柳祥來

摘要：指出了機(jī)栽激光雷達(dá)技術(shù)，可以對地面的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行直接捕捉，在林業(yè)數(shù)據(jù)估計等方面也有其優(yōu)點(diǎn)，因此，在林業(yè)資源的調(diào)查中有著較多的運(yùn)用?；诖?，介紹了激光雷達(dá)系統(tǒng)的基本工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成，對激光雷達(dá)技術(shù)在林木蓄積量、獲取樹高、樹林分布密度和生物量等森林?jǐn)?shù)據(jù)的獲取運(yùn)用也作了詳細(xì)分析。

關(guān)鍵詞：機(jī)栽激光雷達(dá)技術(shù);數(shù)據(jù);林業(yè)

中圖分類號：S7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-9944（2019）15-0244-02

1引言

用傳感器發(fā)出的激光來測量傳感器和目標(biāo)物體之間的距離的主動遙感技術(shù)被稱作激光雷達(dá)技術(shù)。通過不同的勘測目標(biāo)，可以將其分為兩類，即對地勘測和對空勘測，對地激光雷達(dá)的主要功能就是收集地貌、地質(zhì)、土地利用率等信息數(shù)據(jù)，對空激光雷達(dá)就是通過向空中投射激光束和接收經(jīng)空氣中漂浮顆粒所反彈回來的回波進(jìn)行對大氣化學(xué)和物理性質(zhì)的檢測。對于搭載拍照傳感器的載體又進(jìn)行了分類，機(jī)載、車載、定位、星載等四類都屬于對地激光雷達(dá)的范疇，在這四類中，機(jī)載對地激光雷達(dá)裝置是常見的激光雷達(dá)裝置。

在20世紀(jì)80年代，中期激光雷達(dá)技術(shù)開始逐漸用于估測森林?jǐn)?shù)據(jù)參數(shù)，主要通過識別三維坐標(biāo)信息來定量對森林?jǐn)?shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行估測，特別是在估測林木空間結(jié)構(gòu)和估計森林高度這方面有其獨(dú)有的優(yōu)點(diǎn)，對于遙感技術(shù)來說，激光雷達(dá)技術(shù)的出現(xiàn)是一個新的突破。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)在林業(yè)研究方面的技術(shù)已逐漸趨于成熟。許多研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)證明了激光雷達(dá)技術(shù)在森林資源調(diào)查中是越來越重要的，對于估測林分特點(diǎn)可以采用激光掃描數(shù)據(jù)來進(jìn)行研究，比如胸高端面積，樹高和林分蓄積量。

2機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)主要組成部分分別是全球定位系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、監(jiān)視控制系統(tǒng)和慣性測量裝置等。他們共同構(gòu)成了機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。其中，機(jī)載激光雷達(dá)的核心部分便是機(jī)載激光雷達(dá)的傳感器，傳感器主要是用來發(fā)射測量激光脈沖和接收脈沖因遇到阻礙而反彈回來的回波。為機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)提供定位服務(wù)的毫無疑問就是全球定位系統(tǒng)了。慣性測量裝置主要運(yùn)用于監(jiān)測機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)所在平臺的飛行狀態(tài)。在分析機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的同時，監(jiān)視控制系統(tǒng)還為相關(guān)操作人員提供必要的實(shí)時監(jiān)控信息，這些信息包含很多內(nèi)容，其中就包括全球定位系統(tǒng)，慣性測量裝置和傳感器等各部分的運(yùn)行狀態(tài)和飛機(jī)平臺的飛行軌跡。還有其他類的數(shù)字掃描系統(tǒng)裝備在一些機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)當(dāng)中，為了使多光譜數(shù)字影像的分辨率達(dá)到更高，這些影像為機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的研究提供了一些信息。

3機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)如果想要測量傳感器與被測物體之間的距離d，就需要進(jìn)行計算，首先測量脈沖由傳感器發(fā)出至傳感器收到由于地面物體反彈回來的脈沖回波所用的時間t，和激光在這段時間里的傳播速度c。所以根據(jù)公式，d就等于傳播速度c與傳播時間￡乘積的一半。在采集數(shù)據(jù)期間，測量脈沖不斷地從機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)中發(fā)射出來，監(jiān)控器將測量脈沖對應(yīng)的回波發(fā)生點(diǎn)的三維坐標(biāo)逐一記錄下來，記錄下來的三維點(diǎn)集而形成的坐標(biāo)信息就是機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)提供的勘測成果。機(jī)載激光雷達(dá)分為兩個環(huán)節(jié)，及發(fā)射測量脈沖和接收反彈回來的回波信號。每一束測量脈沖發(fā)射出去之后，由于他的覆蓋范圍內(nèi)有不同的地物組成，這就對測量造成了影響，會導(dǎo)致反射強(qiáng)度的不同，所以，傳感器收到的信號強(qiáng)弱和回波的數(shù)量也不同。測量一束脈沖的多個回波數(shù)目是許多傳感器都有的功能，這種技術(shù)被稱為單束多回波技術(shù)。多回波的機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)對樹木稀疏地區(qū)的單株立木分析非常有效，因?yàn)樵跇淠鞠∈璧牡貐^(qū)時，機(jī)載激光雷達(dá)傳感器所發(fā)射出的脈沖在沒有遇到障礙的情況下可以直達(dá)地面，不同高度的樹枝會反彈回波信號，這些回波信號對樹冠的層次信息作了一個描述。所以在疏林地區(qū)多回波技術(shù)非常適用。

4機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在森林資源中的運(yùn)用

初期，利用地面反彈回來的回波進(jìn)行地形圖的制作是機(jī)載激光雷達(dá)的主要作用，而忽視了機(jī)載激光雷達(dá)在森林資源調(diào)查方面的作用。在近年來，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在森林資源調(diào)查方面的運(yùn)用才被一些歐洲的林業(yè)資源管理專家逐漸運(yùn)用。機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)通常運(yùn)用在森林三維結(jié)構(gòu)方面，不過最主要的還是在監(jiān)測和森林資源調(diào)查方面的使用。對于傳統(tǒng)的光學(xué)遙感技術(shù)，如果想要獲得林木的三維結(jié)構(gòu)參數(shù)需要借助它的輔助信息，否則只能獲取二維信息，而對于機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可以對三維結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行直接獲取，使得林木垂直分布數(shù)據(jù)的估測可以直接通過三維可視化來實(shí)現(xiàn)，這種方式對單株木參數(shù)的獲取十分有效，比如樹冠高度，樹的高度。

4.1運(yùn)用機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)測量樹高

通過計算來自地面和樹冠頂部的激光回波的距離之差就是機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)測量樹高的原理。作為反映立地質(zhì)量和材積的重要數(shù)據(jù)，關(guān)于樹高信息的獲取是非常有用的。一些研究發(fā)現(xiàn)松樹林區(qū)和草地的機(jī)載激光雷達(dá)的首回波的平均高度與目標(biāo)物體的平均高度有很大的聯(lián)系。但是，激光回波概率在針業(yè)樹冠頂部非常低，這就造成了一個問題，就是機(jī)載激光雷達(dá)所勘測出來的樹高比真實(shí)值要低。一些研究機(jī)構(gòu)對36個林分進(jìn)行系統(tǒng)的研究。最后取得的結(jié)論是現(xiàn)場調(diào)查的樹高和獲取的林分高有著91%的巨大相關(guān)?？墒菍?shí)地調(diào)研的樹高普遍比林分高多出4.1～5.5m，后來又用單株樹胸高斷面積加權(quán)的平均樹高，這樣計算出來的樹高還是比實(shí)際的樹高高出2.1～3.6m，最后在林分里分布多個相等面積的柵格，把每個柵格中最高的樹的高度作為平均樹高，最后實(shí)際的樹高與測量出來的樹高之間的誤差就縮小到了0.4～1.9m.目前認(rèn)為，這種方法對估測樹高很準(zhǔn)確。

4.2測量林分密度

經(jīng)過識別樹冠頂部來獲取單位面積內(nèi)的樹木棵樹就是林分密度。所以，研究的重點(diǎn)就是樹冠的分割。首先要用機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)形成樹冠高模型，然后，選擇變化的窗口在局部進(jìn)行最大值的搜索，將高程值中最大的激光點(diǎn)作為樹冠頂部。圓形狀和矩形狀是搜索窗口的主要形狀，書的高度影響著窗口大小，樹高增大冠幅就增大隨之搜索窗口就越大，研究者利用變動的窗口來求局部最大值識別樹頂用來估計各樣板地的樹木株樹，最終的結(jié)果顯示闊葉樹樣地和松樹地的林木株樹估測值與實(shí)際值的相關(guān)系數(shù)為0.26，在這里面，等優(yōu)勢樹種和優(yōu)勢樹種的勘測精度最高。

4.3對林分生物量和蓄積量進(jìn)行估測

如果要采用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)對蓄積量和林分生物量進(jìn)行檢測，那么一般采用的方法是用統(tǒng)計分析建立回歸模型進(jìn)行估測，胸徑，株樹，樹高都屬于模型參數(shù)。所以用機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)的勘測胸徑，株樹，樹高是進(jìn)行生物量和蓄積參數(shù)的獲取工作必須進(jìn)行的一個環(huán)節(jié)。此外，樹木的胸徑，高度和蓄積量與樹木的生長規(guī)律有一定的相關(guān)關(guān)系，激光雷達(dá)反演的高度信息進(jìn)行森林生物量建模的基本依據(jù)就是這種樹木特別的約束功能?？墒菢涞钠贩N與地理環(huán)境與樹木的相關(guān)生長方程聯(lián)系很密切，通常由于當(dāng)?shù)貥淠旧L方程的缺乏，而采取統(tǒng)計回歸的方案。研究一般認(rèn)為機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可以結(jié)合地面調(diào)查來勘測林區(qū)高科技分辨率的蓄積量以及樹高。用局部最大值的方法獲取冠幅和單株木樹高是研究中的首要任務(wù)，然后通過回歸模型對胸高斷面積和胸徑的計算，在現(xiàn)有的生物量和材積計算公式的基礎(chǔ)上對材積和生物量進(jìn)行分別計算，最后的估測精度比僅用機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行測量的要高。

5機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在森林調(diào)查中的應(yīng)用前景

5.1機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的局限性

即使機(jī)載激光雷達(dá)在獲取植物信息和林區(qū)地貌有一定優(yōu)勢，但它在實(shí)際應(yīng)用還是由一定的局限性，例如理論體系的系統(tǒng)性，數(shù)據(jù)處理軟件和數(shù)據(jù)資源的匱乏，于其他遙感技術(shù)相比，費(fèi)用較高，而且對于機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)來說，由于采用的是離散采樣，所以如果樹頂?shù)牟蓸渝e誤就會導(dǎo)致樹高估計也會錯誤。為了避免這一問題，往往需要增大采樣密度，飛行高度也要降低，從而導(dǎo)致資金增加。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是多個學(xué)科交叉在一塊的技術(shù)，包含了測量，遙感，信號處理等多個學(xué)科，如果想要充分發(fā)揮它的優(yōu)勢和作用，就必須使各個學(xué)科互相協(xié)作。

5.2機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用前景

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展前景廣闊，在多個領(lǐng)域的新型測量系統(tǒng)中都可以運(yùn)用，它為獲取高時空分辨率的空間信息提供了嶄新的方案。在森林資源調(diào)查方面，它的優(yōu)勢是可以對植被的高度直接進(jìn)行測量，獲取林區(qū)的垂直結(jié)構(gòu)信息，彌補(bǔ)了其它遙感手段的不足。其它遙感數(shù)據(jù)和機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)融合后可以提供更全面，更準(zhǔn)確的森林參數(shù)，而且有利于新型的定量遙感技術(shù)的發(fā)展。

6結(jié)語

與其他遙感技術(shù)相比，激光雷達(dá)技術(shù)稱得上是遙感技術(shù)上的一次革新，運(yùn)用新技術(shù)在森林資源的研究中使得調(diào)查更加快捷，準(zhǔn)確。隨著新技術(shù)的廣泛運(yùn)用，未來的森林資源調(diào)查會更加準(zhǔn)確。