亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        低地板車用輪緣潤滑裝置控制系統(tǒng)設(shè)計

        2019-12-03 08:59:26王冬冬
        鐵路技術(shù)創(chuàng)新 2019年5期
        關(guān)鍵詞:電控氣缸電源

        王冬冬

        (1. 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 機(jī)車車輛研究所,北京 100081;2. 北京縱橫機(jī)電科技有限公司,北京 100094;3. 鐵科縱橫(天津)科技發(fā)展有限公司,天津 301700)

        0 引言

        在我國大城市發(fā)展過程中,要緩解城市交通壓力,同時又要保護(hù)環(huán)境,降低城市大氣及噪聲污染,必然大力發(fā)展城市軌道交通系統(tǒng)[1]。在城市軌道交通系統(tǒng)中,低地板輕軌交通以其快捷、方便、投資少、見效快、環(huán)境污染小等特點(diǎn)成為首選,研制低地板車就成為必然選擇[2-3]。由于低地板車沒有獨(dú)立路權(quán),可在城市道路上與其他形式車輛混跑,線路沒有超高就意味著當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時車輪與鋼軌的磨耗更加嚴(yán)重,尤其是小半徑曲線線路會大大減小車輪與鋼軌的使用壽命,輪緣潤滑技術(shù)的研究和應(yīng)用可有效解決輪軌磨耗問題[4-7]。針對低地板車研制開發(fā)了相適應(yīng)的低地板車輪緣潤滑控制系統(tǒng)(簡稱控制系統(tǒng))。

        1 控制系統(tǒng)概述

        對于輪緣潤滑控制系統(tǒng),低地板車與地鐵車輛相比有2個方面不同:

        (1)低地板車不提供噴脂風(fēng)源,為保證輪緣潤滑裝置能夠正常工作,該控制系統(tǒng)需要配置供風(fēng)系統(tǒng);

        (2)低地板車提供電源電壓為24 V直流電和三相380 V交流電,且24 V直流電功率有限,需將系統(tǒng)內(nèi)功率設(shè)備進(jìn)行分配,與地鐵車輛常用的110 V直流電不同,需進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。

        控制系統(tǒng)以“直線+彎道”的定時控制模式進(jìn)行工作,當(dāng)車輛運(yùn)行在相當(dāng)直線線路上時,系統(tǒng)采用直線間隔時間噴脂動作;當(dāng)車輛運(yùn)行在相當(dāng)彎道線路上時,系統(tǒng)采用彎道間隔時間噴脂動作。通常情況下,彎道間隔時間比直線間隔時間短;當(dāng)車輛發(fā)出撒沙信號時,輪緣潤滑控制系統(tǒng)停止工作,避免造成車輪空轉(zhuǎn)。

        2 控制系統(tǒng)設(shè)計

        控制系統(tǒng)的用電設(shè)備有電控器、驅(qū)動泵、電磁閥和檢測閥,依據(jù)車輛提供的供電電源及功率配置,將用電設(shè)備分為弱電控制部分和強(qiáng)電動力部分。弱電控制部分使用24 V直流電源,其用電設(shè)備包括電控器、電磁閥和檢測閥;強(qiáng)電動力部分使用380 V交流電源,其用電設(shè)備為驅(qū)動泵。這樣區(qū)分的好處還在于避免由于驅(qū)動泵頻繁啟停對控制系統(tǒng)造成的電磁干擾。

        控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。其中電控器為系統(tǒng)的控制核心,負(fù)責(zé)噴脂指令的輸出和供風(fēng)風(fēng)源的控制;驅(qū)動泵M為氣缸打風(fēng),選用的驅(qū)動泵電機(jī)為110 V直流電機(jī),需配置380 V轉(zhuǎn)110 V的轉(zhuǎn)換電源為電機(jī)供電;氣缸為儲氣裝置,主要用于儲氣和穩(wěn)定噴脂風(fēng)源氣壓,所選用的氣缸容積為8 L;電磁閥用于驅(qū)動噴頭輸出潤滑脂;壓力閥用于檢測氣缸內(nèi)氣壓的壓力,以高低電平值作為檢測信號輸入到電控器內(nèi),當(dāng)噴脂過程檢測到風(fēng)缸氣壓低于500 kPa時,此時壓力閥輸出跳變?yōu)榈碗娖?,?dāng)驅(qū)動泵打風(fēng)過程中檢測到風(fēng)缸氣壓高于900 kPa時,壓力閥輸出跳變?yōu)楦唠娖剑娍仄餍铏z測信號跳變過程,用于控制驅(qū)動泵的啟停。

        整個控制系統(tǒng)以電控器為核心,主要功能為:

        (1)采集車輛提供的3路控制信號(運(yùn)行信號、方向信號、撒沙信號)及檢測裝置本身的加速度傳感器信號,通過內(nèi)部邏輯判斷輸出控制信號,驅(qū)動電磁閥動作;

        (2)電控器通過采集連接在氣缸上的壓力傳感器判斷是否接通供電 電源為氣缸充氣;

        (3)彎道信號檢測功能也集中于電控器內(nèi),用于判斷車輛是否通過彎道線路。

        2.1 驅(qū)動泵啟動電路分析

        輪緣潤滑裝置需頻繁啟停驅(qū)動泵為氣缸充氣,需考慮驅(qū)動泵電機(jī)在啟動過程中啟動電流影響,避免啟動電流過大造成對電機(jī)壽命的影響,或引起前端電氣設(shè)備故障。驅(qū)動泵直接啟動時的供電電流波形見圖2,可以看出,沖擊電流為60.0 A,持續(xù)時間為10 ms;啟動電流為21.3 A,持續(xù)時間為150 ms;而額定運(yùn)行電流為4.7 A,可見啟動沖擊電流是額定運(yùn)行時的數(shù)倍。綜合考慮各種軟啟動方法,采用降壓啟動方式實現(xiàn)軟啟動。

        軟啟動方式的主電路結(jié)構(gòu)為:380 V電源與轉(zhuǎn)換電源之間使用固態(tài)繼電器連接,通過控制固態(tài)繼電器通斷控制驅(qū)動泵運(yùn)行,而轉(zhuǎn)換電源直接連接驅(qū)動泵電機(jī)。轉(zhuǎn)換電源輸出0~110 V為線性增加,時間為2 s,此時驅(qū)動泵電機(jī)啟動時的電流波形見圖3,可見該形式的啟動電流很小。此種主電路結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)換電源的軟啟動設(shè)置可解決驅(qū)動泵頻繁啟停帶來的沖擊電流影響。

        2.2 電控器硬件電路設(shè)計

        電控器硬件電路框圖見圖4[8],主要由加速度傳感器及其信號調(diào)理電路、主控制器、電源EMC濾波電路及電源管理模塊、鍵盤輸入、LCD液晶顯示、強(qiáng)弱電隔離電路、與車輛交互的信號接口電路組成。

        其中主控制器采用Cyanal公司C8051F020器件,是完全集成的混合信號系統(tǒng)級MCU,其內(nèi)部集成數(shù)字I/O引腳、SPI通信、64K字節(jié)FLASH存儲器、12位A/D轉(zhuǎn)換器及25 MPIS(每秒執(zhí)行百萬條指令)的最高速度,使電路的組成大為簡化,縮小硬件尺寸的同時提高了系統(tǒng)可靠性。

        圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        圖2 驅(qū)動泵直接啟動時的供電電 流波形

        圖3 降壓啟動時的電流波形

        圖4 電控器硬件電路框圖

        選擇加速度傳感器ADXL203作為彎道檢測元器件,是完整的高精度、低功耗、雙軸加速度計,提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出,所有功能均集成于1個單芯片IC中。器件的量程范圍為±1.7g,精度為0.001g,滿足車體振動范圍。在加速度作用下,傳感器中的多晶體硅結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生偏移,拉動電容運(yùn)動極板滑動使電容值發(fā)生變化,最終導(dǎo)致輸出電壓變化,利用這個原理,可通過差動電容檢測到加速度變化,加速度值與輸出電壓成正比。

        ADXL203既可測量靜態(tài)加速度,也可測量動態(tài)加速度,其最小帶寬為0.5 Hz,最大帶寬可達(dá)到2 500.0 Hz,滿足以下關(guān)系:

        式中:Rf為集成在芯片內(nèi)部阻值為32 kΩ的電阻;Cf為濾波器電容。

        由于列車橫向振動能量主要集中在低頻段1~10 Hz,最小不失真采樣帶寬為20 Hz,為更精確測量,本控制系統(tǒng)采樣帶寬選擇為50 Hz,由式(1)計算得到濾波電容值Cf=0.1 μF。

        2.3 防浪涌電路設(shè)計

        車輛供電環(huán)境復(fù)雜,其中雷擊浪涌現(xiàn)象對控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的破壞力,其瞬時尖峰電壓可達(dá)數(shù)千伏,瞬時沖擊電流可對控制系統(tǒng)造成永久性損壞,為了保證控制系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠運(yùn)行,需在控制系統(tǒng)供電入口端加入浪涌保護(hù)電路(見圖5)。其中,F(xiàn)21為保險絲,F(xiàn)22為自恢復(fù)保險絲,D21為防反接二極管,R21為壓敏電阻,R22為放電管,由R21和R22組成放電回路。工作原理為:當(dāng)雷擊浪涌發(fā)生時,過電壓將開啟壓敏電阻R21與放電管R22組合體,將浪涌能量泄放掉,保護(hù)后續(xù)工作電路和元器件,在壓敏電阻R21與放電管R22組合體開啟瞬間,線路中將產(chǎn)生瞬時脈沖電流,由于自恢復(fù)保險絲F22的作用,使得線路中脈沖電流幅值降低,既保護(hù)熔斷體F21不發(fā)生熔斷,又降低了瞬時脈沖電流對壓敏電阻的沖擊,延長其使用壽命;同時,在控制系統(tǒng)開機(jī)通電瞬間,由于內(nèi)部電路中的濾波電容等效電阻為零,線路中也會產(chǎn)生瞬間尖峰電流,此時自恢復(fù)保險絲能有效降低尖峰電流幅值,保護(hù)后續(xù)電路和元器件,同時也避免該尖峰電流燒毀熔斷體。

        2.4 軟件設(shè)計

        控制系統(tǒng)總體流程見圖6[9]。在主程序中,會實時采集車輛的運(yùn)行信號、方向信號和撒沙信號,當(dāng)檢測出車輛給定運(yùn)行信號和方向信號的同時沒有撒沙信號,控制系統(tǒng)執(zhí)行潤滑控制策略。彎道信號由ADC觸發(fā)中斷程序執(zhí)行,每0.5 s判斷1次是否有彎道信號,如果檢測到彎道信號則執(zhí)行1次彎道噴脂,在一定時間間隔后再次判斷車輛行駛線路狀態(tài)。

        控制系統(tǒng)同時監(jiān)測氣缸內(nèi)壓力值。當(dāng)壓力值低于500 kPa時,控制系統(tǒng)給出接通380 V電源開關(guān)信號,空壓機(jī)正常啟動工作為氣缸充氣;當(dāng)壓力值高于900 kPa時,控制系統(tǒng)切斷380 V電源開關(guān),停止為氣缸充氣。

        3 應(yīng)用情況

        圖5 浪涌保護(hù)電路

        圖6 控制系統(tǒng)總體流程

        控制系統(tǒng)安裝集成度高,將電控器、轉(zhuǎn)換電源、驅(qū)動泵、氣缸、電磁閥、檢測閥、儲脂罐及管路全部集成安裝于統(tǒng)一整體,便于車輛安裝布置。該控制系統(tǒng)已通過國家鐵路產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的型式試驗,試驗項目包括功能試驗、振動試驗、電磁兼容試驗,且全部試驗項點(diǎn)符合要求并取得型式試驗報告。目前,該控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用到廣州低地板車項目中(見圖7),該項目自2016年裝車應(yīng)用至今,裝置能自動識別彎道線路,輪緣減摩效果明顯,證明該控制系統(tǒng)滿足設(shè)計要求。

        圖7 控制系統(tǒng)應(yīng)用于廣州低地板車項目

        猜你喜歡
        電控氣缸電源
        上海電控所: 三心同繪創(chuàng)新景 電控電抗競爭輝
        氣缸體止口面展開式車削加工
        Cool Invention炫酷發(fā)明
        一種新型無桿氣缸傳送一模雙件開卷落料模結(jié)構(gòu)
        模具制造(2019年4期)2019-06-24 03:36:42
        一種發(fā)電站專用的電力輸送電纜的架設(shè)設(shè)備
        哪一款移動電源充電更多?更快?
        陽光電源
        風(fēng)能(2016年12期)2016-02-25 08:46:10
        電控發(fā)動機(jī)點(diǎn)火控制系統(tǒng)的原理與診斷
        電控氣動步進(jìn)系統(tǒng)的PLC實現(xiàn)
        空分設(shè)備電控回路的改良
        河南科技(2014年11期)2014-02-27 14:09:54
        肥臀熟女一区二区三区| 熟女少妇av一区二区三区| 美女胸又www又黄的网站| 国产精品一卡二卡三卡| 人妻少妇中文字幕专区| 精品国产精品三级精品av网址| 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇视频 | 国产又爽又大又黄a片| 免费夜色污私人影院在线观看| www.亚洲天堂.com| 日韩成人精品一区二区三区| 玖玖资源站亚洲最大的网站| 色偷偷av一区二区三区| 免费人成年小说在线观看| 杨幂Av一区二区三区| 人妻经典中文字幕av| 天堂网www资源在线| 18禁免费无码无遮挡网站| 加勒比东京热综合久久| 亚洲中文字幕久久精品一区| 免费无码又黄又爽又刺激| 国产午夜亚洲精品不卡福利| 亚洲国产精品色一区二区| 西川结衣中文字幕在线| 精品一区二区三区免费播放| 欧美亚洲韩国国产综合五月天| 国产视频一区二区三区久久亚洲| 欧美丰满老熟妇aaaa片| 大学生被内谢粉嫩无套| 亚洲一区二区三区免费av在线| 久久亚洲中文字幕乱码| 曰本人做爰又黄又粗视频| 亚洲欧洲日产国产AV无码| 国成成人av一区二区三区| 成 人片 黄 色 大 片| 乱码精品一区二区三区| 国产人妖xxxx做受视频| 蜜桃视频在线观看网址| 一品二品三品中文字幕| 最新国产女主播福利在线观看| 国产女人精品一区二区三区|