劉 軍 楊明峰

（云南建投第一勘察設(shè)計(jì)有限公司，云南 昆明 650000）

地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)量，是目前的一種高科技、新型測(cè)量方法。這種新型的測(cè)量方法不僅能夠有效地提高作業(yè)效率，而且還能填補(bǔ)一些傳統(tǒng)測(cè)量的不足。但是，這種多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行地形測(cè)量還是一種新型的技術(shù)，還在初始階段，有很多技術(shù)尚未成熟，需要反復(fù)地進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果需要分析和總結(jié)，保障各個(gè)環(huán)節(jié)規(guī)范有序，避免明顯的問(wèn)題出現(xiàn)。

1 旋翼無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)概述

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，將無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用在礦山測(cè)量過(guò)程中能夠有效地提高礦山測(cè)量的效率和測(cè)量質(zhì)量。在無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，固定翼無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)已經(jīng)比較成熟。但是在單個(gè)礦區(qū)測(cè)繪工作中，使用旋翼無(wú)人機(jī)能夠更好的節(jié)省測(cè)量成本，提高測(cè)繪效率，旋翼無(wú)人機(jī)可以搭載實(shí)時(shí)位置以及姿態(tài)測(cè)量設(shè)備，同時(shí)配合慣導(dǎo)技術(shù)，能夠?qū)γ恳幻霟o(wú)人機(jī)所在的空間位置和測(cè)量設(shè)備的姿態(tài)情況進(jìn)行精確的計(jì)算，從而保證每一幅測(cè)量圖的精確定位和計(jì)算。

2 多旋翼無(wú)人機(jī)在航拍中的主要內(nèi)容

2.1 像控點(diǎn)布設(shè)要合理

在用多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行地形圖測(cè)繪時(shí)，要將像控點(diǎn)均勻的布設(shè)在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)，而且要針對(duì)不同精度的比例尺布設(shè)合理的像空點(diǎn)。在進(jìn)行像控點(diǎn)的布設(shè)時(shí)，按照一般規(guī)定和要求，需要每100 張航片大約布設(shè)6 個(gè)左右的像控點(diǎn)，只有這樣，才能確保在進(jìn)行航測(cè)時(shí)，無(wú)人機(jī)能有序、合理地進(jìn)行航測(cè)。同時(shí)，在進(jìn)行布攝像控點(diǎn)時(shí)，需要我們特別注意像控點(diǎn)高程的變化，為了能夠準(zhǔn)確表現(xiàn)測(cè)區(qū)的高程變化，在布攝像空點(diǎn)時(shí)，應(yīng)該適當(dāng)增加數(shù)量，以便能夠更為精確計(jì)算測(cè)區(qū)點(diǎn)的高程精度。

2.2 確保實(shí)時(shí)遙控

在進(jìn)行無(wú)人機(jī)航拍測(cè)量過(guò)程中，飛行器起飛到預(yù)定航線過(guò)程，需要操作人員實(shí)時(shí)的操作無(wú)人機(jī)遙控器，在進(jìn)行操作無(wú)人機(jī)時(shí)，為了保障多旋翼無(wú)人機(jī)在航測(cè)過(guò)程中能夠有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，需要確保在操作遙控器時(shí)，保障遙控器與無(wú)人機(jī)之間不要存在較大遮擋物，也要確保他們之間沒有較強(qiáng)的信號(hào)干擾。在飛行過(guò)程中，要及時(shí)調(diào)整飛行器飛行狀態(tài)，來(lái)滿足航測(cè)完測(cè)區(qū)的全部區(qū)域。

3 旋翼無(wú)人機(jī)航測(cè)在高山山地地形測(cè)量中的應(yīng)用

3.1 對(duì)無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行設(shè)計(jì)

在使用旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行航測(cè)量工作時(shí)，要以礦山測(cè)量區(qū)域內(nèi)的地圖影像為主要參考依據(jù)，這樣才能確保航測(cè)工作能夠順利完成。第一，必須提前設(shè)置好測(cè)量區(qū)域的坐標(biāo)，無(wú)人機(jī)飛行的航線和方向等信息，才能保證旋翼無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航行測(cè)量時(shí)能夠與旁向相互重疊。第二，在無(wú)人機(jī)航測(cè)過(guò)程中，要對(duì)礦區(qū)內(nèi)的測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行有效選擇。一般會(huì)使用縱向方向交叉布置的方式選擇礦區(qū)內(nèi)的測(cè)繪區(qū)域。第三，在設(shè)置無(wú)人機(jī)航線和飛行方向時(shí)，必須保證設(shè)置參數(shù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，一定要根據(jù)測(cè)量需求提前設(shè)置，保證無(wú)人機(jī)可以根據(jù)提前設(shè)置好的航線和方向完成自動(dòng)航測(cè)工作。

3.2 對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)加密結(jié)果精度以及采集精度評(píng)定與分析

在進(jìn)行加密結(jié)果精度以及采集精度評(píng)定分析工作中，主要根據(jù)以下方面完成評(píng)定以及分析工作：第一，空中三角測(cè)量工作。將空中三角測(cè)量方法應(yīng)用在無(wú)人機(jī)航測(cè)過(guò)程中，能夠在一定程度上提高航測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和科學(xué)性。因?yàn)槭褂脽o(wú)人機(jī)的數(shù)碼影像測(cè)量一些較小面積的控制點(diǎn)時(shí)，只能或許比較少的信息量。但是在對(duì)礦山區(qū)域內(nèi)獲取的航測(cè)影像進(jìn)行信息提取時(shí)，必須對(duì)外方位元素以及加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。但是信息提取量比較少時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果存在比較大的誤差。第二，嚴(yán)格控制測(cè)量結(jié)果分析精度。無(wú)人機(jī)在航測(cè)過(guò)程中，使用一些質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和計(jì)算方式對(duì)定向點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。

4 多旋翼無(wú)人機(jī)航拍注意事項(xiàng)

4.1 注意氣象條件

無(wú)人機(jī)在執(zhí)行航拍任務(wù)之前一定要觀察當(dāng)時(shí)的天氣情況，若遇風(fēng)、雨、霧、雪等惡劣天氣，就要取消航拍任務(wù)。因?yàn)樵趷毫犹鞖庀潞脚模瑹o(wú)人機(jī)的飛行是很危險(xiǎn)的，即使能拍攝到畫面，也是不理想的或者是模糊不清的。另外，如果在高寒地區(qū)航拍，需要對(duì)無(wú)人機(jī)先預(yù)熱、后拍攝。

4.2 確保航拍安全

無(wú)人機(jī)航拍是一項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)性極高的拍攝，一定要高度重視航拍的安全。與航拍安全有關(guān)的工作人員、無(wú)人機(jī)性能、自然環(huán)境狀態(tài)、應(yīng)急處理預(yù)案等都要慎重對(duì)待。無(wú)人機(jī)工作人員要提高自己的綜合素質(zhì)，了解無(wú)人機(jī)飛行環(huán)境，檢查無(wú)人機(jī)飛行狀況，熟悉無(wú)人機(jī)技術(shù)指標(biāo)。在航拍時(shí)，一定要遠(yuǎn)離人群、繁華路段、高層建筑以及其他有障于飛行的物體，自始至終把航拍安全放在第一位，切不可掉以輕心，因?yàn)楣ぷ魅藛T操控中的一點(diǎn)小失誤，很有可能造成大事故。

5 結(jié)語(yǔ)

在用無(wú)人機(jī)進(jìn)行地形測(cè)量時(shí)，主要需要進(jìn)行：前期的測(cè)區(qū)勘查，技術(shù)方案設(shè)計(jì)等；然后在根據(jù)技術(shù)方案進(jìn)行像控點(diǎn)的布設(shè)，在進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集和無(wú)人機(jī)野外數(shù)據(jù)采集；最后進(jìn)行后續(xù)的處理，在處理階段：進(jìn)行影像的預(yù)處理，空三解算，點(diǎn)云加密等，內(nèi)業(yè)處理結(jié)果生成DOM、DSM，然后在結(jié)合野外采集的數(shù)據(jù)成果，繪制成最終的DLG。