劉瑩 寧夏民族職業(yè)技術(shù)學(xué)院

我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來越繁榮，傳統(tǒng)制作技術(shù)跟不上時(shí)代步伐，不能滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，因此工業(yè)機(jī)器人和智能制造衍生出來。很多發(fā)達(dá)國家已經(jīng)將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在制造企業(yè)中，使得制造企業(yè)的制造水平大大提升。我國用于工業(yè)行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)，也在進(jìn)一步提升，這種智能技術(shù)的應(yīng)用，推動(dòng)我國制造企業(yè)水平提升，從“中國制造”提升為“中國智造”。另外，機(jī)器人技術(shù)并不僅限于制造行業(yè)，還可以延伸到服務(wù)業(yè)、農(nóng)業(yè)等，這需要科技研究人員的進(jìn)一步努力。

1 工業(yè)機(jī)器人及智能制造發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

用于電焊接的機(jī)器人：此種機(jī)器人一般用在汽車生產(chǎn)行業(yè)，汽車制造中會(huì)涉及到多種多樣的零件，借助工業(yè)機(jī)器人能大大減少工作人員的工作量，強(qiáng)化了操作管理，提高工作效率。同時(shí)，在生產(chǎn)汽車的時(shí)候，質(zhì)量和成本管理要求比較高，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，可以規(guī)避生產(chǎn)失誤問題，進(jìn)而節(jié)省生產(chǎn)成本，提高了汽車質(zhì)量。

用于搬運(yùn)的機(jī)器人：這種機(jī)器人一般用在大型貨物搬運(yùn)，以及規(guī)模較大的搬運(yùn)生產(chǎn)作業(yè)中，所搬運(yùn)的材料，都是體積較大的，同時(shí)操作過程也相當(dāng)浮躁。借助搬運(yùn)機(jī)器人，能夠提高生產(chǎn)作業(yè)中搬運(yùn)效率，同時(shí)方便了大面積的堆垛，節(jié)省了空間，避免出現(xiàn)搬運(yùn)安全事故，降低了材料倒塌事故概率。

用于噴灑的機(jī)器人：工業(yè)生產(chǎn)或者制造中，需要將產(chǎn)品外表面做美化和保護(hù)的加工，這就需要運(yùn)用到噴灑機(jī)器人，這樣能保證被噴漆材料保持光滑均勻的外表。這種機(jī)器人的應(yīng)用，提升噴灑的效率，還能避免人工操作時(shí)，噴漆材料對(duì)工作人員造成的傷害，同時(shí)改善了操作環(huán)境，生產(chǎn)車間有一定美化。

1.2 智能制造發(fā)展現(xiàn)狀

智能技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、制造技術(shù)等高科技技術(shù)融合在一起，轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品生產(chǎn)等的智能化技術(shù)，被稱之為智能指導(dǎo)。在智能制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)產(chǎn)品制造的過程，進(jìn)行感知、分析以及控制等目的，從而保證制造產(chǎn)品能夠達(dá)到智能化水平，體現(xiàn)為產(chǎn)品的快速開發(fā)，并優(yōu)化、有效的生產(chǎn)制造過程。智能制造技術(shù)會(huì)跟隨信息技術(shù)發(fā)展的腳步而出現(xiàn)動(dòng)態(tài)化的變化，也就是說智能制造技術(shù)處于變化狀態(tài)，并不處于一成不變的狀態(tài)。

世界范圍內(nèi)，工業(yè)生產(chǎn)水平較高的國家，均致力于智能制造技術(shù)的應(yīng)用，并且有很多種智能制造已經(jīng)推出。我國在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的推動(dòng)下，科學(xué)技術(shù)有強(qiáng)有力的支持，智能制造技術(shù)也有一定發(fā)展。我國在科研院所、高等院校、企業(yè)中也開展了關(guān)于智能制造的課題，組織了相應(yīng)的研究工作，攻堅(jiān)克難，逐漸提升了我國智能制造的水平。我國智能制造起步晚于其他發(fā)達(dá)國家，但我國能清醒地認(rèn)識(shí)到智能制造的重要性，所以，加大在這方面的開發(fā)和研究力度?，F(xiàn)在為智能制造提供支持的技術(shù)，包括GPS 技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)感知技術(shù)、基于大數(shù)據(jù)的智能生產(chǎn)優(yōu)化和調(diào)度技術(shù)、基于云制造智能服務(wù)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。這些技術(shù)的應(yīng)用，明顯提升了我國生產(chǎn)制造的水平。

2 工業(yè)機(jī)器人及智能制造的發(fā)展趨勢(shì)

2.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

2.1.1 國際工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用更加廣泛，在將來發(fā)展過程中，還有更大發(fā)展空間。對(duì)一些調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在全球范圍內(nèi)在逐漸提升，同時(shí)全球內(nèi)智能化程度也在逐漸加深，未來很長一段時(shí)間內(nèi)，各個(gè)國家在工業(yè)機(jī)器人的投入還繼續(xù)增加，應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)逐漸拓展，強(qiáng)化工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，以此來滿足制造業(yè)市場多樣化和大規(guī)模的需求。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人對(duì)于不同數(shù)據(jù)，有著更加準(zhǔn)確的要求。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)也提出了新的要求，改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器在速度、配合度、時(shí)間的狀態(tài)，促使這些方面上升到更高的層次，強(qiáng)化力度掌握，提高空間速度轉(zhuǎn)換能力，提升力臂應(yīng)用效率，從而更好地應(yīng)對(duì)工業(yè)市場的高質(zhì)量要求。

2.1.2 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

我國工業(yè)行業(yè)所應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，在研發(fā)水平上逐漸提升。當(dāng)前生產(chǎn)機(jī)器人有三種方式，包括了歐洲方式、美國方式、日本方式。歐洲生產(chǎn)機(jī)器人的方式，主要是自行研發(fā)，并生產(chǎn)指導(dǎo)；美國的生產(chǎn)方式則依靠在各個(gè)國家或地區(qū)購買流部件來進(jìn)行生產(chǎn)；日本生產(chǎn)方式也是以政府需求為依據(jù)，組織有目的地生產(chǎn)。當(dāng)下，我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)力度不斷增加，更加重視自主研發(fā)。并且偏向日本的生產(chǎn)模式，以政府要求為根本，把握研發(fā)方向和生產(chǎn)方向。

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)水平不斷提升，應(yīng)用水平也會(huì)明顯提升。機(jī)器人操作朝著規(guī)范化和快速化發(fā)展。當(dāng)前機(jī)器人市場上，關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，越來越成熟，可以借助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多產(chǎn)品的制造加工，并實(shí)現(xiàn)智能化控制工業(yè)機(jī)器人。這就顯示出工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，更加標(biāo)準(zhǔn)化和智能化，并使得工業(yè)生產(chǎn)變得更加穩(wěn)定，并能快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人融入到生產(chǎn)中。同時(shí)，未來工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模會(huì)不斷增長。中國會(huì)發(fā)展成為工業(yè)機(jī)器人高產(chǎn)國家，在機(jī)器人生產(chǎn)數(shù)量上有著較大的優(yōu)勢(shì)，未來很長一段時(shí)間內(nèi)，生產(chǎn)數(shù)量也會(huì)有明顯突破。

2.2 智能制造的發(fā)展趨勢(shì)

在本質(zhì)上看，智能制造運(yùn)用制造技術(shù)、系統(tǒng)工程、自動(dòng)化技術(shù)、人工智能技術(shù)等多種技術(shù)，融合與滲透在一起進(jìn)行制造。智能制造出現(xiàn)的前提包括兩個(gè)方面，科學(xué)技術(shù)水平不斷提升，市場對(duì)于智能技術(shù)的需求。制造行業(yè)市場需求不斷變化，制造重心也會(huì)隨之出現(xiàn)變化，輔助信息技術(shù)推動(dòng)，制造配置有著明顯的改變。

智能制造的出現(xiàn)，不能單純是制造工業(yè)升級(jí)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)升級(jí)，而是整合產(chǎn)品理念和產(chǎn)品投產(chǎn)過程的升級(jí)，是功能性與系統(tǒng)性，融合在一起的過程。當(dāng)前，典型智能制造就是3D 打印技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)打印技術(shù)進(jìn)行升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)3D 形式的打印，進(jìn)而生產(chǎn)出所要的產(chǎn)品。這種制造技術(shù)的出現(xiàn)，也就是智能制造技術(shù)得到運(yùn)用的過程；同時(shí)顯示出極大的創(chuàng)新性。智能制造中所應(yīng)用的技術(shù)，應(yīng)當(dāng)將產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品生產(chǎn)、產(chǎn)品管理等等多個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行融合，同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能化的過程，并逐漸構(gòu)成智能化產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人用在的工業(yè)生產(chǎn)中，取代一定人工，也是智能制造的體現(xiàn)。機(jī)器人的應(yīng)用，強(qiáng)化了自動(dòng)化和的智能化。智能制造未來發(fā)展中，會(huì)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。

3 結(jié)束語

綜上所述，工業(yè)生產(chǎn)市場的多樣化和智能化需求，大大提升工業(yè)機(jī)器人的需求，強(qiáng)化機(jī)器人競爭。我國生產(chǎn)機(jī)器人的數(shù)量逐漸提升，將來也會(huì)在核心零件以及核心技術(shù)的研發(fā)上投入更多精力和資金。而機(jī)器人也會(huì)是智能制造的中堅(jiān)力量，為我國的智能制造貢獻(xiàn)更多力量，推動(dòng)我國智能制造水平的提升。