黎一強

（羅定職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東 羅定 527200）

0 引 言

搶答器主要采用4 種控制方式，其中繼電器電路控制及模擬數(shù)字邏輯電路控制的搶答器由于功能簡單，線路復(fù)雜，故障率高[1]，逐步被淘汰.現(xiàn)市場上以單片機控制為主，但隨著社會的發(fā)展，特別在一些重大的比賽項目中，對搶答器的功能及穩(wěn)定性提出了更苛刻的要求.單片機控制系統(tǒng)相對而言成本低廉[2]，但功能不易擴展，抗干擾能力差[3]，不能持續(xù)穩(wěn)定地長時間工作，要實現(xiàn)人機界面比較困難，因而今后采用PLC 控制系統(tǒng)是高端智能搶答器發(fā)展的趨勢.

PLC 控制系統(tǒng)抗干擾能力強[4]，能穩(wěn)定地長時間工作，編程容易，易于擴展，搶答器采用PLC 控制的也越來越多.但筆者在知網(wǎng)上查閱了2012年以來，基于PLC 開發(fā)的搶答器的相關(guān)文獻資料發(fā)現(xiàn)：一是這些文獻資料介紹的基本都是使用PLC 基本指令進行編程設(shè)計的傳統(tǒng)搶答器，功能簡單，編程繁瑣，不易擴展，如果搶答器的搶答路數(shù)要增多，原系統(tǒng)的程序修改變動較大，修改程序易出錯，故障率增加，沒有發(fā)揮PLC 優(yōu)勢；二是文獻資料介紹的搶答器控制系統(tǒng)，不具有比賽現(xiàn)場參數(shù)更改設(shè)置的功能；三是文獻資料介紹的搶答器控制系統(tǒng)，沒有實時數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析的功能.這些因素不能確保比賽高效地進行.本設(shè)計利用PLC 作為控制器，采用PLC 的功能指令進行編程，采用觸摸屏作為人機界面，設(shè)計了一個具有現(xiàn)場參數(shù)更改設(shè)置及實時數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析功能的智能搶答器控制系統(tǒng).

1 搶答器控制系統(tǒng)的功能要求

（1）要求設(shè)計一個6 路搶答控制系統(tǒng)，搶答比賽時，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確判斷最先按下?lián)尨鸢粹o的組別，并能鎖定搶答結(jié)果.

（2）比賽開始搶答時，主持人在人機界面上先按下預(yù)備搶答按鈕，讓選手做好搶答準(zhǔn)備，然后主持人再按下開始搶答按鈕，開始搶答指示綠燈HL1 亮，在本題允許搶答時間T0 s 內(nèi)，如果有選手搶先按下?lián)尨鸢粹o，則蜂鳴器發(fā)出2 s 的聲響，在七段數(shù)碼管和觸摸屏上顯示該搶答者的組號[5]，要求系統(tǒng)自動統(tǒng)計每組成功搶答的次數(shù)，并在人機界面上顯示出來，定時器T0 停止倒計時.

（3）如果在設(shè)定的搶答時間范圍內(nèi)，沒有選手搶答，則蜂鳴器發(fā)出1 s 的聲響，同時棄權(quán)指示黃燈HL2 亮，表示沒有任何選手搶答，該題所有選手棄權(quán).

（4）如果在設(shè)定的搶答時間范圍內(nèi)，有選手搶答成功，選手開始答題時，主持人在人機界面上按下開始答題按鈕，選手要在設(shè)定的答題時間T1 范圍內(nèi)回答問題.時間T1的倒計時要在人機界面上進行顯示，并且最后10 s 倒計時也要在七段數(shù)碼管上顯示，以提醒答題者.當(dāng)T1 的倒計時結(jié)束，則蜂鳴器發(fā)出3 s 的聲響，選手結(jié)束答題.

（5）如果選手答題正確，主持人在人機界面上按下回答正確按鈕，則該選手的總得分自動加上該題的得分.如果選手答題錯誤，主持人在人機界面上按下回答錯誤按鈕，則該選手的總分自動減去該題的扣分.要求系統(tǒng)自動統(tǒng)計每組的總得分，并在人機界面上顯示出來.

（6）在比賽時，當(dāng)主持人按下了預(yù)備搶答按鈕，但還沒按下開始搶答按鈕，就有選手按下了搶答按鈕，這時蜂鳴器發(fā)出5 s 的聲響，違規(guī)搶答指示紅燈HL3 亮，并在人機界面和七段數(shù)碼管上顯示搶答者的組號，系統(tǒng)自動記錄每組違規(guī)搶答的次數(shù)，并在人機界面上顯示每組違規(guī)的次數(shù)，此時搶答無效[6].系統(tǒng)在該組的總得分上自動扣除該組在該題上違規(guī)搶答的扣分.

（7）主持人在人機界面上按下下一題的按鈕，則開始下一題的搶答，按下復(fù)位按鈕，則系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)清零.搶答時間、答題時間、每題的得分值、每題的扣分值、違規(guī)的扣分值等，主持人都可在人機界面上進行實時設(shè)置.

2 搶答器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

根據(jù)搶答器控制系統(tǒng)的控制要求，本設(shè)計要求實現(xiàn)6 路搶答控制，考慮到今后的擴展，選用三菱FX3u-32MR 的PLC 作為控制器，選用昆侖通態(tài)TPC1061Ti 觸摸屏作為人機界面，與數(shù)碼管、蜂鳴器等構(gòu)成搶答器的硬件控制系統(tǒng).

2.1 PLC控制系統(tǒng)的I/O分配表及接線圖

選手的搶答信號由按鈕經(jīng)PLC 的輸入端子輸入，主持人的輸入信號由觸摸屏輸入.PLC 輸入端子分配如表1所示.

PLC 輸出端子分配如表2所示.

PLC 的I/O 接線圖如圖1所示.

表1 PLC 輸入端子分配表

表2 PLC 輸出端子分配表

2.2 人機界面設(shè)計

2.2.1 觸摸屏圖形界面的設(shè)計

MCGS 可視化的圖形功能可以方便地建立所設(shè)計的各種畫面[7].設(shè)計觸摸屏圖形界面時，一是要考慮界面布局的合理性及操作的方便性，該設(shè)計將圖形界面分設(shè)為指示燈顯示、參數(shù)輸入設(shè)置、數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示、按鍵等4 個功能區(qū)域，考慮到人的視覺習(xí)慣與操作習(xí)慣，按照控制要求，從上到下，從左到右地進行制作；二是圖形界面要簡潔明了，注釋明晰，圖形工整，讓人一目了然.該設(shè)計在工具箱中，采用標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件制作按鍵；采用輸入框構(gòu)件制作參數(shù)設(shè)置輸入框；采用標(biāo)簽構(gòu)件制作數(shù)值輸出顯示框；采用橢圓圖元對象制作指示燈，不同的指示燈根據(jù)控制要求在變量的值為1 時，分別填充綠、黃、紅等顏色.觸摸屏圖形界面如圖2所示.

圖1 PLC的I/O接線圖

圖2 人機界面模擬運行的初態(tài)

2.2.2 實時數(shù)據(jù)庫的建立與組態(tài)

根據(jù)觸摸屏的圖形界面結(jié)合控制系統(tǒng)的要求，給控制系統(tǒng)分配軟元件資源，建立實時數(shù)據(jù)庫用于PLC 編程使用.實時數(shù)據(jù)庫是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，通過它將工程的各個部分連接成有機的整體[8].觸摸屏圖形與PLC 的編程軟元件關(guān)系如表3所示.

表3 觸摸屏圖形與PLC 的編程軟元件關(guān)系表

根據(jù)觸摸屏圖形與PLC 的編程軟元件關(guān)系表，在觸摸屏界面上對圖元構(gòu)件進行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置好后人機界面通過模擬運行的初態(tài)如圖2所示.

3 系統(tǒng)程序設(shè)計

3.1 系統(tǒng)控制流程分析

該搶答器控制系統(tǒng)，開始工作時，主持人先在人機界面上按下“復(fù)位”按鈕，對系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)進行清零初始化；初始化后，主持人根據(jù)每題的要求，先設(shè)置每題的搶答時間、答題時間、正確得分值、錯誤扣分值、違規(guī)扣分值等，如果下一題與前一題的參數(shù)相同，可不用重復(fù)設(shè)置；正式搶答時，主持人先按下“預(yù)備搶答”按鈕，如果沒有選手違規(guī)搶答，則再按下“開始搶答”按鈕就開始一輪搶答流程，回答完畢后，按下“下一題”按鈕時又開始新的一輪搶答.搶答器工作流程圖如圖3所示.

3.2 系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計

傳統(tǒng)的、PLC 控制的搶答器多數(shù)采用PLC 基本的邏輯指令進行編程，功能簡單，程序復(fù)雜、冗長，有的功能不容易實現(xiàn)，功能擴展困難，易于出錯，故障率高.本設(shè)計是采用PLC 提供的一些功能指令，可對程序進行優(yōu)化，使編程更易.

比如要讓七段數(shù)碼管的顯示一個“5”，許多系統(tǒng)還是采用OUT 指令進行編程，要多條OUT 指令驅(qū)動Y0、Y2、Y3、Y5 及Y6.有的是采用MOV 指令給K2Y0 賦值，這顯然要比用OUT 指令要好，但不管是賦十進制數(shù)值還是十六進制數(shù)值都要進行數(shù)值的換算，如賦十進制數(shù)值應(yīng)用“MOV K109 K2Y0”，如賦十六進制數(shù)值應(yīng)用“MOV H6D K2Y0”，這都不夠直觀.其實FX3u的PLC 有一條七段碼譯碼指令SEGD，用它來驅(qū)動數(shù)碼管就非常簡潔直觀了，如要讓七段數(shù)碼管的顯示一個“5”，就直接寫“SEGD K5 K2Y0”即可.

進行系統(tǒng)程序設(shè)計時，首先將程序拆分成具有基本功能的程序模塊[9]，如初始化、準(zhǔn)備、開始搶答程序，成功搶答程序，違規(guī)搶答程序，答題程序，警報信號程序等，然后將這些基本的功能模塊進行組合，使之銜接成一個完整的程序[10].

3.2.1 初始化、準(zhǔn)備、開始搶答程序設(shè)計

系統(tǒng)初始化、準(zhǔn)備、開始搶答程序設(shè)計時要實現(xiàn)以下主要功能：一是實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)初始化，當(dāng)主持人在人機界面上按下復(fù)位按鈕M106 時清除系統(tǒng)程序的所有參數(shù)，采用區(qū)間復(fù)位指令ZRST；二是在觸摸屏上可任意設(shè)置及更改搶答時間T0、答題時間T1、每題得分值、每題扣分值、違規(guī)扣分值等參數(shù)，這些數(shù)據(jù)由人機界面分別寫入到PLC的數(shù)據(jù)寄存器D0～D4 中；三是發(fā)出預(yù)備搶答、開始搶答、下一題等信號.參考梯形圖程序如圖4所示.

3.2.2 成功搶答控制程序設(shè)計

程序模塊實現(xiàn)的功能：一是當(dāng)開始搶答信號M0 有效時，實現(xiàn)搶答功能；二是用M8013 的上升沿作為秒信號，用DEC D0 指令實現(xiàn)搶答時間倒計時，并通過MOV 及SEGD 指令將搶答倒計時在人機界面及七段數(shù)碼管上進行顯示；三是實現(xiàn)將成功搶答的選手號在人機界面和七段數(shù)碼管上進行顯示；四是系統(tǒng)運用INC 指令實現(xiàn)自動統(tǒng)計每組成功搶答的次數(shù)，并在人機界面上顯示出來.參考梯形圖程序如圖5所示.

圖3 搶答器工作流程圖

圖4 初始化梯形圖程序

3.2.3 違規(guī)搶答控制程序設(shè)計

這個程序模塊的主要功能：一是當(dāng)預(yù)備搶答信號M14 生效時，實現(xiàn)違規(guī)搶答判斷功能；二是通過如SEGD K1 K2Y000 指令模式將違規(guī)搶答的選手號，在七段數(shù)碼管上進行顯示，通過如MOV K1 K2Y000 指令模式將違規(guī)搶答的選手號，在人機界面上進行顯示；三是通過如INC D30 指令模式實現(xiàn)自動統(tǒng)計每組違規(guī)搶答的次數(shù)，并在人機界面上顯示出來；四是通過如SUB D10 D4 D10 指令模式系統(tǒng)在違規(guī)搶答選手的總得分上，自動扣除該組在該題上違規(guī)搶答的扣分.參考梯形圖程序如圖6所示.

3.2.4 答題控制程序設(shè)計

這個程序模塊的主要功能：一是當(dāng)答題信號M13 生效時，實現(xiàn)答題時間倒計時，并在人機界面及七段數(shù)碼管上進行顯示；二是當(dāng)選手回答正確時，系統(tǒng)自動在該選手的總得分上加上該題的得分；三是當(dāng)選手回答錯誤時，系統(tǒng)自動在該選手的總得分上減去該題的扣分.參考梯形圖程序如圖7所示.

3.2.5 警報信號程序設(shè)計

這個程序模塊的主要功能是實現(xiàn)蜂鳴器按照控制要求發(fā)出相應(yīng)的警報聲.參考梯形圖程序如圖8所示.

圖5 成功搶答梯形圖程序

圖6 違規(guī)搶答梯形圖程序

4 現(xiàn)場測試

在實驗室，用PLC、觸摸屏、數(shù)碼管設(shè)計了一個搶答器系統(tǒng)，將本設(shè)計的程序下載到PLC 及觸摸屏，通過多次反復(fù)測試，實驗結(jié)果與設(shè)計要求一致.現(xiàn)場測試結(jié)果圖9、10、11 所示.

圖7 答題梯形圖程序

圖8 警報信號程序梯形圖

圖9 第1 路選手成功搶答顯示

圖10 第3 路選手違規(guī)搶答顯示

圖11 所有選手棄權(quán)顯示

5 結(jié)語

本設(shè)計解決了傳統(tǒng)PLC 開發(fā)的搶答器功能簡單，編程繁瑣，系統(tǒng)擴展困難的問題.開發(fā)了具有數(shù)值顯示、聲響報警、現(xiàn)場參數(shù)設(shè)置及實時數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析等多功能的搶答控制系統(tǒng).經(jīng)現(xiàn)場測試，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，運行可靠，保證了比賽高效地進行.