李偉通,于 雷,*,郝建立,李明芮,胡高杰,2
(1.海軍工程大學 核科學技術學院,湖北 武漢 430033;2.92609部隊,北京 100077)
非能動安全系統(tǒng)是新一代先進反應堆的核心標志。通過提高核動力裝置自然循環(huán)能力,實現(xiàn)非能動安全系統(tǒng)功能是研究的熱點問題。研究表明,熱源熱功率、冷熱源相對位差、流體流動的阻力等關鍵因素制約了自然循環(huán)能力的提高[1]。對于某型壓水堆核動力裝置,一回路由強迫循環(huán)過渡至自然循環(huán)時主泵停轉(zhuǎn),自然循環(huán)下系統(tǒng)的阻力特性與強迫循環(huán)相比有較大區(qū)別,尤其是主泵的流動阻力占一回路總阻力的比例可達60%,嚴重影響自然循環(huán)流量的提升。此外,當非能動余熱排出系統(tǒng)運行時,蒸汽發(fā)生器倒流量可能會大于正流量,反應堆出現(xiàn)局部反向流動現(xiàn)象[2],即冷卻劑從反應堆進口處經(jīng)主泵、蒸汽發(fā)生器等反向流入到反應堆出口處,導致衰變熱排出途徑不暢,但關于泵反向阻力特性的研究較少。由于離心泵的幾何流道的變化和復雜性,很難從理論上獲得通用的阻力公式,給阻力計算帶來了很大的不確定性。因此,采用適當方法對離心泵的阻力特性進行研究,對泵的設計和優(yōu)化尤為重要,也可為安全分析提供理論依據(jù)。
公開文獻中,一些學者針對特定結構的阻力特性取得了較多成果,具有重要借鑒意義?;趯嶒?,Stevens[3]提出了適用于非能動換熱器管束阻力特性的經(jīng)驗公式;Rehme[4]針對定位格架提出了經(jīng)典的阻力模型;Cigarini等[5]、Schikorr等[6]在Rehme模型基礎上進行了適用性分析;Chenu等[7]比較了多種定位格架阻力公式并應用于TRACE程序。此外,CFD方法也用于阻力特性的研究。Abbasian等[8]、Jin等[9]比較了CFD湍流模型對模擬結果的影響;Batta等[10]分析了粗糙度、邊緣特征對定位格架阻力特性的影響。然而,關于離心泵阻力特性的研究較少。本文基于離心泵的阻力模型,通過實驗與數(shù)值模擬相結合的方法,對低流量自然循環(huán)工況條件下的離心泵阻力特性進行研究。其中,利用實驗方法獲得泵正向、反向損失系數(shù)的經(jīng)驗關系式;利用CFD方法模擬離心泵內(nèi)部流動狀態(tài),探索流體能量損失的主要區(qū)域。
管內(nèi)流動的能量損失可分為兩類,即沿程損失和局部損失。與充分發(fā)展流體中的沿程損失不同,局部損失的形成主要是流體相互碰撞并形成漩渦造成的。當流體通過停轉(zhuǎn)的離心泵時,流經(jīng)葉輪、導葉等多個較為復雜的流域,此時流體流場分布極不均勻,一般將全部損失Δp表示為:
(1)
以揚程損失的形式對式(1)進行改寫,則損失系數(shù)可表示為:
(2)
式中:K為損失系數(shù);ρ為密度;v為流速;Q為體積流量;A為泵出口流道流通面積;ΔH為揚程損失。
損失系數(shù)的準確性對于分析整個反應堆系統(tǒng)的流動特性具有重要意義。在利用RELAP5等大型系統(tǒng)分析程序進行建模時,與管道等部件損失系數(shù)的輸入不同,通常通過構建泵的特性曲線模型來模擬泵的流動阻力。由泵的主要參數(shù)及其額定值進行無量綱化,得到揚程比h、轉(zhuǎn)速比α和流量比q,再轉(zhuǎn)化為泵全特性曲線來表征泵的運行狀態(tài),如圖1所示。其中,HVN等無量綱曲線的分類列于表1。
圖1 典型離心泵的無量綱揚程曲線[11]Fig.1 Homologous head curve of typical centrifugal pump[11]
泵特征揚程分曲線橫坐標縱坐標正向流動,正向轉(zhuǎn)速HANq/αh/α2HVNα/qh/q2反向流動,正向轉(zhuǎn)速HADq/αh/α2HVDα/qh/q2反向流動,反向轉(zhuǎn)速HATq/αh/α2HVTα/qh/q2正向流動,反向轉(zhuǎn)速HARq/αh/α2HVRα/qh/q2
自然循環(huán)工況下泵停轉(zhuǎn)(α/q=0),對應HVN和HVR(或HVD和HVT)曲線的交點,2個點分別代表正向流動和反向流動。將對應點的無量綱揚程坐標(h/q2)用C表示,則可得到無量綱參數(shù)與損失系數(shù)的關系式:
(3)
式中:H為揚程;下標R代表額定工況。
由式(3)可見,RELAP5程序中離心泵的損失系數(shù)為固定值。對于形狀相對簡單的管段,如突擴突縮截面,損失系數(shù)可由理論分析的方法進行推算,如采用面積突變模型等。對于離心泵等內(nèi)部流道復雜的結構,較難從理論上進行推導,通過實驗方法進行損失系數(shù)的測量則較為準確。然而在實際應用中,反應堆主泵通常只完成第一象限曲線(泵正常運行)的實驗,僅有少量泵進行了正向、反向流動阻力的實驗,如SEMISCALE泵、BETHSY泵、ATLAS泵[12],有時甚至只有泵的額定值數(shù)據(jù)可用,計算時只能借助其他泵數(shù)據(jù)。對于不同的離心泵,C的差別較大,不利于自然循環(huán)等特殊工況的準確模擬。
實驗系統(tǒng)(圖2)主要包括實驗主回路、測量儀表、補水排水裝置和數(shù)據(jù)采集裝置。其中,實驗主回路為開式循環(huán)回路,主要由輔助驅(qū)動泵、被測試離心泵、水箱、調(diào)節(jié)閥門及相應的管道組成。實驗中采用輔助泵提供低驅(qū)動壓頭,模擬自然循環(huán)低流量條件[13],參數(shù)如下:QR=20.0 m3/h,NR=2 900 r/min,HR=50 m。
圖2 實驗系統(tǒng)示意圖Fig.2 Schematic of experimental facility
被測試泵軸采取固定措施。為分別實現(xiàn)對泵正向、反向阻力特性的測量,回路設計中利用可拆卸盲板等設備,可較為方便地改變流體流動方向,如圖3所示。此外,實驗段設計為多個支路,可實現(xiàn)多臺泵的獨立測量,也可拓展進行其他阻力部件的研究。
實驗段流量由電磁流量計測量,實驗段壓力損失由壓差變送器測量。由于流體在泵進出口處可能產(chǎn)生較大的碰撞和擾動,為減小測量誤差,壓差變送器的引壓管設置在泵進口前和出口后10D位置(D為管道直徑)。此外,雖然實驗用水為常溫水,但由于輔助泵長時間運行可能會產(chǎn)生較大熱量,采用K型熱電偶對實驗回路溫度進行測量,在輔助泵出口處安裝壓力變送器以監(jiān)測泵的運行狀態(tài)。為方便對所測量的各類參數(shù)進行處理,基于Labview軟件和信號轉(zhuǎn)換裝置進行數(shù)據(jù)采集。
圖3 阻力特性測量流程圖Fig.3 Measurement schematic of flow characteristics
由于不可能獲得實驗真實值,在實際情況下需分析實驗數(shù)據(jù)的準確性以及分散度,即數(shù)據(jù)的不確定度。實驗中的誤差主要來自測量裝置、信號轉(zhuǎn)換裝置和數(shù)據(jù)采集裝置,應用RSS方法對不確定度進行分析[14]。
流量測量的不確定度uF可表示為:
(4)
其中:uf為流量計的不確定度;uI/V為I/V轉(zhuǎn)換裝置的不確定度;ud為數(shù)據(jù)采集裝置的不確定度。
溫度測量的不確定度uT可表示為:
(5)
其中:uth為熱電偶的不確定度;utt為溫度變送器的不確定度。
壓降測量的不確定度uP可表示為:
(6)
其中,upt為壓差變送器的不確定度。
根據(jù)式(1),由于流體密度的變化小于0.1%,其誤差可忽略,損失系數(shù)的不確定度uK應為壓降和流量的間接不確定度,表示為:
(7)
實驗過程中通過調(diào)節(jié)流量獲得離心泵的壓降特性。隨著流量的增加,壓降曲線呈拋物線式增長,且多次調(diào)節(jié)流量得到的壓降曲線基本一致,驗證了實驗的可重復性。
圖4為實驗得到的離心泵正向、反向損失系數(shù)。雷諾數(shù)采用泵出口參考點進行計算,即Re=ρvDh/μ[15]。可看出:在較高雷諾數(shù)下?lián)p失系數(shù)基本保持不變,這與文獻[12]的泵實驗結果一致;在相同的雷諾數(shù)下,反向壓降明顯高于正向壓降。此外,當雷諾數(shù)低于8×104時,損失系數(shù)隨雷諾數(shù)的降低有明顯增大的趨勢,最大可達20%,而文獻[12]對低雷諾數(shù)下?lián)p失系數(shù)的測量不準確,未得到明確關系?;趯嶒灁?shù)據(jù),通過擬合方式得到了損失系數(shù)的經(jīng)驗關系式。關系式采用a+b/Rec形式[16]表示:
(8)
其中:a為基準損失系數(shù);b、c為經(jīng)驗系數(shù);Re=2.0×104~1.5×105。
圖4 損失系數(shù)的變化Fig.4 Variation of loss coefficient
與定位格架局部損失系數(shù)相關的研究中有類似現(xiàn)象,Kim等[17]通過實驗得到了大量經(jīng)驗關系式,但僅限于正向損失。其中,Mochizuki提出的經(jīng)驗關系式[18]與本文形式雖不同,但流動工況與本文實驗范圍較接近,基準雷諾數(shù)為8×104。文獻[14]的研究也表明,損失系數(shù)在低雷諾數(shù)工況下迅速變化。進而推測復雜結構的阻力特性具有一定的相似性。
此外,研究表明,不同結構棒束的損失系數(shù)表達式具有較大區(qū)別[19],而基于此實驗臺架對另一型號泵的研究結果與式(8)有所區(qū)別,但形式相似,進一步說明損失系數(shù)確實需要進行修正,式(8)具有普遍性。前文指出,RELAP5程序中離心泵的損失系數(shù)為固定值,并不適用于自然循環(huán)工況的分析。因此,可參考文中的修正公式對模型進行修改。
利用Solidworks軟件對離心泵流體域進行建模,主要包括進口管段、進口腔室、葉輪區(qū)域、導葉區(qū)域、出口腔室和出口管段。為消除進出口效應對流態(tài)的影響,對進、出口管段進行了適當延長建模。針對研究對象的復雜程度,利用ICEM軟件進行混合網(wǎng)格劃分,以兼顧準確計算和快速劃分。其中,對于泵進、出口管段,采用結構化網(wǎng)格;對于泵內(nèi)部復雜結構,采用非結構化網(wǎng)格。初步分析表明,葉輪、導葉區(qū)域?qū)τ嬎憬Y果影響較大,對其網(wǎng)格進行局部加密。經(jīng)網(wǎng)格質(zhì)量檢查和無關性分析,最終確定總網(wǎng)格數(shù)約為2.2×106。
利用Fluent軟件進行模擬計算。文獻[14]的研究表明,不同湍流模型會對模擬結果產(chǎn)生影響,模型的適用性有待驗證。經(jīng)初步計算篩選,本文計算時采用了SSTk-ω模型、RNGk-ε模型和標準k-ε模型。計算介質(zhì)為常溫水,采用質(zhì)量流量入口和壓力出口邊界,壁面處采用無滑移邊界條件,殘差收斂精度設置為10-4。
圖5為CFD計算與實驗的誤差對比??煽闯?,3種湍流模型的計算值整體偏高,正向計算較反向計算誤差大。相比之下,RNGk-ε模型與實驗值的相對誤差在10%以內(nèi),變化規(guī)律與實驗值更接近,在進一步分析中選用了此模型。由于CFD方法能重現(xiàn)實驗結果且便于反映泵的復雜結構特征,在對泵的結構進行優(yōu)化和改進時,CFD方法特別適用于對阻力特性進行預測。
圖5 損失系數(shù)計算值與實驗值比較Fig.5 Comparison of calculated values with experimental data for loss coefficient
圖6為正向流動和反向流動的流線及流速分布(Re=1.2×105)。從圖6可看出,反向流動的速度分布更加不均勻,流體的撞擊和回流現(xiàn)象突出,葉片中心及末端均出現(xiàn)了與主流明顯分離的漩渦,且出現(xiàn)了較高的局部速度。而正向流動在葉輪處的分布流暢,僅在導葉流道內(nèi)出現(xiàn)了較大速度變化。
圖7為正向流動和反向流動的壓力分布(Re=1.2×105)。從圖7可看出,流體在主要流道的交界區(qū)域出現(xiàn)了明顯的壓力損失,如出口腔室、導葉、葉輪等處,且正向、反向流動的壓力分布存在明顯區(qū)別。正向流動時壓力損失的方向與反向流動時基本相反,且正向損失突出集中在導葉流道內(nèi),而葉輪內(nèi)損失占比在10%以下;反向損失時葉輪內(nèi)則有20%以上的損失。
圖6 流線及流速分布對比Fig.6 Comparison of streamline and velocity distribution
實驗中出現(xiàn)了反向壓降高于正向壓降的現(xiàn)象,而CFD計算表明,泵內(nèi)部流道多變是導致這一現(xiàn)象的根本原因。流體過流區(qū)域不對稱、導葉流道偏窄、葉輪變化復雜,導致漩渦、回流等現(xiàn)象的出現(xiàn),而正、反向流道阻塞的情況有所不同,速度流場差異較大;改變了流體做功情況,進一步造成了壓力損失分布的區(qū)別。
圖7 壓力分布對比Fig.7 Comparison of pressure distribution
此外,實驗中出現(xiàn)了損失系數(shù)隨雷諾數(shù)的降低而明顯增大的趨勢,而CFD計算表明不同雷諾數(shù)下的局部流動存在區(qū)別。以反向流動工況為例,圖8為不同雷諾數(shù)下的湍動能分布??煽闯?,低雷諾數(shù)下,在出口腔室與出口管道交界區(qū)域、導葉與葉輪交界區(qū)域存在局部較高湍動能,表明流體流經(jīng)此處時湍流強度有較大的提升,能量損失較大,而隨著雷諾數(shù)的增加,局部高湍動能的現(xiàn)象有所減弱。說明泵復雜的流道對低流量下流體的出流影響更大,流體的局部流動更不穩(wěn)定,導致出現(xiàn)更大的損失系數(shù)。
圖8 湍動能分布對比Fig.8 Comparison of turbulent kinetic energy distribution
針對自然循環(huán)時離心泵阻力特性帶來的不確定性問題,通過實驗與數(shù)值模擬方法,對低流量下離心泵阻力的變化規(guī)律進行了研究,得出以下結論。
1) 相同雷諾數(shù)下,反向壓降明顯高于正向壓降;雷諾數(shù)大于8×104時,損失系數(shù)基本保持不變,而低雷諾數(shù)下?lián)p失系數(shù)隨雷諾數(shù)的降低有增大的趨勢;基于實驗得到了離心泵損失系數(shù)的經(jīng)驗關系式。
2) CFD方法能較好地預測損失系數(shù),RNGk-ε模型與實驗值的相對誤差不超過10%。通過CFD模擬,解釋了實驗中的特殊現(xiàn)象。離心泵的壓力損失主要集中在葉輪、導葉等結構的交界區(qū)域;正向流動與反向流動的流場分布存在顯著區(qū)別;低雷諾數(shù)下局部流動更加不穩(wěn)定。
研究結果可增強對自然循環(huán)中離心泵流動特性的認識,對離心泵的優(yōu)化設計和計算模型的改進具有借鑒意義。后續(xù)可結合該泵的結構特點,對幾何特征的影響因素進行更詳細的分析研究。