張翔宇

你想象中的機(jī)器人是什么樣的？TA可能是冷酷的“終結(jié)者”，可能是愛而不得的“剪刀手愛德華”，也可能是相愛相親的“瓦力與伊娃”?？梢哉f，大家最初對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)識(shí)大多是從這些影視劇中得到的，只存在于遙遠(yuǎn)的想象中。而現(xiàn)在，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種各樣的機(jī)器人正一步步地從想象走向現(xiàn)實(shí)……

8月20日至25日，2019世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心舉行。作為科技界的一場盛宴，此次大會(huì)的主題是“智能新生態(tài) 開發(fā)新時(shí)代”，由“論壇、博覽會(huì)、大賽”三大板塊組成。其中，展覽會(huì)共分為四個(gè)展區(qū)，分別是工業(yè)機(jī)器人展區(qū)、服務(wù)機(jī)器人展區(qū)、特種機(jī)器人展區(qū)、物流機(jī)器人展區(qū)。來自全球180余家機(jī)器人領(lǐng)域的前沿企業(yè)攜最新產(chǎn)品亮相，吸引了大量的觀眾。

多才多藝的格力機(jī)器人“樂隊(duì)”

也許，大家對(duì)于工業(yè)機(jī)器人還處于傳統(tǒng)的認(rèn)識(shí)中，工程師將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行，幫助人類完成各種簡單的重復(fù)性動(dòng)作。但現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人也越來越多才多藝了。

在此次世界機(jī)器人大會(huì)展覽上，格力電器帶來了一支機(jī)器人“樂隊(duì)”。一般情況下，這些機(jī)器人都駐扎在制造業(yè)工廠的流水線上，完成裝配、電焊、檢測、包裝、碼垛等工作。但搖身一變，它們就化身“樂隊(duì)”，為觀眾帶來了精彩的合奏。其實(shí)，這不是格力機(jī)器人第一次登臺(tái)表演，它們?cè)巧?019年央視春節(jié)晚會(huì)的舞臺(tái)，與鋼琴家郎朗合奏，為歌手任賢齊、周華健伴奏。而這支機(jī)器人“樂隊(duì)”主要由格力GR608機(jī)器人、GRS401機(jī)器人組成。相較于在春晚的演出，亮相2019世界機(jī)器人大會(huì)的這支機(jī)器人“樂隊(duì)”，不僅增加了機(jī)器人數(shù)量，還擴(kuò)大了演奏規(guī)模，可實(shí)現(xiàn)鋼琴、吉他、貝斯、爵士鼓、音樹、銅鑼等6種樂器的演奏。這些機(jī)器人通過借助夾具，具有高速、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，可以演奏出純音樂、流行樂、民族歌曲等多種風(fēng)格的樂曲。

全方位的智能陪伴—?jiǎng)?chuàng)澤智能機(jī)器人

科學(xué)家設(shè)計(jì)機(jī)器人的初衷，是希望機(jī)器人能夠代替人類完成復(fù)雜的工作，讓人類從重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來，然后從事更加具有創(chuàng)造性的工作。慢慢地，機(jī)器人的設(shè)計(jì)中加入了越來越多的“人性化”考慮，讓機(jī)器人變得更有溫度，不僅可以幫助人們完成復(fù)雜的任務(wù)，還可以成為人們的朋友，陪伴在人們身邊。而這就是智能陪護(hù)機(jī)器人的工作。

在展會(huì)上，乖巧可愛的創(chuàng)澤智能陪伴機(jī)器人受到很多小朋友的喜愛。這款智能陪伴機(jī)器人具有智能學(xué)習(xí)、互動(dòng)娛樂、陪伴交流等多種功能，融合了從學(xué)前到中學(xué)的教育資源和海量音頻資源，比如百科全書、唐詩宋詞、童話故事等，樣樣精通，在陪伴孩子的同時(shí)還可以幫助孩子學(xué)習(xí)知識(shí)。此外，這款智能陪護(hù)機(jī)器人還具備手機(jī)互聯(lián)功能，下載專屬APP后，便可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程視頻通話，時(shí)時(shí)分享家庭相冊(cè)，為家人設(shè)定語音提醒。

實(shí)際上，創(chuàng)澤智能陪護(hù)機(jī)器人的整個(gè)軟件系統(tǒng)包括機(jī)器人端，服務(wù)器端，手機(jī)端，通過網(wǎng)絡(luò)通信方式便可完成機(jī)器人互聯(lián)。主要具備娛樂、早教、陪護(hù)等功能，主要面向家庭中的老人和幼童，用于家庭陪護(hù)教育及遠(yuǎn)程監(jiān)控防護(hù)。技術(shù)上，它采用了機(jī)器人視覺系統(tǒng)、深度語音交互系統(tǒng)。先進(jìn)的語音引擎，搭載環(huán)形麥克風(fēng)陣列，運(yùn)用聲控識(shí)別、語義理解、人臉識(shí)別、情緒識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)，從而能夠在感知傳感器下進(jìn)行穩(wěn)定準(zhǔn)確地行走、語音合成、理解與識(shí)別。

人們一直希望機(jī)器人能夠在生活中扮演更為重要的角色，而現(xiàn)在智能陪護(hù)機(jī)器人正在不斷融入家庭，陪伴、照顧家人的生活起居，與人類產(chǎn)生越來越親密的情感關(guān)聯(lián)，未來，智能陪護(hù)機(jī)器人將在家庭中發(fā)揮越來越大的作用。

靈活行走的配送機(jī)器人—優(yōu)地科技“三兄妹”

如今，隨著服務(wù)機(jī)器人市場進(jìn)入黃金發(fā)展時(shí)代，服務(wù)機(jī)器人在越來越多的場景里面開始落地應(yīng)用。例如，在室內(nèi)配送的場景里，用機(jī)器人代替服務(wù)人員進(jìn)行一些簡單的物品配送已經(jīng)成為常態(tài)。不僅能夠?qū)⒎?wù)人員從一些簡單而重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來，很好地解決人員流動(dòng)大、人力成本過高的問題，還能夠降低運(yùn)營管理風(fēng)險(xiǎn)、提升品牌美譽(yù)度。

在2019世界機(jī)器人大會(huì)上，作為目前國內(nèi)唯一一家同時(shí)進(jìn)行室內(nèi)外產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的配送機(jī)器人公司，優(yōu)地科技攜旗下新品優(yōu)小妹三代、優(yōu)小弟三代——人氣產(chǎn)品優(yōu)小妹、優(yōu)小弟以及室外機(jī)器人優(yōu)小哥亮相，并在現(xiàn)場進(jìn)行了機(jī)器人T臺(tái)秀表演，向觀眾展示了優(yōu)地配送機(jī)器人可靠、穩(wěn)定的行走解決方案。

優(yōu)小妹三代和優(yōu)小弟三代是優(yōu)地科技基于客戶深度需求，最新研發(fā)的第三代服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。優(yōu)小妹三代是一款為酒店行業(yè)量身定做的配送機(jī)器人，它的置物柜設(shè)計(jì)為上下兩層抽拉門形式，餐食、用品可分類放置配送，柜內(nèi)左側(cè)配置了放飲料、水杯等物品的防翻倒支架，確保配送過程的衛(wèi)生、安全;背面新增了21英寸高清液晶顯示屏，可在行走配送過程中播放音樂、視頻，為增加酒店附加價(jià)值提供突破點(diǎn)。

優(yōu)小弟三代是業(yè)內(nèi)首款小身材、大載重機(jī)器人，柜門內(nèi)部空間有100L，載重30kG，遠(yuǎn)超業(yè)內(nèi)其他品牌機(jī)器人載重，柜門內(nèi)底部具有防水功能，可安全接住1.5L的水，兼有通風(fēng)設(shè)置，能有效避免配送過程中餐食出現(xiàn)串味、異味的情況;柜門突破性使用卷簾門，既方便打開，又不超出機(jī)器人本體范圍，充分利用空間結(jié)構(gòu)，適用于餐廳、KTV等商用場所。

未來感十足的“機(jī)器人天團(tuán)”

—京東物流機(jī)器人

目前，我國物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)，使用具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人，已然成為當(dāng)下物流行業(yè)的一大亮點(diǎn)。

此次在物流機(jī)器人展區(qū)亮相的京東物流機(jī)器人，無人車、無人機(jī)、無人倉、配送機(jī)器人相繼在現(xiàn)場展示了自身的看家本領(lǐng)。基于深度學(xué)習(xí)算法的無人車，能夠在配送貨物過程中精準(zhǔn)識(shí)別道路中行駛的車輛、過往的行人、障礙物、交通燈等。而可以橫著走的“螃蟹”全向配送機(jī)器人不僅擁有識(shí)別障礙物、緊急急停、識(shí)別紅綠燈等標(biāo)配功能，它還采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛及原地轉(zhuǎn)向功能，擁有超高的靈活性。

“魔幻”黑科技機(jī)器人

作為機(jī)器人的 “聚會(huì)”，2019世界機(jī)器人大會(huì)上的機(jī)器人遠(yuǎn)不止文中所介紹的那幾種，可謂是“千姿百態(tài)”，功能各異。

作為仿生機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，德國Festo公司帶來的仿生鳥機(jī)器人和仿生水母機(jī)器人更是讓觀眾對(duì)于仿生機(jī)器人有了新的認(rèn)識(shí)。其中，作為一種高性能超輕型的飛行器，仿生鳥的靈感來自于銀鷗，功耗僅為25瓦、展翼兩米，體重僅為400克。它可主動(dòng)扭轉(zhuǎn)，僅需要拍打幾下翅膀便可以進(jìn)行推進(jìn)和爬升，而不需要使用額外的爬升裝置。

來自博雅工道研發(fā)的ROBK-SHARK智能仿生鯊魚無人潛水器，以鯊魚為原型，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動(dòng)力源，代替?zhèn)鹘y(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器，能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪音工作，從而大大提高設(shè)備的隱蔽性。

此外，還有德國AgileRobots（北京思靈機(jī)器人）和Kinifinity兩家公司攜手研發(fā)的智能穿戴式動(dòng)作捕捉設(shè)備，通過穿戴式動(dòng)作捕捉設(shè)備（手套+外套），便可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自如力控機(jī)械臂和靈巧手的操作。

從幫助人類完成復(fù)雜工作，到陪伴家人，呵護(hù)家人，機(jī)器人在我們的生活中扮演著越來越重要的角色。每一屆的世界機(jī)器人大會(huì)都會(huì)讓我們認(rèn)識(shí)外形越來越多樣、功能越來越齊全的機(jī)器人種類，而未來，機(jī)器人又將會(huì)為我們帶來怎樣的驚喜，讓我們拭目以待。