汪衛(wèi)星

（安徽省地質礦產勘查局332地質隊，安徽 黃山 245000）

現(xiàn)代測繪技術擁有測繪效率高、經濟適用性良好、測繪數(shù)據(jù)時效性強的優(yōu)勢，從而廣泛應用到礦山測量之中。科學技術的發(fā)展，無人機遙感技術在不斷革新其技術，使得攝影角度變得更加的豐富，基于無人機三維傾斜攝影技術，就可以讓測繪人員獲取傾斜、垂直等多個方位的地標影像，最終生成三維地理信息模型，實現(xiàn)立體化的地標物監(jiān)測。在礦山測量之中加以使用，還能夠動態(tài)化的監(jiān)測礦區(qū)地形地籍變化情況，最終實施測量驗收、測繪驗收等多項工序，為礦區(qū)建設提供信息技術方面的強大支持。

1 無人機遙感技術概述

無人機主要是利用無人駕駛飛機，配合上無線電遙控設備和已經加載完畢的程序控制裝置來加以操縱，亦或是基于車載計算機做好操控處理，其本身具有造價低、靈活方面等優(yōu)勢?；谙到y(tǒng)框架分析，無人機測量主要包含了飛行平臺、飛行控制系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)等多個方面的組成，具體見圖1所示。

圖1 無人機測量系統(tǒng)組成

在實施礦山測量中，無人機遙感技術的發(fā)揮，能夠滿足礦山施工建設全方位的監(jiān)控處理，操控人員還需要采用垂直、傾斜等方式，最終獲取遙感影像信息。這樣就可以監(jiān)控地標物和對應的區(qū)域。在具體的技術方面，囊括了：第一，開展需求調研；第二，實施航線設定；第三，做好外業(yè)航拍；第四，完善內業(yè)處理[1]。

2 無人機遙感技術在礦區(qū)測量之中的應用分析

針對礦區(qū)測量之中無人機遙感技術的具體應用，本章節(jié)以某礦區(qū)為例，針對其實施無人機遙感影像飛行，從而獲取對應的影像圖。通過合理的規(guī)劃、科學的設計，在經過一個月之后，最終獲取礦區(qū)的真實影像，并且配合上無人機影像處理，直接獲取1：1000的地形圖，這樣就提供了有效的基礎數(shù)據(jù)，服務后續(xù)的礦區(qū)建設和資源監(jiān)察。

2.1 無人機遙感基本設計

航攝的基礎技術參數(shù)為：由于拍攝區(qū)域地勢相對平緩，一次你可以不進行攝影的分區(qū)；地面的分辨率為0.08m；航向的重疊度設計為80%，方向的重疊度設計為65%；按照地形的實際條件，針對東西方向來實現(xiàn)對航線的布設[2]。

2.2 影像數(shù)據(jù)處理

數(shù)字影像檢查主要是針對重疊度、數(shù)據(jù)覆蓋、數(shù)據(jù)異常、影像質量等多個方面的檢查。針對像控點對于最近基礎控制點的平面位置中的實際誤差不得超出0.1m；高程的誤差不得超出0.1m。在糾正影像畸變的時候，選擇利用GPU來糾正快速測繪影像圖，主要是針對主點偏移糾正、勻色處理糾正、畸變糾正等處理；建立飛行影像數(shù)字正射影像，按照單張航片內外方位元素以及數(shù)字高程模型，通過糾正軟件，就可以實現(xiàn)對數(shù)字相片的影響重采樣，從而實現(xiàn)對影像失真的糾正；選擇利用數(shù)字模型，能夠將原本中心投影直接轉換成為垂直正投影，進而獲取正射影響；之后利用勻光、裁切、鑲嵌等對應的操作，就會有相應的標準分幅正射影像圖直接生成。通過軟件動提取地面控制點的高程與坐標，然后針對其實現(xiàn)幾何的糾正處理，這樣就可以確保影像圖的數(shù)據(jù)精度達到要求的范疇[3]。

圖2 無人機影像拼接和幾何糾正

圖3 無人機影像細節(jié)和分區(qū)

2.3 無人機影像成圖精度分析

2.3.1 數(shù)字正射影像圖質量分析

礦區(qū)的地形全部都屬于山地地形，因為其地形的高低起伏的變化相對較大，所以，無人機還需要按照設定的航高來進行飛行，確保飛行質量不受影響。按照無人機影像，實現(xiàn)礦區(qū)正射影像圖數(shù)據(jù)的生成，然后做好最終結果的分析，其飛行覆蓋范圍以及對應的重疊度都要求能夠滿足要求標準。對于正射影像處理的質量分析：在觀測檢查相鄰正射影像零立體，雖然有可能會有個別點位差錯的存在，但是總體的地形不會有太過于明顯的起伏；針對色彩均衡、影像圖色調都要求能夠保持一致，從而達到正射影平面圖質量的要求，同時也能滿足其規(guī)范度。

2.3.2 成圖質量分析本

在完成項目之后，就需要對無人機成圖的具體質量進行分析，并且對于測區(qū)之中已經存在的控制點周圍需要開展實地的野外測量處理，野外踩點253點，并且對于采點以及成圖之后的圖上量取數(shù)據(jù)來進行計算，分析其誤差，最終對成圖的質量進行評定與衡量?；趯嶋H測量的點位，還應該做好對比分析處理：內頁的加密點相對于野外的實際測點點位，其誤差為0.89m；地物點針對野外實際測量點位的誤差為1.02m。內業(yè)加密高程度相對于野外實際測量點位的誤差為0.71m[4]。

3 結論

總而言之，隨著經濟的持續(xù)發(fā)展，我國對于礦山資源需求量在持續(xù)增加，在這一背景下，還需要注重對礦山的實際管理，提升礦山測量技術水平，最終滿足資源綜合開采利用率的提升，最終滿足礦山資源的可持續(xù)發(fā)展。在現(xiàn)代礦山測量中，利用無人機遙感技術能夠保持其時效性和精準度，能夠為資源長遠穩(wěn)定的發(fā)展提供科學的管理依據(jù)和數(shù)據(jù)基礎。所以，注重無人機遙感技術的應用，才是現(xiàn)代礦山測量的根本所在。