuān)利權(quán)一定程度上更加穩(wěn)定。第二方面，如果上位技術(shù)方案的發(fā)明專(zhuān)利獲得保護(hù)，那么因?yàn)榘l(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)期限是20年，專(zhuān)利權(quán)人能夠更大力度、更長(zhǎng)時(shí)間地享有該專(zhuān)利技術(shù)。第三方面，發(fā)明專(zhuān)利需要經(jīng)過(guò)實(shí)質(zhì)審查，通知書(shū)過(guò)程中可能會(huì)涉及到因新穎性或創(chuàng)造性等原因?qū)?quán)利要求進(jìn)行修改，而專(zhuān)利審查指南規(guī)定，針對(duì)通知書(shū)的修改，不能以擴(kuò)大保護(hù)范圍的方式修改，若在申請(qǐng)時(shí)將權(quán)利要求的保護(hù)范圍寫(xiě)的較小，那么后續(xù)想以刪除特征的方式獲得更大的保護(hù)范圍就比較困難。雖然能夠以分案申請(qǐng)的方式重新撰寫(xiě)更大的保護(hù)范圍，但這又會(huì)造成審查周期的延長(zhǎng)。但這種布局也具有一定的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)閷?shí)用新型和發(fā)明的創(chuàng)造性判斷標(biāo)準(zhǔn)是有區(qū)別的，同一份或多份對(duì)比文件，可能能用來(lái)評(píng)述發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的創(chuàng)造性，但不能用于評(píng)述實(shí)用新型的創(chuàng)造性，當(dāng)發(fā)明專(zhuān)利不能獲得授權(quán)時(shí)，實(shí)用新型可能因創(chuàng)造性尺度或標(biāo)準(zhǔn)的不同而被認(rèn)可創(chuàng)造性，此時(shí)，將實(shí)用新型寫(xiě)成下位方案，會(huì)造成一定程度的權(quán)利損失。但作者發(fā)現(xiàn)，雖然大疆將CN205675222U寫(xiě)成了較下位的方案，但其實(shí)質(zhì)增加的特征“轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)臂至機(jī)身的轉(zhuǎn)軸”是無(wú)人機(jī)折疊機(jī)構(gòu)中最常見(jiàn)的連接結(jié)構(gòu)，絕大部分的無(wú)人機(jī)均具有該特征，因此，雖然是下位方案，但現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)很難繞過(guò)該特征，仍具有較大的保護(hù)范圍。而CN205675221U則選擇了單獨(dú)保護(hù)發(fā)明構(gòu)思（2），相對(duì)于第一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，其創(chuàng)造性高度并不高，如果以發(fā)明專(zhuān)利進(jìn)行申請(qǐng)，較難獲得授權(quán)，因而選擇相對(duì)容易獲得授權(quán)的實(shí)用新型進(jìn)行申請(qǐng)。

可以看到，大疆在無(wú)人機(jī)折疊機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利布局相對(duì)較晚，但在專(zhuān)利布局上非常具有針對(duì)性，同一份技術(shù)交底，通過(guò)發(fā)明和實(shí)用新型從不同的技術(shù)角度進(jìn)行保護(hù)。相對(duì)于一些企業(yè)為了獲得專(zhuān)利權(quán)的數(shù)量而進(jìn)行的不同撰寫(xiě)方式，大疆在專(zhuān)利布局時(shí)更具有專(zhuān)業(yè)性和針對(duì)性。

2 大疆折疊機(jī)構(gòu)專(zhuān)利技術(shù)分析

通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)專(zhuān)利技術(shù)分析能夠獲得大疆在折疊機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，目前主要注重于哪些方面的研發(fā)及其后續(xù)的研發(fā)方向。

經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，前述24件專(zhuān)利/申請(qǐng)中9件涉及如何使機(jī)臂折疊后進(jìn)一步減小折疊后的面積，9件涉及使折疊或展開(kāi)時(shí)機(jī)臂的穩(wěn)定性（例如鎖定、固定等），3件涉及自動(dòng)折疊（機(jī)械和電動(dòng)），3件涉及折疊和觸發(fā)結(jié)合的技術(shù)。作者還發(fā)現(xiàn)，這24件專(zhuān)利/申請(qǐng)中涉及的全部是機(jī)臂的折疊。眾所周知，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)除了機(jī)臂可折疊外，還有一些機(jī)身也可以折疊，但大疆在機(jī)身折疊方面并沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)布局。作為民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的巨頭，相信大疆在后續(xù)的研發(fā)和專(zhuān)利布局中可能會(huì)逐步涉及機(jī)身折疊，值得同行業(yè)的企業(yè)關(guān)注。

為了進(jìn)一步分析這24件專(zhuān)利中的重要專(zhuān)利，作者通過(guò)incopat獲得了它們被引證的次數(shù)，其中被引證次數(shù)最高的專(zhuān)利如下表：

值得注意的是，該專(zhuān)利的公開(kāi)日2016年底，但已經(jīng)有高達(dá)19次的被引證，足以說(shuō)明該專(zhuān)利的重要地位。這件核心專(zhuān)利主要涉及的是機(jī)械式自動(dòng)折疊和展開(kāi)機(jī)構(gòu)，主要發(fā)明構(gòu)思為在機(jī)臂與機(jī)身之間設(shè)置用于在機(jī)臂旋轉(zhuǎn)超過(guò)一極限位置時(shí)使得機(jī)臂自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至展開(kāi)位置或折疊位置的彈性元件，使得無(wú)人機(jī)的折疊操作更加簡(jiǎn)單，相比于電驅(qū)動(dòng)的折疊，成本和結(jié)構(gòu)都更具有優(yōu)勢(shì)。該專(zhuān)利還公開(kāi)了三個(gè)利用彈性元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊或展開(kāi)的具體實(shí)施例，不僅如此，該專(zhuān)利還涉及了自動(dòng)展開(kāi)或折疊時(shí)，觸發(fā)其他電子元件的技術(shù)方案。目前該專(zhuān)利仍處于有效期內(nèi)，并且該專(zhuān)利還具有2件家族專(zhuān)利（CN107454882A和CN205675221U），這三個(gè)專(zhuān)利/申請(qǐng)分別從不同的技術(shù)角度進(jìn)行了撰寫(xiě)保護(hù)，其他企業(yè)在后續(xù)研發(fā)和產(chǎn)品上市時(shí)，應(yīng)當(dāng)引起重視。

3 結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)大疆無(wú)人機(jī)折疊機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利分別從專(zhuān)利申請(qǐng)分布和專(zhuān)利技術(shù)分析等方面進(jìn)行了分析。結(jié)果顯示，大疆在該領(lǐng)域的專(zhuān)利布局較晚但針對(duì)性強(qiáng)，通過(guò)發(fā)明和實(shí)用新型從不同的技術(shù)角度對(duì)同一份技術(shù)交底進(jìn)行保護(hù);而技術(shù)方面均是機(jī)臂折疊，主要涉及面積、穩(wěn)定性、自動(dòng)和智能化等方面的研發(fā);本文還獲得了大疆在該領(lǐng)域的重要專(zhuān)利并做了簡(jiǎn)要分析。通過(guò)本文，為其他無(wú)人機(jī)企業(yè)在折疊機(jī)構(gòu)的研發(fā)和專(zhuān)利布局提供了參考。

參考文獻(xiàn)：

[1]王凱，孫淼，沈德鈺.大疆創(chuàng)新公司專(zhuān)利分析與啟示[J].中國(guó)發(fā)明與專(zhuān)利，2016（2）：41-44.