于志君

大連公路工程集團(tuán)有限公司金州分公司 遼寧大連 116100

我國的道路施工事業(yè)早在20世紀(jì)90年代就有了巨大的突破，由于工程機(jī)械新技術(shù)的使用大大的促進(jìn)了我國的道路施工事業(yè)的發(fā)展，液壓技術(shù)和及液壓元件越發(fā)完善，進(jìn)一步提高了工作效率。據(jù)了解，平地機(jī)的本質(zhì)是鏟土運輸，有利于一些大面積地面的施工操作，像公路、機(jī)場以及農(nóng)田等等，節(jié)省了大量的人力和物力，同時，在我國的國防工程、礦山建設(shè)以及農(nóng)田改良方面都發(fā)揮著巨大的作用，而平地機(jī)智能控制系統(tǒng)中靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用更為錦上添花，對我國道路施工自動化管理起著積極的推動作用。

1 靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)的特點

平地機(jī)的作用就是將凹凸不平的土地修理平整并整形作業(yè)，是一種施工機(jī)械，在我國的各個方面都有著很大貢獻(xiàn)，例如：國防工程、道路修筑、水利建設(shè)等等其他工程建設(shè)方面。而靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)在平地機(jī)的作用就是改善駕駛員的操作強(qiáng)度，這一點在平地機(jī)的刮平作業(yè)中至關(guān)重要，對平地機(jī)作業(yè)的精度有了很大的提升，工作效率也隨之提高。在靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計的平地機(jī)行走智能系統(tǒng)，在平地機(jī)系統(tǒng)中可高效的結(jié)合多種技術(shù)，比如微電子技術(shù)以及智能控制等等，幫助靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)在平地機(jī)系統(tǒng)中長足發(fā)展，提高頻道地基作業(yè)的工作效率以及工作性能，全面發(fā)展我國的道路施工事業(yè)[1]。

2 平地機(jī)智能控制系統(tǒng)中靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢

在機(jī)械轉(zhuǎn)動的前提下，靜液壓全輪驅(qū)動在實際應(yīng)用中對運動參數(shù)、流量以及動力參數(shù)都的控制比較容易實現(xiàn)，再加上靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)低速負(fù)荷的特點，使其傳遞效率很高，并控制恒功率的輸出。由于靜液壓全輪驅(qū)動的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且可以無級調(diào)速輸出轉(zhuǎn)速，讓其可以正向和方向靈活運轉(zhuǎn)。將靜液壓輪全驅(qū)動和純機(jī)械轉(zhuǎn)動作對此，就會發(fā)現(xiàn)靜液壓全輪驅(qū)動在便捷調(diào)節(jié)以及靈活布局上有著明顯的優(yōu)勢，可以隨時根據(jù)實際情況以及突發(fā)情況作出應(yīng)對措施，并優(yōu)化動力轉(zhuǎn)動，從而提高施工效率。

3 分析平地機(jī)智能控制系統(tǒng)中靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用實施

3.1 平地機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案

在平地機(jī)智能控制系統(tǒng)中將采用各種先進(jìn)技術(shù)，例如微電子技術(shù)、通訊技術(shù)還有智能控制技術(shù)等等，可以高效的孔子平地機(jī)恒速作業(yè)，同時，還可以檢測整機(jī)參數(shù)或者診斷故障。自動換擋控制以及恒速控制是平地機(jī)恒速作業(yè)中比較重要的兩個環(huán)節(jié)；一方面，自動換最佳檔位的確定是依據(jù)平地機(jī)的行駛速度；另一方面，恒速控制就是等平地機(jī)的最佳檔位這一環(huán)節(jié)確定之后保障平地機(jī)恒速行駛。

在靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)的控制系統(tǒng)中，除了馬達(dá)、電噴發(fā)動機(jī)、前擋電磁閥這些部件外，集散型計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的使用，使得系統(tǒng)更加的可靠，這一系統(tǒng)可詳細(xì)分為控制器、顯示器、電噴發(fā)動機(jī)控制器以及換擋控制器這四個部分，對平地機(jī)進(jìn)行全面控制。計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中的每一個模塊在作業(yè)中都起著至關(guān)重要的作用，就主控制器而言，可以掌握整車狀態(tài)參數(shù)且有選擇行駛檔位的功能，電噴發(fā)動機(jī)控制器則是控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)然工作前提是掌握發(fā)動機(jī)的實際狀況，而換擋控制器則是控制行駛檔位，顯示器的作用就是監(jiān)視以及反饋整車狀態(tài)參數(shù)[2]。

3.2 平地機(jī)智能系統(tǒng)的硬件設(shè)計

基于靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)，平地智能控制系統(tǒng)的核心就是采用EPEC控制器，自主開發(fā)的工程機(jī)械智能監(jiān)視器將會被運用到顯示器模塊中。平地機(jī)設(shè)置手動控制或者自動控制的方式就是根據(jù)實際情況選擇狀態(tài)信號，則切換控制模式。隨之應(yīng)采用控制器檢測整車狀態(tài)，在自動控制擋中設(shè)置行駛檔位。

3.3 基于靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

平地機(jī)智能系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括整機(jī)狀態(tài)參數(shù)的檢測、控制模塊以及其他軟件設(shè)計。首先，基于靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)，在整機(jī)狀態(tài)參數(shù)檢測、控制模塊的設(shè)計中，對自動換擋以及恒速行駛的控制，是平地機(jī)作業(yè)的主要完成任務(wù)，手動以及自動選擇開關(guān)功能都可以實現(xiàn)，對平地機(jī)作業(yè)過程中的控制模式也可靈活運用。其次，依據(jù)設(shè)定的車速實現(xiàn)自動換擋，緊接著計算最低工作檔位，擋最低工作檔位與實際檔位相同時，就需要進(jìn)行調(diào)整，直到實際速度與設(shè)定速度的差值小于標(biāo)準(zhǔn)值，方可繼續(xù)使用PID調(diào)節(jié)方式控制平地機(jī)的行駛速度。最后，平地機(jī)智能控制系統(tǒng)中靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用可實現(xiàn)對恒速形式以自動換擋功能的控制，并有良好的人機(jī)界面，隨時監(jiān)控平地機(jī)運行的狀態(tài)參數(shù)，并提高控制精度，從而有效的改善平地機(jī)施工過程中的缺陷與不足，提高平地機(jī)的工作效率，對我國道路施工事業(yè)有巨大的貢獻(xiàn)[3]。

4 結(jié)語

綜上所述，平地機(jī)智能控制系統(tǒng)中靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用對我國的道路施工智能化水平起著積極的推動作用。目前，隨著新世紀(jì)的到來，各行各業(yè)的發(fā)展都十分迅速，這離不開科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我們應(yīng)順應(yīng)時代的潮流，全面提高道路施工事業(yè)的智能化以及自動化，科學(xué)合理的應(yīng)用平地機(jī)智能控制系統(tǒng)中的靜液壓全輪驅(qū)動技術(shù)，以改善施工操作環(huán)境、提高公路作業(yè)效率為宗旨，全面建設(shè)我國的道路施工事業(yè)。在這一過程中，需要將液壓技術(shù)與微電子技術(shù)巧妙結(jié)合，同時將計算機(jī)控制技術(shù)與傳感技術(shù)相聯(lián)系，提高平地機(jī)智能化控制水平。