使用手記

這次360掃地機器人S7給我們最深刻的印象，就是“智能”和“強力”，便利性和無干預(yù)性得到非常明顯的體現(xiàn)。從實際使用來看，拖地和清掃的執(zhí)行力都很強，整體路徑規(guī)劃很有特點，APP的統(tǒng)籌和操作方面是它的另一處吸引力。客觀來說，2000元以內(nèi)價位的機型它可謂是一個非常有競爭力的選擇。

從企業(yè)的調(diào)性來講，360本來就是一個善于消化和利用新技術(shù)并加入自身理解的品牌，所以在多個領(lǐng)域它都能把產(chǎn)品做出讓人印象深刻的特性。比如，360做掃地機器人的歷史并不長，不過這并不妨礙它對于“出色產(chǎn)品”這個概念的自我詮釋。實際上，2017年年底360就推出旗下首款掃地機器人S6，引入激光雷達技術(shù)，讓清掃更精準(zhǔn)、更干凈，大大縮短工作時間，避免重復(fù)或遺漏的清掃。之后的S5雖然不具備拖地模式，但專注吸塵的它也依舊有著鮮明的技術(shù)特長。至于今日這臺S7，則可以看作是360在2019年進一步塑造自身在掃地機器人領(lǐng)域品牌力的重點產(chǎn)品，因為它不僅兼?zhèn)淞巳娴摹巴稀焙汀皰摺蹦Ｊ剑谥悄苈窂揭?guī)劃方面也有著更獨到的處理方案。

智慧是件大事情

嚴(yán)格來說，掃地機器人本身的競爭力差異的重點，在現(xiàn)階段就一個方向：如何更智能化和無干預(yù)化地把屋子地面打掃干凈。這里所提到的智能化和無干預(yù)化，說到底就是如何規(guī)劃好自身的工作路徑與區(qū)域，這其中也涵蓋有提前預(yù)定和實時判定兩方面的技術(shù)要求。

360掃地機器人S7對此的解決方案，是直接植入360人工智能研究院的無人駕駛技術(shù)，也就是我們所了解的“激光雷達傳感器配合SLAM算法”方案，在之前S5掃地機器人上，這個方案已經(jīng)初露崢嶸。在機身前方頂部的圓形凸起，就是LDS激光測距傳感器，它能以5x360°/s的速度掃描房間以獲取數(shù)據(jù)。從原理來看，其實LDS激光測距傳感器在首次工作時會創(chuàng)建家庭地圖，搭載360的無人駕駛導(dǎo)航技術(shù)，來規(guī)劃清潔路徑，最后是結(jié)合SLAM視覺算法，進行輔助補漏，讓掃地機可以在復(fù)雜的家居環(huán)境下靈活應(yīng)對，智能規(guī)劃清潔路徑，這一點對大戶型家庭尤其有用。

在數(shù)據(jù)提前預(yù)知和規(guī)劃下，S7給我們留下深刻印象主要體現(xiàn)在有序工作狀態(tài)和感知執(zhí)行區(qū)域等方面。比如，我們可以快捷設(shè)置拖地禁區(qū)，讓S7在拖地模式下自動繞行，保護地毯地墊不被打濕（有意思的是，摘掉水箱后S7會自動切換清掃模式，可繼續(xù)對地毯地墊進行深度吸塵清潔，這是題外話）;又比如，它配備了智能學(xué)習(xí)功能，掃地機可以根據(jù)過以往使用數(shù)據(jù)自動判斷清掃禁區(qū)，并主動提醒我們設(shè)置禁區(qū);再比如，通過傳感器的提前掃描，能智能判斷前方路徑的高度和寬度，確保自己不會被卡住的同時，順利清掃屋內(nèi)那些狹窄區(qū)域，清掃不留死角（我們發(fā)現(xiàn)，這個死角區(qū)域的前提是高度不低于S7本身，且寬度要大于機器人2cm）;還比如，能夠主動判斷前方障礙物，自動減速防止碰撞損壞家具?？梢哉f，這些模式都基于智能化數(shù)據(jù)分析，這恰恰是360所擅長的東西。

另外，諸如掃地機能實時記憶自己的清掃進度（因為缺電而自動回充后可以繼續(xù)之前未完成的清掃任務(wù)）和“識別地毯自動切換大吸力”等模式也有周到考慮。

當(dāng)然，這一切的實現(xiàn)，必須要借助APPt這更是360的專長。很“常規(guī)”地，在S7的說明書上有二維碼可以掃描下載，我們也可以直接去各應(yīng)用市場下載。整個APP的界面還是比較易懂易用，第一次使用需要注冊，并選擇好對應(yīng)的產(chǎn)品型號，如S7。綁定的過程很簡單，需要長按主機上的開機鍵和回充鍵3s，進入配網(wǎng)模式，然后在無線局域網(wǎng)中，找到對應(yīng)的設(shè)備連接。在“耗材&維護”項，你可以看到當(dāng)前耗材的使用情況，它是根據(jù)使用時間來推算的，嚴(yán)格來說并不準(zhǔn)確，建議還是定期清潔為好。有意思的是，360掃地機器人只要綁定天貓精靈，就可通過語音操控掃地機進行清掃工作，S7也是如此，這里不再費墨。另外，APP有時會提示升級固件，這種修復(fù)bug的方式對于強迫癥來說非常有舒適感（更新時需要把S7連接充電座，否則會停止升級）。

補充一句，機身的整個控制區(qū)域只有兩個按鍵，都在機身上方，是開關(guān)鍵和回充鍵，同時按住兩個按鍵三秒可重置Wi-Fi，從操控上看與S5無異。同時，整機充滿電大約3小時左右。

干好清潔的本職工作在掃地機器人S7的機身周圍，可以看到十余類傳感器，以此模擬人的判斷方式，貼合障礙環(huán)繞輕掃，防止蠻橫碰撞損壞家具，智能判斷窗簾等可通過障礙物。背面金屬物是充電電極，兩側(cè)是出風(fēng)口，里面有濾棉，濾灰和降噪兼顧。

再智能的掃地機器人，本職工作還是要把地面打掃干凈。根據(jù)官方介紹，S7和55相同，搭載了NIDEC的電動風(fēng)機，最大吸力提升至2000Pa，同樣是四檔吸力調(diào)節(jié)，可根據(jù)地面情況自動調(diào)整，靜音檔吸力為800Pa，標(biāo)準(zhǔn)檔1300Pa，地毯模式自動調(diào)整到1500Pa，強力檔則升至2000Pa。根據(jù)掃地機各檔位噪音特性的不同，S7使用了更適合的消音材料進行針對性優(yōu)化，從實際效果來看的確做到了“安靜”這個詞的含義，只要不是強力狀態(tài)，基本上不會對工作和生活產(chǎn)生影響。

其中，中間為主刷，主刷罩和主刷也是通過卡扣與掃地機器人主體安裝，無螺紋設(shè)計，拆卸安裝很簡單。主刷植毛量密集，采用硬刷毛，對于清潔環(huán)境有更強的適應(yīng)能力，地毯地板地磚通吃。主刷罩尾部邊緣有膠質(zhì)刮條。工作狀態(tài)下，先通過邊刷掃地，而后經(jīng)過吸塵口和主刷滾動將塵垢垃圾送入塵盒，余下未掃吸干凈的塵垢則通過刮條刮干凈。至于之前作用不太顯著的雙邊刷這次改成單邊刷，同樣具備防跌落探測器，避免掉落。而且，S7采用可浮動中掃設(shè)計，當(dāng)遇到地面凹陷或者凸起能更好地隨地勢變化而變化，這一點尤其值得稱道。

同時，在拖地狀態(tài)下，S7可以通過對自身工作狀態(tài)的判斷來執(zhí)行對應(yīng)的任務(wù)。簡而言之，工作時水箱自動緩慢滲水，不工作時水箱會停止供水，防止失水留在底面。我們發(fā)現(xiàn)，由于拖布采用后掛附壓模式，能更有效地貼合地面，拖布緊密貼合水箱，拖地過程中不會發(fā)生拖布邊緣卷邊等問題，實際效果還算不錯。