么會(huì)梅

（唐山市熱力總公司， 河北 唐山 063000）

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力逐漸加大，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境變得日益復(fù)雜。在這一經(jīng)濟(jì)發(fā)展背景下，各個(gè)行業(yè)只有不斷優(yōu)化自身的缺點(diǎn)、完善自己，才能在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中屹立不倒。機(jī)電一體化系統(tǒng)是我國(guó)應(yīng)用范圍最廣的系統(tǒng)，對(duì)于一個(gè)工業(yè)大國(guó)來說至關(guān)重要，所以對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展，我們要不斷改進(jìn)其不足，提高其可靠性與高效性。

1 智能控制技術(shù)的簡(jiǎn)介

智能控制技術(shù)主要是在無人干擾時(shí)可以主動(dòng)的去領(lǐng)智能機(jī)器完成控制任務(wù)的一種自動(dòng)控制技術(shù)。屬于機(jī)械控制方式中的一種。它是由三部分完成,即自主控制,人工智能以及握籌學(xué)。自動(dòng)控制主要是指含有動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)的一種動(dòng)態(tài)回饋系統(tǒng);人工智能則是含有學(xué)習(xí),信息記錄,信息處理以及語言表達(dá)等功能,是機(jī)電一體化中的處理系統(tǒng);握籌學(xué)是將設(shè)備通過量化處理的改進(jìn)辦法,它主要含有線性規(guī)劃,科學(xué)配置,網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃等管理。智能控制技術(shù)需要在原始的系統(tǒng)模型上進(jìn)行應(yīng)用,從而將系統(tǒng)的把控問題合理解決,使得設(shè)備的運(yùn)行把控問題中難度系數(shù)較高的問題得以解決。

2 智能控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)之間存在的差別

智能控制系統(tǒng)作為一種具有先進(jìn)性、智能性、科學(xué)性的系統(tǒng)內(nèi)容，不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)系統(tǒng)的改革，而且還帶來了技術(shù)層面上的革新。在智能控制系統(tǒng)當(dāng)中，全面針對(duì)傳統(tǒng)系統(tǒng)開展的優(yōu)化與創(chuàng)新，增強(qiáng)了傳統(tǒng)系統(tǒng)的智能化、復(fù)雜化。此外，智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對(duì)豐富、其外延范圍比傳統(tǒng)系統(tǒng)更加的廣泛，其自身的信息處理能力和信息分析能力是傳統(tǒng)系統(tǒng)不具備的。另外，智能控制系統(tǒng)的項(xiàng)目、學(xué)科、技術(shù)的融入更多，結(jié)合了人工智能、自動(dòng)控制技術(shù)、信息科學(xué)技術(shù)等多個(gè)層次的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)信息技術(shù)之間的結(jié)合與交叉，而傳統(tǒng)系統(tǒng)只能針對(duì)理論化的信息開展單一層面的反饋。針對(duì)智能控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的控制對(duì)象比較，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)一般只能夠針對(duì)控制內(nèi)容開展單一任務(wù)控制，而智能控制系統(tǒng)能夠在復(fù)雜多變數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)多元化、多需求的控制目標(biāo)開展控制工作，其完美操作是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)不具備的優(yōu)勢(shì)。從學(xué)習(xí)層面來看，智能控制系統(tǒng)能夠多元化的獲取知識(shí)，通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的挖掘和分析，有效的針對(duì)常見的問題進(jìn)行處理。而傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)只能對(duì)輸入過的技術(shù)理論進(jìn)行控制與補(bǔ)充，其學(xué)習(xí)能力相對(duì)較差。

3 機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用途徑

3.1 將智能控制應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域中

動(dòng)力系統(tǒng)里面，機(jī)器人具有非常強(qiáng)的強(qiáng)耦合性、時(shí)變性、非線性的特點(diǎn)，這也使得機(jī)器人的多任務(wù)性和多變性能夠最大限度地在其控制系統(tǒng)中得到體現(xiàn)。因此，上述的因素足以證明在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)是十分明智的一個(gè)舉措，現(xiàn)階段，在機(jī)器人研究領(lǐng)域，智能控制技術(shù)主要被應(yīng)用到了以下幾個(gè)環(huán)節(jié)中：首先，對(duì)機(jī)器人的行走軌跡和行走路徑進(jìn)行控制就能通過智能控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)；其次，機(jī)器人的形態(tài)，手部關(guān)節(jié)的動(dòng)作以及腿部關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制也可以通過智能控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)；此外，智能控制技術(shù)還能夠被用于控制傳感器信息收集的方式，控制機(jī)器人的視覺感觀系統(tǒng)的運(yùn)作等。

3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機(jī)床方面的應(yīng)用

傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床是由人為操控的，這就使得機(jī)床的精準(zhǔn)度不高，很多產(chǎn)品的質(zhì)量都不合格。而機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)包含了高新的RISC 芯片和許多CPU 控制系統(tǒng)，這就大大提升了數(shù)控機(jī)床的精準(zhǔn)度。在數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行質(zhì)量方面，要做好策劃環(huán)節(jié)的模塊化工作。智能控制中的模塊化具有良好的剪裁功能，涉及許多方面，可以有效地保證生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、規(guī)格達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)水平。在操控?cái)?shù)控機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)方面，要著重完善操縱程序，利用操縱程序?qū)Ω鱾€(gè)工件實(shí)行嚴(yán)密的編程，滿足工件產(chǎn)品制作成果的智能化要求。

3.3 交流伺服系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用

在機(jī)電一體化中,有著一個(gè)關(guān)鍵的構(gòu)成部分,這便是交流伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是為了使信號(hào)信息得到處理后調(diào)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng),這個(gè)系統(tǒng)過程主要是為把控機(jī)電一體化的質(zhì)量和效果有重要的價(jià)值及影響。特別是在對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制功能上有著關(guān)鍵的作用。該系統(tǒng)是機(jī)電一體化中最繁瑣復(fù)雜的運(yùn)行技術(shù)。其把控的對(duì)象大多為非線性的,不明確性,因此該系統(tǒng)內(nèi)沒有精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。通過使用智能控制技術(shù)的含糊控制運(yùn)算,可以有效的改進(jìn)該系統(tǒng)的反應(yīng)速率,有效的提升該系統(tǒng)敏捷性。在保障了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí),也完成了系統(tǒng)在智能控制技術(shù)下的自主學(xué)習(xí),自主調(diào)整和控制等功能。

4 結(jié)語

綜上所述，現(xiàn)代科技飛速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)也越來越成熟，所以在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。將智能控制技術(shù)引入機(jī)電一體化系統(tǒng)中，不僅能夠很好的改善人的生活環(huán)境，而且對(duì)于社會(huì)的發(fā)展也具有十分重要的促進(jìn)作用。研究者有必要加強(qiáng)對(duì)于智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)注程度，并在此基礎(chǔ)上加強(qiáng)相關(guān)研究，不斷地進(jìn)行探索，以便能夠更好地掌握在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)的規(guī)律，以提升智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)中的應(yīng)用效率，進(jìn)而有效地促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。