文|何運(yùn)成
航科院中宇(北京)新技術(shù)發(fā)展有限公司
1)《中國(guó)民航導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用政策》。中國(guó)民航將積極推動(dòng)我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于民航所必要的地面和機(jī)載設(shè)備研制、系統(tǒng)和運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)制定以及應(yīng)用示范等工作。在我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)滿足民航應(yīng)用需求后,建立以我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為核心、兼容GPS等衛(wèi)星星座的應(yīng)用體系。在具備適當(dāng)?shù)脑鰪?qiáng)手段、滿足民用航空運(yùn)行需求的條件下,可作為航路、終端(進(jìn)近)飛行階段基于性能的導(dǎo)航(PBN)運(yùn)行的導(dǎo)航源。
2)《中國(guó)民航PBN實(shí)施路線圖》。中期(2013-2016)開展面向民航PBN運(yùn)行的北斗應(yīng)用研究和試驗(yàn)工作;在遠(yuǎn)期(2017-2025)考慮使用北斗和其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容運(yùn)行,完成從傳統(tǒng)導(dǎo)航到PBN的過渡;特別要求在通用航空領(lǐng)域首先和重點(diǎn)開展北斗的應(yīng)用與推廣工作。
3)《中國(guó)民用航空ADS-B實(shí)施規(guī)劃》。2012-2015:加快北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在通用航空監(jiān)視的應(yīng)用,民航局支持和推進(jìn)有關(guān)生產(chǎn)廠商研發(fā)安全可靠的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)載和地面設(shè)備,組織開展兼容北斗的廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)機(jī)載設(shè)備適航審定和地面設(shè)備準(zhǔn)入審定;2016-2020:全面引入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),提高全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)安全性與定位能力,為ADS-B應(yīng)用提供更加安全、可靠、準(zhǔn)確、連續(xù)的定位信息。
4)《民用航空低空空域監(jiān)視技術(shù)應(yīng)用指導(dǎo)意見》。到2020年,構(gòu)建以北斗定位信息為核心,兼容各種監(jiān)視技術(shù)的低空空域監(jiān)視技術(shù)服務(wù)保障體系,大部分低空空域運(yùn)行的通用航空器與無人駕駛航空器實(shí)現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位,實(shí)現(xiàn)全國(guó)低空空域監(jiān)視數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理,為低空飛行服務(wù)保障體系提供航空器監(jiān)視信息;根據(jù)通用航空活動(dòng)需要實(shí)現(xiàn)基于北斗的多模導(dǎo)航運(yùn)行,培育一批具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備制造商,設(shè)備研發(fā)制造水平和自主化率有較大提升。
1)北斗無線電導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(RNSS)。包括北斗二號(hào)B1I,北斗三號(hào)B1C和B2a;當(dāng)前主要提供最重要的導(dǎo)航服務(wù),由用戶接收衛(wèi)星無線電導(dǎo)航信號(hào),自主完成至少到4顆衛(wèi)星的距離測(cè)量,進(jìn)行用戶位置、速度及航行參數(shù)計(jì)算。
2)北斗無線電測(cè)定衛(wèi)星系統(tǒng)(RDSS)。當(dāng)前主要應(yīng)用通航,未來視資源拓展情況考慮運(yùn)輸航空使用。
3)北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)(BDSBAS)。對(duì)GPS和北斗信號(hào)提供增強(qiáng)服務(wù),以滿足更高的航空導(dǎo)航與監(jiān)視需求。星基增強(qiáng)最早的應(yīng)用就是為民航提供航空器提供引導(dǎo)服務(wù)。
4)雙頻多星座地基增強(qiáng)系統(tǒng)(DFMC GBAS)與ADS-B。民航的地基增強(qiáng)系統(tǒng)主要安裝在機(jī)場(chǎng),為運(yùn)輸航空器提供安全的精密進(jìn)近引導(dǎo)服務(wù)。
5)北斗授時(shí)系統(tǒng)(Timing)。通過北斗授時(shí)和可靠的通信鏈,實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面飛機(jī)滑行時(shí)的自動(dòng)引導(dǎo)。
具體來說,在通用航空領(lǐng)域,通過在飛機(jī)上加裝北斗終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)位置報(bào)告和飛行軌跡跟蹤。在運(yùn)輸航空領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)北斗授時(shí)與地面監(jiān)視應(yīng)用,當(dāng)前全國(guó)ADS-B系統(tǒng)已經(jīng)采用了北斗授時(shí)技術(shù),并已經(jīng)率先在新疆地區(qū)投入運(yùn)行,后續(xù)計(jì)劃擴(kuò)展應(yīng)用范圍,實(shí)現(xiàn)空管系統(tǒng)的北斗授時(shí)體系;目前已在湖南張家界機(jī)場(chǎng)開展“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)+航空空港移動(dòng)通訊系統(tǒng)(BDS+AEROMACS)”的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視與滑行引導(dǎo)應(yīng)用。
北斗系統(tǒng)作為我國(guó)自主可控的導(dǎo)航源,從當(dāng)前備用到未來發(fā)展為主用,成為空中航空系統(tǒng)的核心與關(guān)鍵技術(shù)是大勢(shì)所趨。
北斗可用于飛機(jī)從起飛、離場(chǎng)、航路、終端區(qū)、進(jìn)近著陸等所有飛行階段,是支撐所需導(dǎo)航性能(RNP)和區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV)導(dǎo)航規(guī)范的重要導(dǎo)航源。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)產(chǎn)民機(jī)的驗(yàn)證試飛工作,是在民航局和中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室的共同指導(dǎo)下,由中國(guó)商飛公司北京民用飛機(jī)技術(shù)研究中心牽頭,結(jié)合國(guó)內(nèi)科研界、高校、工業(yè)界多家單位共同組織實(shí)施的。
2017年10月10日至15日,在民航局指導(dǎo)下,商飛利用ARJ21-700飛機(jī)在山東東營(yíng)機(jī)場(chǎng)完成了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)搭載測(cè)試飛行。將“北斗+大飛機(jī)”兩個(gè)國(guó)家重大專項(xiàng)結(jié)合,正式拉開了國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)產(chǎn)民用客機(jī)應(yīng)用的序幕。
本次試驗(yàn)完全按照國(guó)際民航組織相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及中國(guó)民航有關(guān)技術(shù)要求實(shí)施,成功完成了機(jī)載北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)功能和性能驗(yàn)證,基于北斗的地基增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)I類精密進(jìn)近的性能驗(yàn)證,以及北斗短報(bào)文功能運(yùn)輸航空應(yīng)用驗(yàn)證等三項(xiàng)重要飛行測(cè)試驗(yàn)證。
民航是衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的高端行業(yè),對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)的性能有非常嚴(yán)格的要求,尤其是極高的(10-7量級(jí))完好性要求。
中國(guó)民航建立了自己的地基區(qū)域完好性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(GRIMS),對(duì)北斗衛(wèi)星的完好性進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),評(píng)估北斗系統(tǒng)性能能否滿足民航運(yùn)行要求。并且以此為基礎(chǔ),進(jìn)行進(jìn)一步升級(jí)擴(kuò)展,構(gòu)建獨(dú)立運(yùn)行的民航北斗衛(wèi)星導(dǎo)航性能檢測(cè)網(wǎng)絡(luò),已由單星座擴(kuò)展為包括GPS/北斗/伽利略的多星座,由單頻升級(jí)為多頻,實(shí)現(xiàn)中國(guó)范圍內(nèi)全天時(shí)、全天候、全空域監(jiān)測(cè)。
我國(guó)積極應(yīng)用和發(fā)展地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)系統(tǒng),美國(guó)霍尼韋爾(Honeywell)公司的SLS-4000型GBAS設(shè)備已安裝在上海浦東機(jī)場(chǎng),于2015年3月20日利用空客A321在浦東機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了地基增強(qiáng)著陸系統(tǒng)(GLS)的演示驗(yàn)證。2015年4月26日到29日,中國(guó)電子科技集團(tuán)第二十研究所和北京航空航天大學(xué)共同研制的GBAS衛(wèi)星導(dǎo)航著陸系統(tǒng),在天津?yàn)I海國(guó)際機(jī)場(chǎng)開展了演示驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),不僅驗(yàn)證了支持現(xiàn)有基于GPS 的GBAS著陸引導(dǎo)能力,還實(shí)際驗(yàn)證了基于北斗(BDS)的GBAS著陸引導(dǎo)能力,得到了科技部和民航局領(lǐng)導(dǎo)專家的一致認(rèn)可。
為積極穩(wěn)妥推進(jìn)GBAS技術(shù)在中國(guó)民航的驗(yàn)證與應(yīng)用,民航局于2015年成立了GBAS使用許可合格審定與運(yùn)行驗(yàn)證委員會(huì),專門指導(dǎo)并審議相關(guān)審定、測(cè)試、驗(yàn)證方案制定及工作開展。GBAS設(shè)備取得中國(guó)民航使用許可前需完成合格審定和飛行驗(yàn)證兩方面工作。
GBAS合格審定是最為基礎(chǔ)性和技術(shù)性工作,該過程歷時(shí)4年左右,涉及資料技術(shù)審核、工廠技術(shù)審核、設(shè)備型號(hào)測(cè)試等環(huán)節(jié)。值得一提的是,本次國(guó)產(chǎn)GBAS設(shè)備為其在全球范圍內(nèi)的首次認(rèn)證,因此針對(duì)國(guó)產(chǎn)GBAS設(shè)備的審定過程除上述環(huán)節(jié)外,中國(guó)民航專門成立工作組,研究增設(shè)了近8個(gè)月的專項(xiàng)設(shè)計(jì)審查,確保整體審定過程完備、嚴(yán)密、可靠。
北斗導(dǎo)航星基增強(qiáng)系統(tǒng)(BDSBAS)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分,該系統(tǒng)計(jì)劃兼容GPS與北斗信號(hào)增強(qiáng)。一旦建成,將可能為我國(guó)航路、終端區(qū)PBN運(yùn)行及機(jī)場(chǎng)精密進(jìn)近提供安全、經(jīng)濟(jì)、高效的支持與服務(wù)。
當(dāng)前BDSBAS正處于建設(shè)起步階段,預(yù)計(jì)于2020年向中國(guó)及周邊地區(qū)提供服務(wù)。民航局經(jīng)與中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室溝通將作為主要用戶之一參與BDSBAS建設(shè)與運(yùn)營(yíng)工作。
為確保系統(tǒng)能夠按國(guó)際民航組織及我國(guó)實(shí)際民航應(yīng)用需求完成建設(shè)并投入使用,民航局于2019年5月成立BDSBAS民航應(yīng)用測(cè)試評(píng)估研究組,研究擬定BDSBAS系統(tǒng)測(cè)試評(píng)估工作方案、實(shí)施計(jì)劃與工作程序,研究草擬BDSBAS系統(tǒng)民航應(yīng)用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,參與國(guó)際民航組織設(shè)計(jì)BDSBAS的標(biāo)準(zhǔn)及建議措施研究制定工作。
北斗獨(dú)特的RNSS和RDSS雙模技術(shù)體制將為通用航空器的導(dǎo)航和監(jiān)視提供一體化解決方案。北斗短報(bào)文業(yè)務(wù)是授權(quán)服務(wù),要求相關(guān)單位必須通過資質(zhì)審查方可開展服務(wù)。
中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院正在牽頭開展基于北斗系統(tǒng)的低空空域監(jiān)視系統(tǒng)建設(shè)。系統(tǒng)分為空間、機(jī)載、地面三個(gè)部分。2016年8月,獲得民航局批準(zhǔn):“代表民航局負(fù)責(zé)民航行業(yè)北斗衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)授權(quán)” 。2017年1月,獲得中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用管理中心批復(fù)的“北斗導(dǎo)航民用分理級(jí)服務(wù)試驗(yàn)資質(zhì)”。圖1為資質(zhì)批復(fù)。
圖1 代表民航局負(fù)責(zé)民航行業(yè)北斗衛(wèi)星無線電測(cè)定業(yè)務(wù)授權(quán)和北斗導(dǎo)航民用分理級(jí)服務(wù)試驗(yàn)資質(zhì)
空間系統(tǒng)是我國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),兼具無線電導(dǎo)航衛(wèi)星業(yè)務(wù)(RNSS)和無線電測(cè)定衛(wèi)星業(yè)務(wù)(RDSS)兩種業(yè)務(wù)模式,能夠提供全天候、全天時(shí)的導(dǎo)航定位和短報(bào)文通信服務(wù);機(jī)載系統(tǒng)是以航空器為載體的各型北斗機(jī)載設(shè)備,能夠自動(dòng)獲取航空器位置信息,并利用北斗衛(wèi)星鏈路進(jìn)行位置報(bào)告和信息傳輸;地面系統(tǒng)的核心是北斗低空監(jiān)視與信息服務(wù)平臺(tái),平臺(tái)通過北斗指揮機(jī)或北斗定位總站專線引接北斗數(shù)據(jù),提供航空器監(jiān)視服務(wù)和基于北斗衛(wèi)星鏈路的信息服務(wù)。圖2為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民用航空監(jiān)視中的應(yīng)用示意圖。
圖2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民用航空監(jiān)視中的應(yīng)用
2012年,北斗二號(hào)開始具備覆蓋亞太地區(qū)的區(qū)域服務(wù)能力,預(yù)計(jì)2020年前后,北斗三號(hào)提供全球服務(wù),全球系統(tǒng)星座35顆。當(dāng)前,北斗系統(tǒng)主要有開放的導(dǎo)航定位服務(wù)和授權(quán)的短報(bào)文通信服務(wù),但區(qū)域服務(wù)容量受限,用戶容量約為100萬個(gè),服務(wù)頻度民用用戶通常為60s,航科院作為分理級(jí)服務(wù)試驗(yàn)單位,能夠?yàn)楹娇仗嘏脩羯暾?qǐng)到30s頻度的北斗卡。隨著北斗三號(hào)的全球化擴(kuò)容,所有衛(wèi)星都將搭載RDSS載荷,并且具有星間鏈路,報(bào)文容量達(dá)到1000個(gè)漢字,頻度也有所提升。
典型的設(shè)備包括北斗/GPS雙模機(jī)載終端和電子飛行包(EFB)。通用航空器搭載的雙模機(jī)載終端能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)位置信息的回傳,而EFB通過串口連接能夠?yàn)轱w行人員提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)飛行航跡的展現(xiàn)以及指令編輯功能。
目前航科院中宇(北京)新技術(shù)發(fā)展有限公司建設(shè)的北斗低空監(jiān)視與信息服務(wù)平臺(tái),融合了GPRS/3G/4G通信與北斗通信,能夠?yàn)槊窈叫袠I(yè)用戶提供北斗用戶卡申請(qǐng)受理和基礎(chǔ)運(yùn)營(yíng)服務(wù),能夠?qū)崿F(xiàn)通用航空器的北斗定位、短報(bào)文通信、用戶信息接入和管理服務(wù),能夠輔助通航企業(yè)快速構(gòu)建低成本、自主可控的低空空域監(jiān)視體系,解決通航飛行“看不見、叫不到”問題,為低空空域安全監(jiān)管提供有效技術(shù)支撐,保障低空空域運(yùn)行安全。
2017年6月開始,航科院先后組織多家北斗設(shè)備廠商赴山東濱州大高機(jī)場(chǎng)、東營(yíng)機(jī)場(chǎng)、日照機(jī)場(chǎng)和臨沂機(jī)場(chǎng),完成了5家通航公司近50架航空器的北斗機(jī)載終端設(shè)備的安裝測(cè)試及北斗低空監(jiān)視系統(tǒng)的試運(yùn)行等工作,實(shí)現(xiàn)了對(duì)濟(jì)南管制區(qū)運(yùn)行的大部分通用航空器的監(jiān)視覆蓋。
圖3 北斗低空監(jiān)視與信息服務(wù)平臺(tái)
西北地區(qū)是民航局批復(fù)的通航試點(diǎn)中唯一的低空空域監(jiān)視與服務(wù)試點(diǎn)。航科院作為民航西北地區(qū)管理局通航試點(diǎn)工作的主要支撐單位,負(fù)責(zé)北斗監(jiān)視、航空應(yīng)急救援、航空情報(bào)信息共享平臺(tái)建設(shè)、西北地區(qū)通航機(jī)場(chǎng)使用細(xì)則編制、西北低空目視航圖制作等工作,并協(xié)助民航局開展北斗機(jī)載監(jiān)視型終端的加改裝工作。圖3為用于北斗監(jiān)視、航空應(yīng)急救援、航空情報(bào)信息共享的北斗低空監(jiān)視與信息服務(wù)平臺(tái)。
機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視和管理包括監(jiān)視和跟蹤管理機(jī)場(chǎng)上的車輛(機(jī)場(chǎng)大巴、出租車、緊急情況車輛、燃料配送車輛)和飛機(jī),最大效率地利用機(jī)場(chǎng),保證飛行安全和效率。以廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)和GBAS為參考,運(yùn)用ADSB和機(jī)艙顯示系統(tǒng)(結(jié)合場(chǎng)面地圖),飛行員可以在低能見度下完成在機(jī)場(chǎng)滑行的自主引導(dǎo),以支持機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面調(diào)度管理。航科院中宇(北京)新技術(shù)發(fā)展有限公司研發(fā)的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視與航班保障管控系統(tǒng)分為兩個(gè)平臺(tái),根據(jù)機(jī)場(chǎng)需求,即可集成在一起同時(shí)運(yùn)行,也可以分開獨(dú)立運(yùn)行。圖4為機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視與航班保障管控系統(tǒng)。
圖4 機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視與航班保障管控系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行區(qū)/終端區(qū)內(nèi)航空器和車輛的精確監(jiān)控,使機(jī)坪運(yùn)行管理人員能夠及時(shí)了解機(jī)場(chǎng)內(nèi)飛機(jī)、車輛的實(shí)時(shí)位置和行駛狀況,對(duì)車輛超速、越界、侵入進(jìn)行自動(dòng)告警,并能夠通過數(shù)字化的語音、指令和矢量地圖等多種方式與駕駛員進(jìn)行高效溝通,提高場(chǎng)面運(yùn)行安全和效率。
實(shí)現(xiàn)航班動(dòng)態(tài)信息共享、保障任務(wù)數(shù)字化下達(dá)、各保障時(shí)間節(jié)點(diǎn)自動(dòng)錄入、保障任務(wù)執(zhí)行情況自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、保障車輛和人員智能排班與智能調(diào)度,提高機(jī)場(chǎng)航班保障效率和服務(wù)質(zhì)量。
機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視與航班保障管控系統(tǒng)的核心技術(shù)為北斗差分定位、雷達(dá)/ADS-B、移動(dòng)通信技術(shù);通過北斗差分+慣導(dǎo)定位,為機(jī)坪車輛提供亞米級(jí)定位精度和高精度地圖;利用雷達(dá)/ADS-B可以提供準(zhǔn)確的航班信息,包括實(shí)時(shí)位置、航班動(dòng)態(tài)等;移動(dòng)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)監(jiān)控人員和駕駛員之間雙向數(shù)字通信。包括航班動(dòng)態(tài)信息的推送、任務(wù)的下達(dá)、車輛位置和工作信息回傳、基于無線虛擬專網(wǎng)的實(shí)時(shí)集群通信(可與傳統(tǒng)集群專網(wǎng)、電臺(tái)、監(jiān)控?cái)z像頭等專用終端互聯(lián)互通)。圖5為機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視與航班保障管控系統(tǒng)—車載智能顯示終端。
圖5 機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視與航班保障管控系統(tǒng)—車載智能顯示終端
初步完成北斗二號(hào)國(guó)際民航組織(ICAO)標(biāo)準(zhǔn)與建議措施修訂;推進(jìn)北斗三號(hào)ICAO標(biāo)準(zhǔn)與建議措施修訂;推進(jìn)BDSBAS、GBAS ICAO標(biāo)準(zhǔn)與建議措施修訂;推進(jìn)北斗民航工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際化。
完成全國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè);做好北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)與適航審定工作。
推進(jìn)北斗在國(guó)產(chǎn)民用客機(jī)應(yīng)用;促進(jìn)北斗在運(yùn)輸航空器上安裝,提供補(bǔ)充監(jiān)視及航空器追蹤監(jiān)控信息服務(wù);研究制定北斗機(jī)載技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范;推動(dòng)基于BDS+GPS的雙模ADS-B及GBAS驗(yàn)證應(yīng)用;推進(jìn)基于BDS+GPS的雙模統(tǒng)一授時(shí)等其他基于北斗技術(shù)的應(yīng)用。
擴(kuò)大通用航空器北斗終端設(shè)備加裝范圍,進(jìn)一步研究綜合其他技術(shù),對(duì)通用航空器定位信息進(jìn)行整合處理與分發(fā),提供完善的北斗低空空域監(jiān)視覆蓋信息服務(wù);研究編制北斗通航應(yīng)用機(jī)載設(shè)備相關(guān)適航標(biāo)準(zhǔn),協(xié)調(diào)推動(dòng)簡(jiǎn)化通航北斗機(jī)載加改裝程序;推進(jìn)北斗+國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星通信在通航領(lǐng)域低空空域監(jiān)視應(yīng)用;與飛機(jī)及機(jī)載設(shè)備制造商推動(dòng)北斗導(dǎo)航功能在通用航空應(yīng)用。