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        GPS-RTK與全站儀在施工工程測量中的配合應用

        2019-11-15 08:04:18秦偉榮
        工程質量 2019年8期
        關鍵詞:全站儀工作效率控制點

        秦偉榮

        (上海市基礎工程集團有限公司,上海 200092)

        0 引 言

        在施工工程測量中通常使用的儀器主要有全站儀,GPS 等。全站儀,廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領域。GPS 系統(tǒng)具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、應用廣泛等特點。

        GPS-RTK 主要優(yōu)點:①不需要通視;②誤差不會累計;③不受天氣影響,靠衛(wèi)星定位作業(yè),全天候作業(yè);④工作效率高。缺點:①需要得到當地 CORS 站數據或七參數才能轉換至當地坐標系;②在有遮擋的地區(qū)誤差較大,有時甚至接受不到衛(wèi)星信號;③高程誤差有時較大,需要通過測量當地高程數據進行大地高與正常高之間的轉換,又需要知道高程異常數據,比較麻煩。

        全站儀主要優(yōu)點:①價格便宜(常規(guī)全站儀相對 RTK);②測量精度高;③不需要衛(wèi)星信號,因此不受室內室外,樹下,高樓旁等因素影響。缺點:①需要通視;②測程短。

        因此,全站儀和 GPS 雖各有優(yōu)點,但是其各自缺點也非常明顯。實際工作中許多情況下單一選擇 GPS 或者全站儀進行工作都會影響工作質量和工作的效率,有時可能大大增加工作量,無形間提高了成本浪費了時間。所以如果能把兩者結合,取其優(yōu)點,強強結合無疑是最好的解決辦法。

        1 工程概況

        1.1 項目簡介

        本工程為中山大學·深圳建設工程項目施工總承包(Ⅲ標),該工程施工范圍大,建筑用地面積約為 657 500 m2,Ⅲ標發(fā)包范圍的總建筑面積約為 510 000 m2,地形復雜,學校圍繞山區(qū)建造(見圖1),場地內以豬婆山、豬公山、東北側無名山為高點,高程分別為 126.02、113.11、101.63 m。山體周邊自然邊坡坡度上陡下緩。坡體上部坡角為 35°~45°為主,局部可達 60°;植被主要為桉樹、松樹等喬木。中下部坡度較緩,并經由人工開發(fā)成種植用地,坡角為 12°~25°為主。

        圖1 中山大學·深圳校區(qū)效果圖

        場地內豬公山與豬婆山北麓、東部無名山南麓由于修建工業(yè)園區(qū)、東森駕校訓練場等已經整平,使局部坡體底部形成較陡立的人工邊坡,高度 2.5~5.0 m 不等,局部可達 20.0 m,坡角為 30°~45°,局部可達50°。

        由于場地較大,如果單一選擇全站儀工作效率低下且不經濟,單一選擇 GPS 工作,許多樹林房屋附近無信號,工作困難。因此考慮把兩者結合各取其優(yōu)點,不僅能加快工作效率提高工作進度更能大大減少工作量并提高質量。

        1.2 工程重點難點

        本工程在綜合樓有高差為 20 m,坡度 50°的高大邊坡工程,施工期間應合理安排施工場地,并做好與場地的有效隔斷,防止邊坡支護危及下部安全,同時嚴禁其他人員進入施工區(qū)域,對邊坡體局部危險部位還應增加其他防護措施。工程施工組織安排在雨季,而且在該邊坡 52 m 填方平臺上有 200 t 大型機械設備,因此要對該邊坡進行監(jiān)測以防止邊坡大規(guī)模塌方。

        使用 GPS 從首級控制點處進行點校正,并使用基站平移對測區(qū)控制點進行復核,然后在平臺 52 m 處的東西方向不受影響的地方做 2 個監(jiān)測基本點,并在邊坡外邊線上設置 10 個監(jiān)測工作點。然后再使用 GPS 測出所有點的絕對坐標數據,再結合全站儀在 2 個基本點上架設儀器,使用小角法對每個監(jiān)測點進行觀測,求出每點的水平位移量,使用水準儀測出垂直位移量,觀測是否超出預警值。使用 GPS 結合全站儀,大大減少單一使用全站儀進行引點的工作量,克服了只使用全站儀增加工作量,和只使用 GPS 精度達不到要求的問題。

        2 測量儀器的選取

        本工程測量儀器使用 GPS-RTK,采用華測 X10、單站動態(tài)定位技術,一臺 GPS 接收機作為基準站,另外一臺作為流動站,基準站把差分改正數據傳輸到流動站,從而實現實時的載波相位差分定位。手簿軟件為測繪通 LandStar 7.3.1 靜態(tài)精度:平面精度為±(2.5+ 0.5×10-6×D)mm;高程精度為 ±(5+0.5×10-6×D)mm。RTK 精度:平面精度為 ±(8+1×10-6×D)mm;高程精度為 ±(15+ 1×10-6×D)mm。

        全站儀采用徠卡 TS60 系列儀器。測距精度為0.6 mm+1 ppm。測角精度:0.5"。

        3 測量實施

        控制網測量按 GPS E 級網首級精度控制。天線的對中采用精密對點器,對點精度<1 mm,每時段觀測前后分別量取天線高,誤差≤2 mm,取兩次平均值作為最終結果。各項操作嚴格按照 GPS 測量規(guī)范要求。GPS 網的同步環(huán)坐標分量,最弱點點位中誤差,邊長相對中誤差等精度指標均符合規(guī)范要求。復測成果與原成果相差甚微。并對所有 GPS 加密點按照四等水準測量規(guī)范測量。水準測量往返測閉合差平差計算獲得最后的高程數據。

        3.1 GPS-RTK 測量

        3.1.1 測量方法

        先將需要測量的土方范圍在施工平面圖上找出,然后輸入手簿中,在現場先放出點位,用膩子粉灑出范圍,使用華測手簿軟件測地通的“點測量”,使用快速地形點現場進行 10m×10 m 的網格測量,并把測量數據進行編號。

        3.1.2 內業(yè)處理

        內業(yè)軟件使用南方 CASS7.1 for 2006 版,依次點擊菜單欄→繪圖處理→展高程點,把所測數據使用 PL 命令連成閉合圖形,再在菜單工程應用→方格網土方計算,計算出土方量。

        表1 測量儀器比較結果

        3.2 全站儀測量

        3.2.1 全站儀極坐標法

        在已知控制點上架設全站儀,在后視點上架設棱鏡,在所測范圍內放出角點坐標位定出土方測區(qū)范圍。然后用簡易腳架測量地面點數據(包括平面位置與高程),主要對 GPS 測不到的區(qū)域進行加密測量,比如建筑物邊線位置,靠近樹林的位置。

        3.2.2 內業(yè)處理方法

        把全站儀中的數據通過數據線傳入電腦,并和 GPS 數據進行疊加,剔除錯誤數據,容錯率不能超過 5 %,把 2 份數據疊加后生成完整的區(qū)域土方范圍數據,通過南方 CASS 計算填、挖方量(見圖2)。

        圖2 使用 GPS-RTK 結合全站儀數據導入 CASS 生成方格網模型

        3.3 單一使用一種儀器遇到的問題

        在本工程測量過程中,單一使用 GPS 時精度能夠達到 E 級網要求,但是遇到房角點或者進入樹林中時 GPS 基本不可用,單一使用全站儀在本工程中因為場地原因,工作量大大增加,工作效率十分低下。因此把兩者結合使用時不僅解決了 GPS 沒有信號許多地方不能使用的問題,還大大提高了工作效率[1-2]。

        GPS-RTK 在工作前需要進行參數的轉換,轉換參數采用重合點求七參數的方法進行,在該工程中,選擇了 5 個首級控制點進行點校正,首級控制點盡量覆蓋測區(qū)所有范圍。把基準站設在測區(qū)內周圍空曠且地勢較高處,采用電臺發(fā)射模式,充分發(fā)揮了 GPS-RTK 作業(yè)半徑大,流動性強,不受通視條件限制的特點,體現了靈活性。但 GPSRTK 有一個致命問題就是高程的誤差,GPS 使用的高程數據為大地高,所以要有高程擬合數據,特別不適合在山地使用,因此在高程數據上有欠缺,并且該工地樹林密集,地形復雜(見圖3)特別影響 GPS 信號的傳輸。

        圖3 地形復雜的中山大學·深圳項目III平面圖

        GPS 在有些地形條件限制的范圍無法收到信號,導致其不能采集數據,因此要采用全站儀彌補 GPS 的不足。在測量時選擇較遠的圖根點作為測站定向點,并施測另一圖根點的坐標和高程,作為測站檢核,對定向范圍進行檢查,減少誤差,對各通視點進行反算距離和全站儀測量距離進行比較,驗證 GPS 測量結果的正確性,從而保證全站儀的精度。但是全站儀在工作中由于場地面積大,圖根點較遠大大地增加了工作量,雖對地形影響較小但因測區(qū)較大,引測控制點距離增加,轉點增多,誤差增大,測量后還需要計算數據不僅增加工作量,工作效率也不高[3-4]。

        3.4 比較結果

        儀器對比結果如表1 所示。

        4 結 語

        全站儀和 GPS-RTK 配合使用的優(yōu)點如下。

        1)GPS 精度滿足條件的情況下長距離引點為全站儀作業(yè)提供基礎測量控制點。

        2)GPS 和全站儀同步作業(yè)時,RTK 在一個基站點上為全站儀測量對點和檢查點,使全站儀作業(yè)避免了連續(xù)的轉站,消除了誤差的連續(xù)積累,同時對放樣點進行了校核和檢查。

        3)全站儀的測量功能彌補了 GPS 因衛(wèi)星信號及基站電臺信息接收不正常而不能正常工作的缺點。

        4)兩種方法的結合使用,節(jié)省了費用,提高了工作效率。

        在傳統(tǒng)測量中全站儀起著至關重要的作用,但是隨著技術的發(fā)展,現在 GPS 越來越能代替全站儀的功能,提高工作效率的同時提高精度,但是全站儀在某些方面還是有著不可替代的作用,比如隧道和礦井中,這是 GPS 幾乎不可能做到的,所以現在的工程中都是把兩者結合使用,最大限度地發(fā)揮出兩者的優(yōu)點,提高測量的精度、速度、效率和節(jié)省人力物力,希望這兩者的結合能帶給我們更多的便利。

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