李克難
(迪克斯汽車電器 (上海)有限公司,上海 201108)
汽車交流發(fā)電機作為內(nèi)燃機電氣系統(tǒng)中主要部件,其可靠性直接影響內(nèi)燃機使用和壽命。而交流發(fā)電機的軸承問題,由文獻[1]中對發(fā)電機故障樹的定量分析可知:影響發(fā)電機可靠性為電機前軸承故障,占49.4%。故,在選擇和使用交流發(fā)電機時,內(nèi)燃機和電機廠家必須要考慮電機到使用軸承可靠性。
構(gòu)成:定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、電子元件、軸承和皮帶輪組成。交流發(fā)電機構(gòu)成如圖1所示。
圖1 交流發(fā)電機構(gòu)成
原理:通過電機端蓋與內(nèi)燃機上面支架聯(lián)接而固定,內(nèi)燃機通過PK皮帶,將內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)機械動能傳遞給發(fā)電機,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)切割定子而產(chǎn)生感生電動勢,供整車用電器使用。圖2所示為在內(nèi)燃機上面的交流發(fā)電機。交流發(fā)電機通過內(nèi)燃機上面支架聯(lián)接而固定。交流發(fā)電機支架如圖3所示。
圖2 在內(nèi)燃機上面的交流發(fā)電機
圖3 交流發(fā)電機支架
實際狀態(tài),內(nèi)燃機廠家對交流發(fā)電機有著不同布置方式,交流發(fā)電機布置如圖4所示。正因如此,發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸承受載荷是不一樣的,帶來可靠性也是不一樣的。所以,內(nèi)燃機和電機廠家要充分考慮到軸承可靠性,使用壽命。
圖4 交流發(fā)電機布置
發(fā)電機軸所受的負載計算公式 (1),交流發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸受力分析如圖5所示。
式中:F——軸所受的負載,N;T——皮帶輪的拉力,它與發(fā)動機的功率大小、轉(zhuǎn)速、皮帶多楔數(shù)相關(guān),N;θ——皮帶輪的包角, (°)。
以后軸承中心為支撐點,按力矩平衡計算:Ffb×(L2+L3)=F×(L1+L2+L3)+Fc×L3,那么,前軸承所受的負荷見計算公式 (2),交流發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸承受力分析如圖6所示。
圖5 交流發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸受力分析
式中:Ffb——前軸承所受負荷;Fc——轉(zhuǎn)子的重力與離心力之和;Fab——后軸承所受負荷,N;L1、L2、L3——軸承間與皮帶輪中心距離,mm。
圖6 交流發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸承受力分析
由上述公式 (1)和公式 (2)可知,后軸承受力大小取決于:①皮帶拉力T、皮帶包角θ,這與內(nèi)燃機廠家在布置電機安裝位置和傳遞轉(zhuǎn)矩方面是關(guān)聯(lián)的;②軸承間與皮帶輪中心距離和電機轉(zhuǎn)子本身質(zhì)量,這與電機廠家在設計電機方面相關(guān)。
已知T=600N;θ=154°;Fc=13.5N (測量或計算得到)。L1=31.1;L2=41.2;L3=39.6,參數(shù)測量如圖7所示。求:前軸承所受的負荷Ffb值。
圖7 參數(shù)測量
1)通過Matlab計算,電機軸受力:將Theta=154;T=600代入公式F=2×T×cos[(180-Theta)/2],F(xiàn)=1088.9N。
2)通過Matlab計算,前軸承受力:L1=31.1;L2=41.2;L3=39.6;F=1088.9;Fc=13.5代入公式Ffb=(F×L1+F×L2+F×L3+Fc×L3) /(L2+L3),F(xiàn)fb=1514.6N。
3.1.1 通過計算公式 (1)可以看出
軸所受載荷隨皮帶輪拉力和皮帶包角余弦值增大而加大。
用Matlab對包角和拉力在一定范圍內(nèi)加載計算。①Theta=[95∶15∶180];T=600代入公式F=2×T×cos[(180-Theta)/2];plot(Theta,F(xiàn))。包角與軸載荷關(guān)系如圖8所示。②Theta=120;T=[400∶150∶1200]代入公式F=2×T×cos[(180-Theta)/2];plot (T,F(xiàn))。拉力與軸載荷關(guān)系見圖9。③Theta=95∶15∶180;T=400∶150∶1200;[Theta,T]=meshgrid(Theta,T)代入公式F=2×T×cos (180-Theta)/2;mesh (Theta,T,F(xiàn))。拉力和包角與軸載荷關(guān)系見圖10。
圖8 包角與軸載荷關(guān)系
圖9 拉力與軸載荷關(guān)系
圖10 拉力和包角與軸載荷關(guān)系
3.1.2 通過計算公式 (2)可以看出
軸承受載荷隨軸所受載荷和轉(zhuǎn)子的重力與離心力之和增大而加大。
用Matlab對Fc和F在一定范圍內(nèi)加載計算。L1~L3基本為常數(shù),由電機結(jié)構(gòu)而定。
①L1=31.1;L2=41.2;L3=39.6;F=1088.9;Fc=[13.5∶-0.5∶11.5]代入公式Ffb=(F×L1+F×L2+F×L3+Fc×L3)/(L2+L3);Plot(Fc,F(xiàn)fb),前軸承載荷與轉(zhuǎn)子的重力、離心力關(guān)系見圖11。②L1=31.1;L2=41.2;L3=39.6;F=[1088.9∶50∶1200];Fc=13.5代入公式Ffb=(F×L1+F×L2+F×L3+Fc×L3)/(L2+L3);Plot (F,F(xiàn)fb),前軸承載荷與轉(zhuǎn)子軸載荷關(guān)系見圖12。
圖11 前軸承載荷與轉(zhuǎn)子的重力、離心力關(guān)系
圖12 前軸承載荷與轉(zhuǎn)子軸載荷關(guān)系
3.1.3 小結(jié)
L1=31.1;L2=41.2;L3=39.6;F=[1088.9∶50∶1200];Fc=[13.5∶-0.5∶11.5];[F,F(xiàn)c]=meshgrid (F,F(xiàn)c) 代入公式Ffb=(F×L1+F×L2+F×L3+Fc×L3)/(L2+L3);mesh (Ffb,F(xiàn),F(xiàn)c),前軸承載荷與轉(zhuǎn)子軸載荷/轉(zhuǎn)子的重力、離心力關(guān)系見圖13。
通過上述圖文,可知交流發(fā)電機皮帶的拉力、包角和電機本身質(zhì)量對電機軸承所受載荷是有影響的,并且知道影響的趨勢。也可以通過Matlab基本擬合方程進行分析設計。
載荷到底對軸承可靠性有什么影響?
汽車交流發(fā)電機常用滾動球軸承參數(shù)以及選用原則見表1。
圖13 前軸承載荷與轉(zhuǎn)子軸載荷/轉(zhuǎn)子的重力、離心力關(guān)系
表1 汽車發(fā)電機常用前軸承參數(shù)以及選用原則
Solidworks是一個非常實用的軟件,它插件中有軸承計算器功能,比較方便得出軸承壽命數(shù)。在[Toolbox]單擊[軸承計算器]后編輯參數(shù),可得出壽命值。
例2,利用Solidworks中的[軸承計算器]對例1進行校核設計。①初選擇6303,將例1中軸承載荷及軸承6303參數(shù)置于軸承計算器中;②求解壽命是524h;③顯然壽命小時數(shù)524h不夠安全。軸承6303計算壽命如圖14所示。
例2,選用6303不能滿足要求。勢必會有如下情況:一是減少皮帶輪拉力和優(yōu)化包角,這一點除了優(yōu)化包角外,減少皮帶拉力可能性不大,因為內(nèi)燃機要保證傳遞扭矩,拉力不能太小。二是更換軸承,使用能承受更大載荷軸承。比如由6303改為6304,同樣利用軸承計算器設計校核。
圖14 軸承6303計算壽命
例3,同例2操作。①初選擇6304,將例1中軸承載荷及軸承6303參數(shù)置于軸承計算器中;②求解壽命是860h;③顯然壽命小時數(shù)860h遠超過500h。軸承6304計算壽命見圖15。
圖15 軸承6304計算壽命
實際驗證:內(nèi)燃機廠家臺架試驗700h后,經(jīng)過拆卸分析和重新裝配檢驗合格。這點與軸承計算器計是吻合的。軸承更換后試驗后、報告節(jié)錄見圖16。
圖16 軸承更換后、試驗后報告節(jié)錄
壽命LR(R=0.99) 計算公式 (3):
式中:n——電機轉(zhuǎn)速,r/min(按交流發(fā)電機與內(nèi)燃機之間傳動比而計算得):4800r/min;ft——溫度系數(shù),取0.95;C——軸承額定動載荷,見表1;fP——沖擊載荷系數(shù),取1.65;P——當量載荷。
將例1中Ffb=1514.6N帶入計算:P=1514.6N。
從例3可知,雖然將6303更換為6304后能滿足壽命需要,但是軸承、電機轉(zhuǎn)子軸由直徑17mm加大到了20mm,成本上升并且電機工藝性下降,勢必要再優(yōu)化設計。
結(jié)合軸承設計手冊公式,優(yōu)化設計見例4。從表1可知:6304p的額定載荷高于6303/6304,那么按公式 (3)進行計算設計。
例4,按公式(3)進行計算設計。利用Matlab進行計算,將已經(jīng)知道的參數(shù)帶入公式(3)計算,得出
Lh=1.3456e+03h,遠遠超過500h值。試驗證明見圖17,安全可靠的并控制了成本。
將n=4800;Ft=0.95;fp=1.65;C=18220;P=1514.6帶入公式Lh=(1000000/(60×n))×{[(ft×C)/(fp×P)]3},Lh=1.3456e+03。
所以,選擇6304p是更優(yōu)的方案!
小結(jié):利用Matlab對不同軸承,按額定載荷加載計算,可以得出壽命值。對照設計值,比如設計壽命/優(yōu)化成本等來取舍軸承。不同載荷軸承壽命見圖18。
圖17 電機熱駐留后,軸承完好
圖18 不同載荷軸承壽命
通過上面的講述,得到以下幾點。
1)內(nèi)燃機廠家在布置交流發(fā)電機是要注意皮帶拉力和包角控制與優(yōu)化。
2)交流發(fā)電機廠家在設計電機時應注意電機質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸控制與優(yōu)化。
3)優(yōu)化后軸承設計會提高內(nèi)燃機可靠性和降低電機廠家成本。