許鵬程

四川城市職業(yè)學(xué)院 四川成都 610100

汽車(chē)制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人最早涉足的領(lǐng)域，其常被用作焊接、噴漆以及物料的搬運(yùn)。通過(guò)實(shí)際分析可以發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人使人類(lèi)的手、足及大腦功能得到了極大程度的延伸和擴(kuò)大，完全可以代替人們完成有毒有害、高熱低溫等危險(xiǎn)環(huán)境的工作，降低人們承受的工作強(qiáng)度，提高工作生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量，從而使人類(lèi)社會(huì)變得更加美好。所以，本文展開(kāi)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生活中的應(yīng)用探究有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 工業(yè)機(jī)器人

顧名思義，所謂工業(yè)機(jī)器人實(shí)際上指的就是應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，其會(huì)按照自身動(dòng)力以及控制能力自動(dòng)執(zhí)行相關(guān)工作，實(shí)現(xiàn)不同功能。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人既能夠接受人類(lèi)指揮，也能夠按照提前設(shè)置好的程序運(yùn)轉(zhuǎn)，而且現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還能夠按照人工智能技術(shù)所制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。隨著科技水平的提升，目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)擁有了良好的自適應(yīng)能力、多種感知能力以及行走能力。另外，當(dāng)今世界美國(guó)以及日本是在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)方面最有影響力的兩個(gè)國(guó)家，其中前者在技術(shù)水平方面處于世界領(lǐng)先地位，而后者所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)以及數(shù)量則位居世界第一[1]。

2 工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生活中的應(yīng)用探究

隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人也被越來(lái)越多的人熟知，并被廣泛應(yīng)用到了和人們生產(chǎn)生活相關(guān)的各個(gè)領(lǐng)域，接下來(lái)文就簡(jiǎn)單介紹了幾點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生活中的應(yīng)用：

2.1 在食品方面的應(yīng)用

隨著人們對(duì)生活要求的不斷提升，食品產(chǎn)品也開(kāi)始向著精致化和多元化的方向發(fā)展，單品種大批量的食品產(chǎn)品數(shù)量快速降低，多品種小批量的食品產(chǎn)品已經(jīng)占據(jù)了市場(chǎng)主流。目前國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)廠家絕大部分包裝工作都是由人工負(fù)責(zé)的，很難保證包裝的統(tǒng)一以及穩(wěn)定，甚至還有可能導(dǎo)致產(chǎn)品被污染，影響到產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，而通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的有效利用則可以杜絕這些問(wèn)題發(fā)生。在現(xiàn)實(shí)生活中，將傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)與機(jī)器人制造等高新技術(shù)集成起來(lái)，可以使工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)食品生產(chǎn)加工中所發(fā)生的各種變化，達(dá)到智能化控制的目標(biāo)，提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。另外，目前應(yīng)用于食品方面的工業(yè)機(jī)器人主要有包裝機(jī)器人、加工機(jī)器人、碼垛機(jī)器人以及揀選機(jī)器人等幾種。

2.2 在電子電氣方面的應(yīng)用

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到了電子類(lèi)的ic以及貼片元器件等領(lǐng)域。時(shí)至今日，SCARA型四軸機(jī)器人是全球工界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人，緊隨其后的是串聯(lián)關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人，這兩種機(jī)器人的總數(shù)已經(jīng)超過(guò)了全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量的50%。同時(shí)，把工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于電子電氣方面，可以更加高效的完成分揀裝箱、塑料焊接以及高速碼垛等工作，不僅能夠有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，還可以將工作人員從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，降低人工成本[2]。

2.3 在塑料方面的應(yīng)用

當(dāng)今世界塑料已經(jīng)成為了人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活不可或缺的重要物質(zhì)，各行各業(yè)都有塑料的身影存在。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)取代了人類(lèi)在塑料原材料加工的地位，其可以更加高效的利用注塑機(jī)以及相關(guān)工具把塑料原材料加工成精細(xì)耐用的半成品或者成品。同時(shí)，與人工相比，工業(yè)機(jī)器人不單單可以在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下展開(kāi)工作，還能夠在注塑機(jī)旁邊進(jìn)行高強(qiáng)度的持續(xù)作業(yè)，具有結(jié)實(shí)耐用、高效靈活以及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，可以幫助塑料企業(yè)獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益，使塑料企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力得到有效增強(qiáng)。

2.4 在家用電器方面的應(yīng)用

家用電器行業(yè)屬于典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，其需要非常多的勞動(dòng)力才可以高效完成生產(chǎn)工作。但是，隨著改革開(kāi)放進(jìn)程的不斷推進(jìn)，我國(guó)的人口紅利正在慢慢消失，人力成本正在不斷提高，而且人們對(duì)家電設(shè)備要求也出現(xiàn)了顯著提升。在這種情況下，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人可以有效節(jié)約生產(chǎn)成本，更加高效有序的完成生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)、測(cè)量以及檢驗(yàn)等工作，避免產(chǎn)品質(zhì)量下滑。也正是因?yàn)槿绱耍I(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用到了家用電器領(lǐng)域。

2.5 在煙草領(lǐng)域的應(yīng)用

目前在煙草行業(yè)，自動(dòng)化物流系統(tǒng)已經(jīng)成為了卷煙原、輔料配送不可或缺的輔助工具。這主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的人工管理已經(jīng)跟不上時(shí)代發(fā)展腳步了，人工搬運(yùn)不單單容易發(fā)生錯(cuò)誤，效率也相對(duì)較差，越來(lái)越不能滿(mǎn)足生產(chǎn)所需。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人可以更加高效的完成卷煙成品碼垛作業(yè)，并利用自行走小車(chē)展開(kāi)成品托盤(pán)搬運(yùn)，有效降低了煙箱破損幾率，節(jié)約了大量人力物力，使生產(chǎn)成本大大減少。

除了上述領(lǐng)域外，目前工業(yè)機(jī)器人還被廣泛應(yīng)用到了汽車(chē)制造、冶金、化工以及玻璃生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域，為人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)一步發(fā)展起到了重要的推動(dòng)作用[3]。

3 結(jié)語(yǔ)

總而言之，隨著科技以及人工智能技術(shù)的快速進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的性能也越來(lái)越優(yōu)秀，并被越來(lái)越多的應(yīng)用到了日常生產(chǎn)生活當(dāng)中，取得了非常優(yōu)異的成績(jī)。所以，在當(dāng)前這個(gè)新的發(fā)展時(shí)代，人們要想享受到更為美好的生活，必須跟上時(shí)代發(fā)展腳步，明確認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，有效利用其為自身的工作生活提供便利。