馬加木 湖北工程學(xué)院新技術(shù)學(xué)院

目前，智能小車的控制技術(shù)已經(jīng)在很多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了優(yōu)化應(yīng)用，從單片機(jī)裝置設(shè)計(jì)方案改良的角度制定智能小車的技術(shù)性優(yōu)化方案，可以為智能小車在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)有效的改良提供幫助，因此，很多智能小車設(shè)計(jì)人員都將單片機(jī)裝置的優(yōu)化應(yīng)用作為關(guān)注的重點(diǎn)。

1.基于單片機(jī)的智能小車總體方案設(shè)計(jì)

在智能小車設(shè)計(jì)方案初始性設(shè)計(jì)的過(guò)程中，需要對(duì)單片機(jī)裝置的主控芯片進(jìn)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的明確，使單片機(jī)裝置其它類型的硬件資源都可以圍繞主控芯片的狀態(tài)完成技術(shù)設(shè)計(jì)，以此保證智能小車可以為單片機(jī)裝置的完整有效應(yīng)用提供支持。要首先進(jìn)行傳感器設(shè)計(jì)方案的明確，使用紅外光電技術(shù)，對(duì)單片機(jī)裝置的實(shí)際應(yīng)用方案進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，以此保證智能小車的技術(shù)應(yīng)用方式可以按照小車的軌跡運(yùn)行特點(diǎn)完成設(shè)計(jì)處理。

2.基于單片機(jī)的智能小車硬件設(shè)計(jì)

（一）光電傳感器模塊的設(shè)計(jì)

首先，要對(duì)智能小車使用過(guò)程中的主體軌跡情況進(jìn)行研究總結(jié)，使光電傳感器的設(shè)計(jì)可以在技術(shù)范圍方面完整有效的適應(yīng)智能小車裝置的應(yīng)用要求，保證光電傳感器可以完整全面的實(shí)現(xiàn)對(duì)小車應(yīng)用軌跡的合理控制。如果智能小車出現(xiàn)軌道偏移的問(wèn)題，則需要強(qiáng)化對(duì)光電傳感器的軌道控制系統(tǒng)分析，使系統(tǒng)可以憑借反饋的信息做出調(diào)整，為各項(xiàng)指令成熟有效的適應(yīng)光電傳感器裝置應(yīng)用要求提供幫助。在進(jìn)行不同類型的光電傳感器裝置拼接應(yīng)用的過(guò)程中，一定要加強(qiáng)對(duì)小車不同位置傳感器裝置應(yīng)用特點(diǎn)的重視，以此保證光電傳感器可以在技術(shù)范圍方面完整的涵蓋智能小車的應(yīng)用領(lǐng)域，并使小車始終在既定的軌跡之中實(shí)現(xiàn)有效移動(dòng)。在進(jìn)行光電傳感器裝置設(shè)計(jì)應(yīng)用的過(guò)程中，需要加強(qiáng)對(duì)信號(hào)資源輸出管理工作的重視，使完成了技術(shù)處理的信息可以在單片機(jī)裝置規(guī)范化應(yīng)用的過(guò)程中適應(yīng)信號(hào)資源的具體應(yīng)用要求，為光電傳感器成熟的憑借信息精準(zhǔn)傳遞實(shí)現(xiàn)智能小車軌跡控制提供幫助。

（二）電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)

首先，要結(jié)合電力資源供給的實(shí)際情況，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的基礎(chǔ)性設(shè)計(jì)方案加以研究，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行的過(guò)程中，可以從左右兩個(gè)電機(jī)出發(fā)，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)合理布置，并使單片機(jī)能夠在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用過(guò)程中得到優(yōu)化轉(zhuǎn)動(dòng)處理。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要結(jié)合電平的波動(dòng)情況進(jìn)行細(xì)化設(shè)計(jì)，在正轉(zhuǎn)的情況下，電機(jī)的電平需要相應(yīng)調(diào)高，在進(jìn)行反轉(zhuǎn)的情況下，電機(jī)的電平需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)目s減，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)置時(shí)可以憑借對(duì)電平的有效控制實(shí)現(xiàn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)對(duì)接，使信號(hào)資源可以憑借單片機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)完整的傳遞，并使智能小車的速度可以在這一過(guò)程中得到合理控制。

（三）紅外信號(hào)模塊設(shè)計(jì)

紅外信號(hào)模塊是影響單片機(jī)裝置信息資源傳遞質(zhì)量的重要模塊，在進(jìn)行這一模塊設(shè)計(jì)的過(guò)程中，需要強(qiáng)化對(duì)信息技術(shù)資源運(yùn)行原理的關(guān)注，并且按照地址碼的設(shè)置情況，有效的加強(qiáng)對(duì)紅外信息資源發(fā)射模塊的關(guān)注，使紅外信號(hào)資源的發(fā)布工作可以完整有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)地址碼和數(shù)據(jù)碼的精準(zhǔn)有效應(yīng)用，并且保證數(shù)據(jù)資源的輸出方式可以得到更高質(zhì)量的明確處置。在進(jìn)行紅外信號(hào)模塊技術(shù)性分析的過(guò)程中，需要按照震蕩電路的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行發(fā)射電路的技術(shù)分析，使編碼器裝置可以有效的按照紅外發(fā)射的模式實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外模塊原件的合理技術(shù)處置，為震蕩電路的高質(zhì)量應(yīng)用提供完整的支持。

3.基于單片機(jī)的智能小車軟件設(shè)計(jì)

單片機(jī)裝置必須保證可以對(duì)高質(zhì)量的軟件資源進(jìn)行操作應(yīng)用，才可以為智能小車的靈活有效轉(zhuǎn)移提供技術(shù)性支持。在智能小車設(shè)計(jì)的過(guò)程中，軟件需要按照單片機(jī)裝置的特征進(jìn)行規(guī)范化的變成及調(diào)試，并從智能小車的方位調(diào)整角度出發(fā)，制定系統(tǒng)軟件的主程序操作方案，使系統(tǒng)資源的導(dǎo)向性價(jià)值可以得到明確，并為小車的順暢行駛提供技術(shù)性支持。要強(qiáng)化對(duì)軟件資源應(yīng)用模塊的重視，更多的結(jié)合主程序以及不同類型的功能模塊技術(shù)調(diào)控特征，制定符合單片機(jī)裝置技術(shù)應(yīng)用要求的方案，以此保證智能小車可以精準(zhǔn)完整的按照固定的程序進(jìn)行控制應(yīng)用。要加強(qiáng)對(duì)操作程序構(gòu)成性因素的重視，更多的憑借單片機(jī)裝置子程序的設(shè)計(jì)方案，對(duì)系統(tǒng)的軟件功能結(jié)構(gòu)予以優(yōu)化，使單片機(jī)裝置可以更加全面的憑借對(duì)子程序的調(diào)整控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化處置，并使子程序的應(yīng)用價(jià)值可以得到顯現(xiàn)。

結(jié)論：?jiǎn)纹瑱C(jī)裝置目前已經(jīng)在很多智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用性價(jià)值，因此，結(jié)合新時(shí)期智能小車的實(shí)際應(yīng)用需求，對(duì)單片機(jī)裝置在智能小車應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)際使用價(jià)值予以研究，并制定智能小車的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，對(duì)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)單片機(jī)在智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的價(jià)值具有十分重要的意義。