李 軍

（歌爾股份有限公司，山東濰坊 261000）

0 引言

隨著國家的發(fā)展，科技水平也隨之提高，一些電子產品生產手段也隨著科技水平的提高發(fā)生改變。電子產品制造逐漸朝著自動化的方向發(fā)展，機械手也相應的成為電子產品制造的重要組成部分。我國大部分的制造業(yè)，對于揚聲器生產的自動化水平不是很高，并且從國內生產方式上了解到，我國大多以人工方式生產。雖然我國現階段是一個制造大國，但是與歐美、日本等國家的制造水平還有很大差距，其他發(fā)達國家依賴人工的情況較少，早已使用自動化的生產方式進行生產，很大程度上影響了我國對于揚聲器的生產能力。通過調研目前的電子產品行業(yè)的發(fā)展現狀，發(fā)現我國企業(yè)在生產過程中仍有許多企業(yè)采用手工制造的方法制造揚聲器，手工制作揚聲器耗費人力、物力都相對較大，并且安全程度低，對揚聲器的產品質量和生產效率都有很大影響。在生產過程中，一些生產元件都得到了進步，這些元件的進步能夠提高揚聲器自動化程度，能夠加快制造業(yè)的轉變。在南方地區(qū)的揚聲器制造業(yè)中，還存在一定問題，由于經濟水平的提高，工人工資也相對提高，相應增加了揚聲器的制造成本。

為此，針對現有自動拔磁規(guī)機在揚聲器生產中應用現狀，以及氣槍拔磁規(guī)工藝進行調研基礎上，設計拔磁規(guī)工藝流程。這種設計能夠節(jié)省一定人力，并且能夠減少生產成本，從而推動生產線自動化的發(fā)展。

1 自動拔磁規(guī)機在揚聲器生產中應用現狀

拔磁規(guī)機工藝生產多是人工操作，過多的依賴手工操作，自動化程度非常低，雖然生產拔磁規(guī)是一個較為簡單的工藝，但是在生產過程中會耗費大量人力，從而提高揚聲器的生產成本。一般的制造企業(yè)中工人技術水平不是很好，會對揚聲器質量造成一定影響。研制一臺自動化生產設備，減少人工投入，適應流水線生產作業(yè)，擴大自動拔磁規(guī)機在揚聲器生產中的應用。由此，根據目前拔磁規(guī)機工藝生產上存在的問題，對生產方式進行設計，以此為設計依據，對磁規(guī)自動化設備進行設計。需要依據實際生產過程進行設計，提高設計準確程度，提高自動化設計，轉變手工生產方式，提高企業(yè)生產力。

2 自動拔磁規(guī)機在揚聲器生產中應用原理

2.1 自動拔磁規(guī)機工作原理

傳統(tǒng)的拔磁規(guī)機工藝主要依靠人工方式進行操作，在操作過程中相對穩(wěn)定，對揚聲器生產的破壞不是很大。首先用機器將磁規(guī)夾起，夾起后對其充氣，使磁規(guī)內部存在一定壓力，運用此方式將磁規(guī)和揚聲器分開。但是此種方法也有一定缺點，由于氣槍力度不夠，在一些情況下不能一次性將磁規(guī)從揚聲器上進行脫離，但是技術要求較高，揚聲器特別貼近才能達到目的，在使用該方法時，將磁規(guī)與揚聲器進行連接。

2.2 自動拔磁規(guī)機動作流程

確立一個自動拔磁規(guī)到生產工藝之后，需要對主體進行設計達到生產線要求，設計時要保證生產速度，因此在原有流程上添加橫向動作。目的是保證工作時相互不受到影響，這個過程是循環(huán)的，具體過程：①氣缸帶動氣爪下到揚聲器里，磁規(guī)位置是氣爪所能抓住的；②氣爪夾緊磁規(guī)上部；③磁規(guī)和揚聲器受氣爪作用一起運動；④橫向氣缸負責整體右移動；⑤氣缸工作后，氣嘴充氣，流程完成。

2.3 揚聲器生產中自動磁規(guī)機運行方案

上述流程完成后，主體設計完成，要想達到自動化目的，設計兩種方案來解決這個問題。

（1）方案1。使用氣缸，設計斜面讓其接收磁規(guī)，保證氣爪松開時，有斜面去接收磁規(guī)，將斜面的軌道定位在氣缸旁邊，通過這種方式必須使得豎直氣缸有很大運動空間。揚聲器需要達到一定高度，進行接收磁規(guī)，但是會加大揚聲器與流水線之間的距離，加大揚聲器所在磁規(guī)承受較大壓力，這樣就能保證流水線掉下的磁規(guī)掉落到流水線以下位置。

（2）方案2。第一種方案存在不足，分析后制定第二種方案，利用傳送掉下的磁規(guī)，將磁規(guī)在傳送帶上進行傳送，這個方案存在一定沖突，因為傳動帶與之前接觸方式有一定區(qū)別，常規(guī)斜面可以活動，本次設計的傳送帶是固定在一處，不能進行移動，因此不能采用上述方式。采用線性模組代替上述方式。應用該方案之后，流程也發(fā)生一定轉變，將流程進行優(yōu)化：①在氣缸作用下將氣爪與氣嘴一同帶到揚聲器中，將氣爪固定在能夠夾住磁規(guī)的地方；②氣爪夾緊磁規(guī)上部；③磁規(guī)揚聲器同時向上；④滑塊帶動整體進行滑動；⑤在磁規(guī)與揚聲器脫離后，在其返回過程中打開氣爪，讓磁規(guī)落到相應位置；⑥放掉磁規(guī)之后，繼續(xù)回到初始位置，等待下一個揚聲器的到來。

2.4 揚聲器生產應用拔磁規(guī)機的工藝實現

通過設計，得到設計方案，如圖1 所示。此次設計目的是經過烤箱時拔掉磁規(guī)段，得到生產所需磁規(guī)。過程是揚聲器定位后，保持直線，然后定位，此時揚聲器被感應到，接收到感應信號后將其夾起，然后被傳送到指定位置，使用氣嘴充氣，將磁規(guī)與揚聲器分離，分離后的揚聲器重新回到定位軌道，然后進行下一步處理，拔掉磁規(guī)，運用氣爪夾回，夾回后，將其放回傳送帶。傳送帶接收后將磁規(guī)送到制定的接收箱。在這個過程中，保證磁規(guī)在流水線上運動，當第一組處理完成后，進行下一步。線性模組會帶動機械手運動，并到暫留臺時停止運動，夾緊磁規(guī)體，進行運送，最終運送到執(zhí)行機構。執(zhí)行機構接收到后執(zhí)行下沖命令，磁規(guī)順著滑道滑回回收盒，方便后續(xù)磁規(guī)檢驗。然后繼續(xù)使用機械手進行運送，運回回收盒，方便下次使用。在實際使用時，需要重復此動作，完成自動拔磁規(guī)任務。

3 結語

通過分析目前揚聲器的生產現狀，研究揚聲器生產流程，對揚聲器的生產進行改造，設計自動拔磁規(guī)機構，實現自動拔磁規(guī)，解決了人工問題。此次設計不僅能大大減少生產成本，還能減少一定人力、物力的投入，提高揚聲器生產的自動化強度，推動揚聲器制造業(yè)的發(fā)展。

圖1 總體工藝方案