劉祖楊

一、國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r

工業(yè)機(jī)器在國外制造業(yè)的發(fā)展較為成熟，目前作為一種常用機(jī)器在工業(yè)界得到了普及，進(jìn)而在全球領(lǐng)域產(chǎn)生了一批可信度較高的機(jī)器人名企。俗稱為“四大家族”，分別為——德國的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川和發(fā)那科。在2013 年4 月的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，“工業(yè)4.0”項(xiàng)目被德國政府鄭重所提出，同時(shí)也是我國大力發(fā)展的制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，并將其命名為“中國制造2025”，意在進(jìn)行企業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級(jí)，其核心內(nèi)容都是制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型即“智能工廠”。

在中國，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域從投入運(yùn)用初期迄今已有三十余年的發(fā)展歷程，從最開始的測試，借鑒發(fā)展到現(xiàn)在基本可以進(jìn)行自主創(chuàng)新，對國內(nèi)制造業(yè)等領(lǐng)域的進(jìn)步有著重要的推動(dòng)作用。機(jī)器人在國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域的使用是從“七五”期間開始的，在相關(guān)政府機(jī)構(gòu)的大力扶持中，后來又順利完成了“八五”攻關(guān)計(jì)劃，現(xiàn)階段基于機(jī)器人設(shè)備軟件開發(fā)、系統(tǒng)管控、、步態(tài)規(guī)劃、制造設(shè)計(jì)等各方面的技術(shù)幾乎都已實(shí)現(xiàn)全面掌握，制造出了一些機(jī)器人所必須具備的核心組件，目前開發(fā)出的工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)用的領(lǐng)域有運(yùn)送、油漆噴涂、焊接、安裝、檢驗(yàn)等。早在1997年，上海電氣集團(tuán)與發(fā)那科公司合資成立了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。在對該企業(yè)發(fā)達(dá)技術(shù)進(jìn)行延續(xù)使用的同時(shí)又借助于上海電氣在國內(nèi)市場的有利形勢，目前發(fā)展為我國提供自動(dòng)化裝備的一個(gè)先進(jìn)企業(yè)。根據(jù)相關(guān)重要數(shù)據(jù)顯示，在我國于2013 年共計(jì)銷售了36900 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，相較于上年度增幅36.52%，第一次領(lǐng)先于技術(shù)越來越發(fā)達(dá)的日本。機(jī)器人運(yùn)用的先進(jìn)企業(yè)智能化水平得到持續(xù)加強(qiáng)，在這種形勢下，工業(yè)機(jī)器人的理論在長期資金市場以及工業(yè)市場都得到了高度關(guān)注。

二、常州工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及運(yùn)用情況

常州市政府在《深化“三位一體”發(fā)展戰(zhàn)略 落實(shí)“中國制造2025”常州行動(dòng)綱要》文件中提出大力支持智能制造的方案，加強(qiáng)企業(yè)創(chuàng)新科技的發(fā)展，倡導(dǎo)企業(yè)在制造過程中積極使用現(xiàn)代化的智能機(jī)械，完成核心環(huán)節(jié)的重要機(jī)械設(shè)備的升級(jí)換代。在文件中多次強(qiáng)調(diào)企業(yè)創(chuàng)新和多方面補(bǔ)助，讓企業(yè)沒有后顧之憂，大膽放心去創(chuàng)新，推動(dòng)企業(yè)轉(zhuǎn)型。

在常州市武進(jìn)高新科教城，機(jī)器人除了在重要的工業(yè)領(lǐng)域如摩通、銘賽科技、遨博智能科技等得到廣泛運(yùn)用之外，同時(shí)在服務(wù)領(lǐng)域也同樣得到了普及如高爾登科技公司及錢璟康復(fù)公司等。目前，在武進(jìn)以及新北科教城總計(jì)有22 家企業(yè)參與機(jī)器人的開發(fā)與制造。在該區(qū)的安川電機(jī)于2015 年制造了4896臺(tái)工業(yè)機(jī)器人；快克所制造的焊接機(jī)器人，其生產(chǎn)量及銷售額在全球同行業(yè)領(lǐng)域排名僅次于首位；成立于2010 年的金石其自主開發(fā)的桁架機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)目前居于我國首位，同時(shí)在國際層面也達(dá)到了領(lǐng)先水平。

常州市政府聯(lián)合常州高校，在常州機(jī)電職業(yè)學(xué)院等高校積極開展ABB 機(jī)器人校企合作，具體到安排課程，從基礎(chǔ)理論到硬件課程到控制編程最后到專業(yè)強(qiáng)化。并且設(shè)立“ABB杯虛擬仿真大賽”，專業(yè)競賽等方式讓學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)實(shí)踐，最終達(dá)到培養(yǎng)企業(yè)儲(chǔ)備人才的效果。在應(yīng)用人才層次培養(yǎng)方面又分為初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)、專家，一環(huán)扣一環(huán)，不斷輸送高端人才。

三、常州工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展存在的問題

常州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí)，也面臨著一系列的問題。我們通過調(diào)查了解到了在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中所遭遇到的瓶頸以及阻礙：

（1）重要元器件的核心生產(chǎn)技術(shù)目前主要來源于國外。常州市現(xiàn)今大多數(shù)的機(jī)器人公司主要運(yùn)用的還是集成裝配，需要一半成本費(fèi)用的隨動(dòng)系統(tǒng)以及精密減速機(jī)等大部分都是從國外進(jìn)口的，很大程度的提高了企業(yè)成本的消耗，使得公司的利潤降低。除此之外還外購了很多核心的配件?；谶@些重要部件都必須從國外進(jìn)口，使得機(jī)器人在國內(nèi)的生產(chǎn)成本絲毫沒有下降的趨勢，同時(shí)國內(nèi)所制造的機(jī)器人所具備的功能及穩(wěn)定性等都與國外技術(shù)有著非常大的差距。

（2）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)人才短缺。常州本科，大專相關(guān)院校在機(jī)器人相關(guān)學(xué)科起步較晚，這也直接影響了相關(guān)技術(shù)性專業(yè)人才的緊缺。盡管常州各高校也加大對智能制造方面的人才的培力養(yǎng)度，并且產(chǎn)教融合提供了較好的培養(yǎng)路徑，但培養(yǎng)出大批緊缺人才還需要一個(gè)過程。

（3）企業(yè)投資意愿不強(qiáng)，顧慮較多。在如今工業(yè)機(jī)器人發(fā)展初步階段，在人才缺乏，核心部件依賴進(jìn)口的情況下，企業(yè)不愿花費(fèi)大量的人財(cái)力去解決這方面問題，只在乎眼前企業(yè)利益，而忽略的長遠(yuǎn)發(fā)展。而且也不愿意去冒險(xiǎn)投資。

四、對常州工業(yè)機(jī)器人發(fā)展遇到問題的建議

按照工信部下發(fā)文件中的發(fā)展規(guī)劃，到2020 年，工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)用將達(dá)到百萬臺(tái)，同時(shí)與之相對應(yīng)的儲(chǔ)備人才將需增加20 萬人，而現(xiàn)如今人才緊缺的問題正在影響著工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的發(fā)展與推廣，多地已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)相關(guān)技術(shù)人才招聘難的問題。針對這一系列難題，我們認(rèn)為，應(yīng)該從以下幾個(gè)方面加強(qiáng)：

（1）重視本土人才培養(yǎng)。特別是對常州高校的人才培養(yǎng)，在常州高校積極鼓勵(lì)機(jī)器人的創(chuàng)造與發(fā)展，培養(yǎng)屬于我們自己的人才。通過校企合作，舉辦競賽，安排相關(guān)課程等方式加快對高校人才的培養(yǎng)。

（2）加快對外來人才的引進(jìn)，在短期本地人才短缺的情況下，我們要加快引進(jìn)相關(guān)方面的人才，并且留住他們。吸引更多外地乃至國外相關(guān)人才來常州科教城發(fā)展。促使有條件的院校借助于科教城培養(yǎng)更多的機(jī)器人復(fù)合型人才。

（3）提升政府服務(wù)職能。加大為企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)、高效服務(wù)的力度，切實(shí)幫助企業(yè)解決在發(fā)展過程中遇到的困難和問題，減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)?？梢詫C(jī)器人設(shè)備投入較大的企業(yè)給予補(bǔ)貼，提高企業(yè)引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備的積極性。

（4）企業(yè)應(yīng)該樹立長遠(yuǎn)思想，加大科技投入，改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式。中國目前的裝備制造業(yè)以組裝為主，缺乏技術(shù)含量和創(chuàng)新動(dòng)力，所以在優(yōu)化落后的生產(chǎn)模式，大力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的運(yùn)用，讓人們深入了解到在生活乃至生產(chǎn)中機(jī)器人的重要性和便捷性。