邵雪崗

（臨汾市城區(qū)土地管理辦公室，山西 臨汾 041000）

目前，在我國的道路測量中，使用無人機進行航空拍攝的方式比較多。這種新技術(shù)在我國道路建設(shè)過程中提供了很多便利，但目前無人機空中拍攝技術(shù)有些不成熟，因此必須多做練習，找出實戰(zhàn)問題，解決問題，這樣才能為我國無人機技術(shù)的發(fā)展做出更好的貢獻。

1 概述無人機航測系統(tǒng)

在對帶狀地形進行測量時，采用無人機航測是一種存在諸多優(yōu)勢的新型技術(shù)，對于提升地形測量準確性有很大的幫助，保障在短時期內(nèi)獲取準確的測量結(jié)果。在航空攝影階段拍攝像素的提升及其攝像技巧日益完善，影像拍攝清晰度不足，則是航空拍攝環(huán)節(jié)的通病問題。如此一來，選取恰當?shù)牟牧现谱髂Ｐ?，方可展現(xiàn)出地形外在特征，從而幫助相關(guān)人員準確分析帶狀地形測量結(jié)果，有效提升無人機用于航測帶狀地形測量結(jié)果的準確性及可信度。無人機航測系統(tǒng)運用電動型固定翼無人機作為平臺，搭載相應地索尼相機，并與無外業(yè)控制狀態(tài)下利用自身攜帶的影像處理系統(tǒng)，迅速檢出、糾正、生產(chǎn)大比例測度精度要求的一系列產(chǎn)品。無人機航測系統(tǒng)采用無人駕駛器作為飛行平臺，所及相機完成拍攝，依托相應地航測數(shù)據(jù)處理軟件展開處理工作。

2 無人機航測技術(shù)在使用中出現(xiàn)的問題

作為一種新型的道路地形地貌勘測技術(shù)，無人機航測技術(shù)有著精準度強、可靠性高等特點，它能更加高效地將所測量的數(shù)據(jù)以三維立體的形式呈現(xiàn)出來，讓工作人員直觀具體地認識到該地區(qū)的地形地貌，即使是較為復雜的地形或者死角，對于無人機來說，都是可以輕松到達的地方，能夠準確迅速地將數(shù)據(jù)傳送出來，使得勘測工作更加高效，提高了公路施工工程的效率。然而，無人機航測技術(shù)的正確操作也是最終得到準確可靠數(shù)據(jù)的重要保證，無論在設(shè)置像控點、相機的檢校、航空攝影以及制作可視模型等主要步驟的任何一個步驟出現(xiàn)了操作失誤，都會導致最后結(jié)果的偏差，操作不當現(xiàn)象大概有以下幾點：①由于人工操作或是主觀判斷的問題，導致在找像控點和相機檢校過程中出現(xiàn)了失誤，選擇了錯誤的像控點，攝影角度也因此有了偏差，大大降低了測量結(jié)果的準確性;②所拍攝的圖像不清晰，這主要是由于航拍人員技術(shù)不到位以及像素不高，因此，提高攝影像素和加強培訓工作人員的攝影技巧都是必須的;③無法使可視模型更加逼真，導致不能真實還原勘察對象的全部特點，這是由于在可視模型制作的過程中，選擇了不合適的材料，導致不能準確還原公路地形地貌的特點，這也會使得勘測結(jié)果產(chǎn)生誤差。這些現(xiàn)象在勘測過程中難免會發(fā)生，因此，為了使勘測結(jié)果更具有準確性和可靠性，應盡快解決這些問題，不斷提高無人機航測技術(shù)。

3 無人機測繪成果在公路測量中的應用

3.1 相機的檢校與像控點的布設(shè)

目前，在使用無人機技術(shù)進行航空測量的過程中，最重要的任務之一是在使用前必須放置無人機的視頻手柄，校準無人機內(nèi)的相機，所謂手柄的放置主要是在拍照前固定無人機的位置。無人機的視頻操縱裝置布局直接影響無人機拍攝的道路地形質(zhì)量，如果操縱裝置布局不正確，無人機拍攝的照片將失去分析的意義。

3.2 航空攝影

當已經(jīng)選擇出精確的像控點時，不斷地對將要勘測的公路進行調(diào)試，直至出現(xiàn)最為清楚的圖像，方可停止此次調(diào)試，開始正式的攝影工作，航空攝影的正確操作也是十分關(guān)鍵的，此時，高配置的相機則顯得尤為重要，相機的性能好壞直接決定了航空攝影得到的影像是否足夠清晰，配置高、性能好的相機能保證拍攝出來的影像呈現(xiàn)高度清晰，方便工作人員對數(shù)據(jù)的處理，對此后對數(shù)據(jù)的分析工作起到了極大的幫助，因此，提高相機的性能是促進無人機航測技術(shù)日益成熟的重要舉措。

3.3 進行可視模型的制作

在執(zhí)行無人機空中測量的技術(shù)中，利用空中照片的圖像可以獲得正射圖像，在制作正射圖的過程中，可以獲得我們需要的三維圖像，在道路測量和施工過程中，三維圖像的存在對綜合分析高速公路地形至關(guān)重要，三維圖像不正確的話，整個分析過程中容易出錯，因此，要想更好地理解這條道路本身的地形特征，必須分析和制作結(jié)果三維圖像來進行可視化模型的制作。

4 結(jié)語

總之，隨著數(shù)字傳感器小型化、飛行自動控制等技術(shù)的發(fā)展，以及國家對于低空空域的開放政策調(diào)整，使用無人機航測系統(tǒng)，能有效減少外業(yè)工作量，且成本低、清晰度高，得以廣泛用于城市規(guī)劃、測繪等領(lǐng)域。本次研究在概述無人機航測系統(tǒng)及其作業(yè)流程基礎(chǔ)上，與實際工程相結(jié)合，探究無人機航測系統(tǒng)在公路等帶狀地形測量中的運用。