自動(dòng)復(fù)原魔方機(jī)器人
2019-10-23 01:18:34山東省濟(jì)北中學(xué)常軒銘
發(fā)明與創(chuàng)新 2019年38期
■山東省濟(jì)北中學(xué) 常軒銘
魔方是很多人喜歡玩的一種玩具，但還原魔方的過(guò)程很復(fù)雜。我總會(huì)忘記公式，有時(shí)即便記住公式也會(huì)出現(xiàn)失誤，擰錯(cuò)方向。既然自己不能快速將魔方復(fù)原，那就交給機(jī)器人吧。
首先，我用LEGO的G語(yǔ)言圖形界面編寫(xiě)機(jī)械運(yùn)動(dòng)程序，再利用工程C++編寫(xiě)數(shù)據(jù)處理掃描與計(jì)算機(jī)建模運(yùn)算的模塊模組，最后用LEGO EV3平臺(tái)搭建。
機(jī)器人正常工作時(shí)，會(huì)用右側(cè)顏色傳感器掃描各個(gè)色塊的顏色，掃描完魔方的一個(gè)面后，由左側(cè)機(jī)械臂及底部轉(zhuǎn)盤(pán)配合轉(zhuǎn)至另一面。六個(gè)面均掃描完成后，數(shù)據(jù)將傳至由EV3主機(jī)充當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)中，隨后根據(jù)程序建成數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行運(yùn)算后將數(shù)據(jù)信號(hào)傳回，再由左側(cè)機(jī)械臂及底部轉(zhuǎn)盤(pán)配合，完成還原。
猜你喜歡
傳感器世界(2023年7期)2023-10-15 08:00:04
Asian Pacific Journal of Tropical Biomedicine(2023年7期)2023-08-07 08:13:36
英語(yǔ)世界(2023年6期)2023-06-30 06:29:32
紅領(lǐng)巾·探索(2023年4期)2023-04-22 07:52:22
太原師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)(2022年1期)2022-03-23 01:05:56
趣味(作文與閱讀)(2021年9期)2022-01-19 01:25:58
網(wǎng)絡(luò)安全和信息化(2017年6期)2017-11-23 08:36:20
沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào)(2017年5期)2017-11-03 08:14:30
小學(xué)閱讀指南·低年級(jí)版(2016年1期)2016-09-10 07:22:44
電子技術(shù)與軟件工程(2016年6期)2016-05-14 07:11:51
