王雅琳，郭 佳，劉都群

（1. 北京海鷹科技情報(bào)研究所，北京 100074；2. 航空工業(yè)信息技術(shù)中心，北京 100028）

1 引 言

目前，水下無(wú)人系統(tǒng)（Unmanned Undersea System，UUS）被美國(guó)、俄羅斯、歐洲和日本等國(guó)家和地區(qū)作為重點(diǎn)發(fā)展的一類海洋作戰(zhàn)武器，可執(zhí)行水文探測(cè)、搜救、情報(bào)、監(jiān)視和偵察、反水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)、反水面戰(zhàn)以及電子戰(zhàn)等任務(wù)，是各軍事強(qiáng)國(guó)搶占水下作戰(zhàn)域和海洋不對(duì)稱作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)的主要抓手。2018年，以美國(guó)和俄羅斯為首的軍事強(qiáng)國(guó)持續(xù)推進(jìn)UUS發(fā)展，從戰(zhàn)略、裝備和技術(shù)等維度加大投入，全面提升UUS作戰(zhàn)能力。

2 戰(zhàn)略制定

2.1 戰(zhàn)略及規(guī)劃文件

2018年8月，美國(guó)國(guó)防部正式發(fā)布《無(wú)人系統(tǒng)綜合路線圖（2017—2042）》［1］，這是美國(guó)自2001年以來(lái)發(fā)布的第8版無(wú)人系統(tǒng)綜合路線圖，旨在指導(dǎo)軍用無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器、無(wú)人水面艇、無(wú)人地面車(chē)輛等無(wú)人系統(tǒng)的全面發(fā)展。文件確定了無(wú)人系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展的四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)主題和驅(qū)動(dòng)力，即互操作性、自主性、網(wǎng)絡(luò)安全以及人機(jī)協(xié)同。同時(shí)，文件還指出，保障政策、技術(shù)要求和采辦環(huán)境必須與時(shí)俱進(jìn)，以跟上無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)與能力的快速進(jìn)步；為了確保美國(guó)的軍事優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)應(yīng)放在無(wú)人技術(shù)的發(fā)展、可用性和部署應(yīng)用上［2］。

2018年3月，美國(guó)海軍完成了《海軍部無(wú)人系統(tǒng)戰(zhàn)略路線圖》，并于5月發(fā)布了執(zhí)行摘要［3］。執(zhí)行摘要中指出，美國(guó)海軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)將尋求實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成的有人/無(wú)人未來(lái)部隊(duì)，海軍部將把無(wú)人系統(tǒng)能力集成到全域作戰(zhàn)力量中。執(zhí)行摘要還概述了無(wú)人系統(tǒng)運(yùn)用概念和企業(yè)級(jí)體系目標(biāo)等內(nèi)容。

2018年2月，俄羅斯總統(tǒng)普京簽署批準(zhǔn)了《2018—2027年國(guó)家武備計(jì)劃》。俄羅斯國(guó)家武器裝備計(jì)劃是詳細(xì)計(jì)劃俄各種軍事武器裝備建設(shè)發(fā)展的頂層規(guī)劃文件，是基于對(duì)國(guó)家安全可能受到的威脅的分析和評(píng)估制定的。目前該計(jì)劃內(nèi)容并未公開(kāi)公布，但從俄高層和國(guó)防部領(lǐng)導(dǎo)層多次講話可知，俄羅斯2018年最新披露的波塞冬核動(dòng)力無(wú)人潛航器已納入該計(jì)劃［4］。

2018年12月，日本公布了新的《防衛(wèi)計(jì)劃大綱》和基于其制定的未來(lái)五年內(nèi)日本國(guó)防力量調(diào)整計(jì)劃——《中期防衛(wèi)力量整備計(jì)劃》。計(jì)劃指出，為了建立完善的指揮控制和情報(bào)通信能力需要裝備UUS，并開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)。據(jù)日本共同社報(bào)道，日本將在該計(jì)劃下研制大型無(wú)人潛航器以持續(xù)監(jiān)控偏遠(yuǎn)島嶼［5］。

2.2 國(guó)際合作

2018年4月，由歐盟15個(gè)國(guó)家共同開(kāi)展的海洋2020（OCEAN 2020）項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)在歐洲防務(wù)局舉行［6］。該項(xiàng)目的主要任務(wù)是支持海上監(jiān)視和攔截任務(wù)，重點(diǎn)把包括UUS在內(nèi)的各類無(wú)人系統(tǒng)整合到艦隊(duì)中。OCEAN 2020項(xiàng)目是目前首個(gè)跨歐洲軍事研究項(xiàng)目，計(jì)劃于2019年和2020年分別進(jìn)行兩次演示演習(xí)。

2018年10月，美國(guó)、英國(guó)等13個(gè)北約成員國(guó)簽署了合作意向，將在水面無(wú)人系統(tǒng)和UUS的開(kāi)發(fā)和部署方面進(jìn)行更密切的合作，同時(shí)共同開(kāi)發(fā)水雷和反潛技術(shù)以應(yīng)對(duì)俄羅斯?jié)撏{［7］。相關(guān)官員表示，為了監(jiān)測(cè)關(guān)鍵水域情況，一定數(shù)量的水下無(wú)人集群和固定式UUS都十分重要；此外，需要解決水下無(wú)人系統(tǒng)的通信、導(dǎo)航和使用時(shí)長(zhǎng)問(wèn)題。北約盟國(guó)簽署的協(xié)議將推動(dòng)相關(guān)UUS和技術(shù)不斷發(fā)展。

3 裝備研制

3.1 常規(guī)無(wú)人潛航器

2018年10月，通用動(dòng)力任務(wù)系統(tǒng)公司推出金槍魚(yú)-9新型無(wú)人潛航器，可用于近?？碧?、水文測(cè)繪、快速環(huán)境評(píng)估、反水雷、港口安全和偵察等任務(wù)。金槍魚(yú)-9具有數(shù)據(jù)分辨率高、導(dǎo)航精度高等特點(diǎn)，能夠攜帶多種標(biāo)準(zhǔn)載荷，可從碼頭、剛性充氣艇等多種平臺(tái)布放回收，最大航速可達(dá)11km/h，能在水中工作8h。通用動(dòng)力任務(wù)系統(tǒng)公司已對(duì)金槍魚(yú)-9系列無(wú)人潛航器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，提升改進(jìn)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、質(zhì)量、模塊化水平、可靠性等，使其效費(fèi)比更高并能執(zhí)行更多水下任務(wù)。

圖1 金槍魚(yú)-9無(wú)人潛航器Fig.1 Unmanned undersea vehicle Bluefin-9

2018年6月，美國(guó)海軍刀魚(yú)無(wú)人潛航器成功完成海上驗(yàn)收試驗(yàn)，標(biāo)志著項(xiàng)目進(jìn)入發(fā)展測(cè)試和作戰(zhàn)評(píng)估階段。刀魚(yú)無(wú)人潛航器主要用于探測(cè)海底埋藏的水雷，是瀕海戰(zhàn)斗艦獵雷任務(wù)包的重要組成部分。刀魚(yú)無(wú)人潛航器采用聲吶內(nèi)置方式，測(cè)試試驗(yàn)證明其可在高雜波環(huán)境中檢測(cè)、分類并識(shí)別水雷。同時(shí)，第一批美海軍艦隊(duì)操作員也完成了首次刀魚(yú)系統(tǒng)訓(xùn)練，以便在后續(xù)測(cè)試階段中操作刀魚(yú)系統(tǒng)。

超大型無(wú)人潛航器（XLUUV）是一種采用模塊化和開(kāi)放式架構(gòu)的水下潛航器，可執(zhí)行反水雷、反潛、反艦和電子戰(zhàn)等任務(wù)。美國(guó)海軍在2019財(cái)年預(yù)算中為XLUUV項(xiàng)目申請(qǐng)了8700萬(wàn)美元經(jīng)費(fèi)，國(guó)會(huì)又為其追加了2500萬(wàn)美元預(yù)算，使其2019財(cái)年總預(yù)算達(dá)到了1.12億美元。2018年12月，XLUUV項(xiàng)目第二階段原型設(shè)計(jì)結(jié)束，美國(guó)海軍計(jì)劃在2019年初授出下一階段合同，要求承包商在2020—2022年間交付5艘原型機(jī)。

2018年2月，法國(guó)ECA集團(tuán)發(fā)布了A18-M中型反水雷無(wú)人潛航器，能夠搭載如合成孔徑聲吶等高性能聲吶載荷，可在水深300m處進(jìn)行水雷檢測(cè)和分類。A18-M無(wú)人潛航器使用嵌入式處理技術(shù)，可利用無(wú)人水面艇或無(wú)人機(jī)充當(dāng)網(wǎng)關(guān)，將實(shí)時(shí)聲吶圖像數(shù)據(jù)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳送回指揮中心。

圖2 A18-M無(wú)人潛航器Fig.2 Unmanned undersea vehicle A18-M

2018年12月，挪威康斯伯格公司推出了新一代休金SUPERIOR水下探測(cè)無(wú)人潛航器，該潛航器配備了新型合成孔徑聲吶和側(cè)掃聲吶等探測(cè)設(shè)備，并采用了先進(jìn)定位與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，還在沒(méi)有改變外形和尺寸的情況下增加了30%的載荷容積，使其能夠攜帶更多載荷或能源。

圖3 休金SUPERIOR無(wú)人潛航器Fig.3 Unmanned undersea vehicle HUGIN SUPERIOR

3.2 核動(dòng)力無(wú)人潛航器

2018年3月，俄羅斯總統(tǒng)普京向聯(lián)邦議會(huì)發(fā)表年度國(guó)情咨文，曝光了六型最新尖端武器，其中包括一型核動(dòng)力無(wú)人潛航器——波塞冬。該無(wú)人潛航器直徑1.6m，長(zhǎng)24m，最高航速180km/h，最大潛深1000m，可攜帶核彈頭。由于攜帶核反應(yīng)堆，波塞冬尺寸較傳統(tǒng)魚(yú)雷和無(wú)人潛航器大幅增加，不能布放于潛艇魚(yú)雷發(fā)射管，因此運(yùn)輸和發(fā)射方式設(shè)計(jì)為潛艇背部馱載。

圖4 波塞冬無(wú)人潛航器Fig.4 Unmanned undersea vehicle Poseidon

波塞冬無(wú)人潛航器已列入俄羅斯《2018—2027年國(guó)家武備計(jì)劃》，將在該計(jì)劃結(jié)束（2027年）前裝備部隊(duì)。2018年7月，俄羅斯首次公布波塞冬無(wú)人潛航器相關(guān)視頻，并表示已在測(cè)試范圍內(nèi)對(duì)其展開(kāi)試驗(yàn)。

由于俄羅斯面臨西方經(jīng)濟(jì)制裁等壓力，沒(méi)有足夠的經(jīng)濟(jì)實(shí)力與美國(guó)開(kāi)展類似“冷戰(zhàn)”時(shí)期的大規(guī)模軍備競(jìng)賽；加之近年來(lái)，美國(guó)在水下無(wú)人作戰(zhàn)領(lǐng)域發(fā)展迅猛。這都加強(qiáng)了俄羅斯加大力度進(jìn)行軍事現(xiàn)代化建設(shè)的決心，俄羅斯已成立UUS作戰(zhàn)編隊(duì)并參與實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。因此，俄羅斯選擇發(fā)展波塞冬無(wú)人潛航器等最新尖端武器，以搶占先機(jī)，實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”，彌補(bǔ)其在常規(guī)UUS方面的發(fā)展劣勢(shì)。

4 技術(shù)發(fā)展

4.1 先進(jìn)技術(shù)演習(xí)

2018年8月，美國(guó)海軍舉辦了先進(jìn)海上技術(shù)演習(xí)（ANTX），該演習(xí)由美國(guó)海軍水下作戰(zhàn)中心舉辦，旨在展示能在未來(lái)應(yīng)用的先進(jìn)UUS及其相關(guān)技術(shù)，自2015年以來(lái)每年舉辦一次。2018年ANTX的主題為“人機(jī)交互”，重點(diǎn)展示了多個(gè)無(wú)人平臺(tái)跨域協(xié)同進(jìn)行反水雷任務(wù)的能力［8］。

諾斯羅普·格魯曼公司成功演示了無(wú)人潛航器、無(wú)人水面艇和無(wú)人機(jī)間的端到端多域連接。演示中，瀕海戰(zhàn)斗艦在一片拒止水域布放了各無(wú)人系統(tǒng)，波浪滑翔者環(huán)境動(dòng)力型無(wú)人潛航器離開(kāi)水域，直升機(jī)在空中待命，并由IVER3 580無(wú)人潛航器完成對(duì)目標(biāo)的初步偵察。MQ-8火力偵察兵無(wú)人機(jī)由直升機(jī)布放，作為水面艦船和水下平臺(tái)間的通信中繼和態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)，用于搜尋和傳遞水雷位置的信息；MQ-8還在兩側(cè)加裝了4個(gè)A型聲納浮標(biāo)發(fā)射管并投放了聲納浮標(biāo)。所有無(wú)人系統(tǒng)均使用先進(jìn)任務(wù)管理控制系統(tǒng)（AMMCS）構(gòu)建反水雷任務(wù)網(wǎng)絡(luò)，提高了有人/無(wú)人協(xié)作效率。

通用動(dòng)力任務(wù)系統(tǒng)公司演示驗(yàn)證了無(wú)人潛航器、潛艇和陸基任務(wù)作戰(zhàn)中心之間的跨域、多級(jí)實(shí)時(shí)指揮控制和通信能力。演示中，一座陸基戰(zhàn)區(qū)級(jí)規(guī)劃指揮中心和一個(gè)潛艇戰(zhàn)術(shù)級(jí)指揮中心利用模擬無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星和真實(shí)的陸基和海上通信節(jié)點(diǎn)，通過(guò)無(wú)線通信和水聲通信實(shí)時(shí)向金槍魚(yú)-21無(wú)人潛航器以及海軍水下作戰(zhàn)中心擁有的無(wú)人潛航器分派任務(wù)。該演示驗(yàn)證為水下對(duì)抗環(huán)境中多個(gè)平臺(tái)間的通信難題提供了技術(shù)解決方案，涵蓋范圍從高級(jí)作戰(zhàn)規(guī)劃到戰(zhàn)術(shù)級(jí)任務(wù)。

泰萊達(dá)公司團(tuán)隊(duì)演示了利用跨域無(wú)人系統(tǒng)進(jìn)行反水雷作戰(zhàn)的能力。演習(xí)開(kāi)始時(shí)，由Power Docks公司的藍(lán)島無(wú)人微電網(wǎng)平臺(tái)為所有無(wú)人系統(tǒng)模擬提供電力。泰萊達(dá)公司的Z-Boat 1800 RP無(wú)人水面艇使用測(cè)深設(shè)備和激光雷達(dá)搜索一片盆地水域。普朗克航天系統(tǒng)公司的Shearwater無(wú)人機(jī)為Z-Boat無(wú)人水面艇偵察水面，用于防止碰撞和規(guī)避威脅。泰萊達(dá)公司的Gavia無(wú)人潛航器側(cè)掃水域，進(jìn)行搜索、分類、測(cè)繪和自主目標(biāo)識(shí)別，并將捕捉到疑似水雷目標(biāo)的坐標(biāo)發(fā)送至海洋先進(jìn)研究公司的WAM-V無(wú)人水面艇。該艇隨即移動(dòng)至坐標(biāo)位置，并釋放裝備水雷處理系統(tǒng)的泰萊達(dá)SeaBotix vLBV300遙控潛航器。最后，使用綠海系統(tǒng)公司的慣導(dǎo)和受監(jiān)控的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，幫助遙控潛航器到達(dá)目標(biāo)位置。該演示重點(diǎn)展示了無(wú)人系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃、導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別等技術(shù)，還實(shí)現(xiàn)了無(wú)人系統(tǒng)自主實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和目標(biāo)識(shí)別。

圖5 演習(xí)中泰萊達(dá)公司團(tuán)隊(duì)的水面無(wú)人系統(tǒng)Fig.5 The surface unmanned system of Teledyne Marine in the ANTX

4.2 水下能源動(dòng)力技術(shù)

在2018年4月美國(guó)海軍舉辦的?？仗觳┯[會(huì)上，特利丹能源公司展示了其研制的海底無(wú)人潛航器充電站。該充電站采用燃料電池系統(tǒng)，可通過(guò)船舶或直升機(jī)部署，儲(chǔ)電量200kWh，工作深度為3000m。

2018年4月，加拿大授予Cellula機(jī)器人公司燃料電池研發(fā)合同，以提高無(wú)人潛航器水下續(xù)航能力。該項(xiàng)目研發(fā)的甲醇燃料電池（DMFC）比現(xiàn)有鋰電池系統(tǒng)具備更高的能量密度，能使無(wú)人潛航器航程達(dá)到2000km并持續(xù)工作超過(guò)兩周。

泰萊達(dá)能源系統(tǒng)公司在2018年8月的ANTX演習(xí)中展示了其水下充電站，該水下充電系統(tǒng)包括燃料泵、燃料站和充電船塢，能同時(shí)容納最多四個(gè)無(wú)人潛航器。系統(tǒng)利用了泰萊達(dá)能源系統(tǒng)公司的質(zhì)子交換膜燃料電池技術(shù)。充電站還支持將數(shù)據(jù)傳輸至可選平臺(tái)和作戰(zhàn)中心，并有多種解決方案，支持向戰(zhàn)場(chǎng)空間的其它平臺(tái)傳輸信息。

2018年9月，美國(guó)海軍水下作戰(zhàn)中心授予應(yīng)用物理科學(xué)公司相關(guān)合同，使其繼續(xù)為美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局（DARPA）的藍(lán)狼項(xiàng)目研發(fā)無(wú)人潛航器蓄電池樣機(jī)。該項(xiàng)目旨在試驗(yàn)水下能源、水動(dòng)力升力和減阻技術(shù)，最終研發(fā)航速和航程遠(yuǎn)高于固定尺寸平臺(tái)的水下平臺(tái)。應(yīng)用物理科學(xué)公司從2015年開(kāi)始參與藍(lán)狼項(xiàng)目，負(fù)責(zé)研發(fā)使用熱動(dòng)力、電化學(xué)或能量回收中兩種及以上動(dòng)力形式的混合動(dòng)力系統(tǒng)，提高能量效率。目前應(yīng)用物理科學(xué)公司正在研發(fā)類似燃料電池或蓄電池等可裝備于水下平臺(tái)的熱動(dòng)力和電動(dòng)力系統(tǒng)，以促進(jìn)水下有人/無(wú)人平臺(tái)更快速、高效地航行。

4.3 水下通信技術(shù)

2018年8月，美國(guó)麻省理工學(xué)院表示正在研究一種名為平移聲學(xué)-射頻通信（TARF）的水下-空中通信系統(tǒng)［9］。TARF系統(tǒng)利用水下?lián)P聲器將數(shù)據(jù)以聲音的方式發(fā)送，從而使水面產(chǎn)生振動(dòng)，飛機(jī)的敏感雷達(dá)拾取振動(dòng)并進(jìn)行解碼將其恢復(fù)為聲學(xué)數(shù)據(jù)。該技術(shù)采用的創(chuàng)新方式組合了聲音和無(wú)線電，使水面從障礙物轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄐ沤涌凇Ｄ壳霸摷夹g(shù)仍處于初級(jí)研究階段，麻省理工學(xué)院已在深3.5m、模擬部分海洋條件的水池中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)還將進(jìn)一步增加水下深度和空中高度，并使技術(shù)在大海浪條件下更加穩(wěn)定。

另外，麻省理工學(xué)院還在將太空激光通信技術(shù)移植到水下領(lǐng)域，即一個(gè)UUS在不確定區(qū)域使用采集掃描功能以快速轉(zhuǎn)換窄光束，另一個(gè)UUS的終端能夠檢測(cè)到光束并進(jìn)行鎖定，之后兩個(gè)系統(tǒng)間就能以很高的精度進(jìn)行定位、追蹤和信息收發(fā)。目前，麻省理工學(xué)院已在實(shí)驗(yàn)水池中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，兩個(gè)UUS能在1s的時(shí)間內(nèi)定位并鎖定在一起，可處理數(shù)百吉字節(jié)容量的數(shù)據(jù)。

4.4 水下導(dǎo)航技術(shù)

2018年4月，美國(guó)伊利諾伊州大學(xué)在美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金和空軍科研辦公室的支持下，參照螳螂蝦眼睛的生理結(jié)構(gòu)，研制出一種偏振敏感成像儀，首次實(shí)現(xiàn)水下環(huán)境中基于偏振光的導(dǎo)航功能［10］。這種成像儀集成了多種偏振光學(xué)元件，能從水下拍攝水面的偏振光圖案，以此估計(jì)太陽(yáng)的方向和仰角，再根據(jù)拍攝的日期和時(shí)間推算傳感器所在的地理坐標(biāo)。在多個(gè)海域地點(diǎn)、不同深度、風(fēng)況等條件下的實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，這種傳感器的地理定位平均準(zhǔn)確度為61km，每行進(jìn)1km的誤差為6m。這項(xiàng)技術(shù)雖還處在試驗(yàn)驗(yàn)證階段，但為水下導(dǎo)航提供了一條仿生新途徑，在民用和軍事領(lǐng)域均具有巨大的潛在應(yīng)用前景。

4.5 水下探測(cè)技術(shù)

2018年9月，美國(guó)海軍水面戰(zhàn)中心向Sonardyne公司授予合同，開(kāi)發(fā)水下目標(biāo)跟蹤技術(shù)。Sonardyne公司的高精度Ranger 2超短基線聲學(xué)跟蹤系統(tǒng)，配有先進(jìn)收發(fā)器和轉(zhuǎn)發(fā)器，可在深水和淺水范圍工作，跟蹤到無(wú)人潛航器等水下目標(biāo)的精確位置，能裝備到便攜式至超大型等各種尺寸的無(wú)人潛航器上。

2018年11—12月，DARPA先后授予雷錫恩BBN技術(shù)公司和諾斯羅普·格魯曼公司海洋生物傳感器項(xiàng)目（PALS）合同。該項(xiàng)目旨在研究自然生物和改造后的生物，確定哪些生物能支持傳感器系統(tǒng)探測(cè)潛艇和無(wú)人潛航器的活動(dòng)。PALS將重點(diǎn)考察海洋生物對(duì)這些平臺(tái)存在的反應(yīng)，并對(duì)它們產(chǎn)生的信號(hào)或行為變化進(jìn)行表征，以便被傳感器網(wǎng)絡(luò)捕獲、處理和轉(zhuǎn)發(fā)。雷錫恩BBN技術(shù)公司將與諾斯羅普·格魯曼公司共同研發(fā)硬件、軟件和算法，將生物體的行為轉(zhuǎn)化為可操作的信息并進(jìn)行傳送。

圖6 PALS項(xiàng)目Fig.6 Persistent Aquatic Living Sensors（PALS）concept figure

4.6 無(wú)人潛航器毀傷技術(shù)

2018年5月，美國(guó)海軍水下作戰(zhàn)中心分部發(fā)布一份信息征詢書(shū)，旨在研究、發(fā)現(xiàn)、評(píng)估并加速適用于無(wú)人潛航器的先進(jìn)爆炸或非爆炸載荷，為美國(guó)海軍提供無(wú)人潛航器部署在復(fù)雜、淺水、凌亂的瀕海環(huán)境中的不對(duì)稱作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。征詢書(shū)要求該載荷可使船體長(zhǎng)度小于50m的船只停運(yùn)或失效，并確保無(wú)人潛航器擁有速度和導(dǎo)航精度的相關(guān)技術(shù)，以支撐作戰(zhàn)載荷的功能。

5 結(jié)束語(yǔ)

以美國(guó)、俄羅斯為代表的世界軍事強(qiáng)國(guó)，均將水下無(wú)人力量作為在強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境下謀求不對(duì)稱優(yōu)勢(shì)的主要抓手，通過(guò)戰(zhàn)略規(guī)劃、裝備新研與技術(shù)探索等手段，全面推動(dòng)UUS快速發(fā)展。特別是俄羅斯推出的核動(dòng)力無(wú)人潛航器，將為未來(lái)水下作戰(zhàn)模式帶來(lái)巨大變化，需要密切關(guān)注。