武振威 河南工程學(xué)院工程訓(xùn)練中心
關(guān)鍵字:Matlab 電力系統(tǒng) 仿真分析
Matlab 全稱為Matrix Laboratory 意為矩陣實驗室,該軟件在1984 年由Mathworks 公司正式發(fā)布,最初的功能是為了方便計算編程,隨著時間發(fā)展Matlab 功能不斷完善,現(xiàn)在的Matlab 可以進行矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實現(xiàn)算法也可以應(yīng)用于工程計算、控制設(shè)計、信號處理與通訊等領(lǐng)域。
Simulink 是Matlab 提供的仿真程序模塊,該模塊可以利用直觀的框圖搭建動態(tài)模型并進行仿真和計算。其中框圖結(jié)構(gòu)是Simulink 的一大亮點,避免了編程的繁瑣降低了仿真對操作人員程序上的要求。一般對于電氣仿真而言,主要使用的是SimscapePowerSystems 工具箱,包括了電路、電力系統(tǒng)、電力電子等電子元件模型庫,當(dāng)然也可以自己構(gòu)建模型進行封裝。一般而言仿真的主要步驟為:1)搭建模型的框圖,將各個電子元件按照要求進行搭接,2)計算并設(shè)置各個元件參數(shù),3)進行仿真并對輸出結(jié)果進行分析。
電力系統(tǒng)中的短路是指電力系統(tǒng)正常運行外的相與相,相與地之間的連接。簡單來說可以分為兩大類,一類是對稱短路,另一類是不對稱短路。針對對稱短路即三相短而言,概念理論性強學(xué)生理解困難,尤其是產(chǎn)生的直流分量和交流分量之間相互疊加,并伴隨著直流分量的衰減短路電流趨于穩(wěn)定,最后只存在交流分量的過程。下文通過對三相短路的模擬仿真讓學(xué)生可以更生動理解這個暫態(tài)過程。下面進行無限大功率電源供電的三相短路分析,所謂無限大功率電源是指當(dāng)外電路發(fā)生短路或擾動時對于電源本身的影響可以忽略不計,這是一種理想狀態(tài),實際而言電源的內(nèi)阻小于短路回路阻抗值的10%即可視為無限大電源。
通過電力系統(tǒng)分析公式迭代,我們可以得到短路時a 相短路全電流表達式,其他兩項公式相交分別差120°和-120°在此不一一羅列:
公式由兩部分構(gòu)成,分別是穩(wěn)定的交流分量,和衰減的直流分量,兩者的相量疊加就是短路電流的波形,單憑看公式是很難理解,我們可以通過Simulink 的仿真在輸出端得到短路電流的波形圖,觀察以來更為直觀。
假設(shè)線路參數(shù)給定L:L=50km,X1=0.4Ω/km,r1=0.17Ω/km,T: SN=20MVA,US%=10.5,短路損耗,空載損耗, LO%=0.8,變壓器變比K=110/11且Y 型連接,線路電壓110kv,仿真在0.02s 時發(fā)生短路故障。
打開simulink 進入SimPowerSystems 工具箱,在Electrical Sources 庫中尋找Three-Phase Souce 模塊建立發(fā)電機模型,選 用Measurements 庫 下 的Three-Phase V-IMeasurement 模塊對母線電流進行測量;選用Elements 庫下的Three-Phase Series RLC Branch 模塊建立線路模型,經(jīng)過公式計算,線路電阻RL=8.5Ω,線路感抗XT=0.064H;選用Elements 庫中的Three-Phase Transformer(Two Windings)建立變壓器模型,由電力系統(tǒng)相關(guān)公式可計算變壓器相關(guān)參數(shù):變壓器電阻LT=4.08Ω,變壓器電抗 XT=63.53Ω,變壓器漏感LT=0.202H,變壓器勵磁電阻RM=550000Ω,變壓器勵磁電抗XM=75625Ω,變壓器勵磁電感LM=240.8H;打開Element 選取Three-Phase Parallel RLC load為負荷,參數(shù)為5MW。選取Elements 庫下的Three-Phase Fault構(gòu)建短路模塊,只勾選三相a、b、c 短路;添加powergui 模塊,修改仿真結(jié)束時間為0.2 秒,選用仿真算法為ode23t。所搭建供電系統(tǒng)模型如圖1。
圖 1
將上述參數(shù)填入相關(guān)電氣元件后,仿真運行。運行結(jié)果如圖2。
圖 2
圖 3
短路沖擊電流由公式 可計算出為17.3kA,利用Simlink 中Scope 的記錄功能如圖3,可得到?jīng)_擊電流為17.36kA,幅值為10.62kA,這和我們理論計算分析結(jié)果基本一致,細微誤差的來源于電源內(nèi)阻參數(shù)的設(shè)置。
在教學(xué)方面,通過在電力系統(tǒng)分析這門課中加入Matlab 仿真,可以使復(fù)雜、抽象的理論問題變得通俗易懂,降低了課堂上理論教學(xué)的難度,提升了課堂教學(xué)效果和質(zhì)量,同時還激發(fā)了學(xué)生深入學(xué)習(xí)Matlab 的興趣。在難度方面,學(xué)生在此之前已經(jīng)學(xué)習(xí)了C 語言的相關(guān)課程,Matlab 的程序語言和C 語言類似,甚至語法結(jié)構(gòu)更為簡單,學(xué)習(xí)起來更易上手。在學(xué)生的發(fā)展方面,在課堂中引入Matlab 不僅能加深學(xué)生專業(yè)知識的理解和掌握,還能提高學(xué)生的動手實踐能力、創(chuàng)新能力和分析解決問題的能力,為之后課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計儲備知識,為之后學(xué)生的科研競賽活動提供了有力的技術(shù)支持。