陳坤倫

摘 要： 目前綜采工作面設(shè)備打運時無級繩絞車司機只是通過跟車人員觀察及無極繩絞車系統(tǒng)的自身保護對打運安全進(jìn)行監(jiān)測，絞車司機無法對車輛運行狀態(tài)進(jìn)行視覺上的實時監(jiān)視，從而造成絞車司機盲開車的問題及跟車監(jiān)視人員的安全風(fēng)險，通過安裝無線移動視頻監(jiān)控裝置，解決了絞車司機盲開車的問題，避免了把鉤工跟車風(fēng)險。

關(guān)鍵詞： 無線移動視頻;無極繩絞車;安全效率;監(jiān)控全覆蓋

無極繩絞車系統(tǒng)主要用于工作面運順和采掘大巷，以循環(huán)鋼絲繩牽引礦車、平板車等運輸設(shè)備，實現(xiàn)了材料及大（重）型設(shè)備長距離上坡、下坡和拐彎運輸，代替原來多部絞車。省去大量的打點、掛鉤、聯(lián)鉤等工序，節(jié)約運輸時間;但是絞車司機對巷道運行的車輛狀態(tài)及巷道中是否有行人不能了解，跟車人員的站位不當(dāng)都會對安全造成威脅。針對于此，我單位通過在潘三煤礦1622（1）綜采安裝面無極繩打運系統(tǒng)無線移動視頻的安裝、測試、使用情況，表明無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)穩(wěn)定，滿足現(xiàn)場安全生產(chǎn)的需要，效果良好，節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了綜采工作面設(shè)備打運系統(tǒng)重點區(qū)域、關(guān)鍵環(huán)節(jié)的監(jiān)控全覆蓋。

1.系統(tǒng)應(yīng)用原理

無極繩絞車與一般絞車的優(yōu)點是顯而易見的，但還須進(jìn)行一些輔助設(shè)備的參與才可達(dá)到安全可靠的運行。為了能在操作臺觀察絞車等移動設(shè)備運行情況，我們嘗試采用無線移動視頻。無級繩絞車上安裝兩個礦用本安型攝像儀，用以觀察絞車前后載物的狀況，軌道及巷道通過情況。攝像儀上的無線收發(fā)裝置，通過無線將無線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)送給它的極聯(lián)設(shè)備。由于距離的原因需要根據(jù)現(xiàn)場的具體情況設(shè)計無線AP節(jié)點分布，一般情況下等距安放于巷道墻壁上。經(jīng)過AP產(chǎn)品的編譯，無線Wifi的AP節(jié)點將電信號轉(zhuǎn)換成為無線電訊號發(fā)送出來，形成無線網(wǎng)的覆蓋。利用AP形成一個全區(qū)域覆蓋的無線區(qū)域，與梭車上的無線視頻發(fā)射裝置形成一個有效的收發(fā)組合，將梭車附近的圖象信息經(jīng)過無線的方式傳輸?shù)浇g車司機處，為絞車司機的工作提供有效的判斷依據(jù)。

2.應(yīng)用實施情況

1622（1）軌順內(nèi)的牽引梭車前后各裝1臺礦用隔爆型網(wǎng)絡(luò)攝像儀，配套的電源和無線發(fā)射器，運行的巷道內(nèi)安裝共安裝8臺無線基站，絞車司機操作位置安裝1臺隔爆顯示器，形成一整套無線視頻跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)。如【圖1】所示。

絞車運行時通過牽引梭車前后安裝的2臺攝像儀沿途攝取前后的環(huán)境圖像通過發(fā)射器發(fā)射圖像信號，沿途安裝的8臺無線AP接收信號并通過接力方式傳輸轉(zhuǎn)發(fā)給隔爆顯示器，絞車司機可通過隔爆顯示器觀查梭車前后畫面，掌握巷道環(huán)境情況操控絞車。

該無線AP設(shè)備主要由電源板，主板及無線板組成，電源板主要提供不同的電源供給主板及無線板工作。該設(shè)備經(jīng)過本安處理，符合井下安全使用規(guī)定、該設(shè)備采用定位天線，連接使用時直接將天線接口通過喇叭口接到無線AP上。設(shè)備采用KDW127/12礦用隔爆兼本安型電源供電，具有安全、可靠等優(yōu)點。

井下連接時，共采用8臺無線AP設(shè)備及2臺無線AC設(shè)備，每一個無線AP設(shè)備用一個KDW127/12礦用隔爆兼本安型電源供電。絞車上的AC設(shè)備與KBA5礦用本安型網(wǎng)絡(luò)攝像儀分別用1臺礦用隔爆兼本安型電池箱供電。定位天線通過在巷道內(nèi)施工，掛接在巷道內(nèi)，每套設(shè)備之間的間隔為200m以內(nèi)，基站及天線設(shè)置在洼窩處，天線板沿底板角度向上照射，保證2個天線之間不存在起伏轉(zhuǎn)角，以便信號能順利的傳輸。

3.現(xiàn)場測試結(jié)果

設(shè)備安裝完成后，在控制臺附近使用KT162-S礦用本安型手機 對最后一臺無線基站進(jìn)行PING測試， ping測試界面連通后顯示拼通時間，則表明控制臺至末端信息基站通信正常，從信息采集終端到客戶端建立的網(wǎng)絡(luò)鏈路，完全能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)、圖像的實時、準(zhǔn)確、可靠、高速的傳輸，可以保證視頻監(jiān)視的無線應(yīng)用需求。

安裝完成后打運第一車煤機電控箱，絞車司機通過顯示屏可清楚觀察到巷道支護木點柱抵刮現(xiàn)象，以便及時停車，如【圖2】所示。

4.結(jié)論

4.1無級繩絞車安裝無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)使絞車司機可以在操作臺實時查看梭車運行沿線視頻圖像，監(jiān)測打運狀態(tài)，真正做到行車不行人，實現(xiàn)全封閉管理，通過對托輪的視頻監(jiān)視，及時維護不轉(zhuǎn)托輪，調(diào)整鋼絲繩的位置，將隱患消滅在萌芽狀態(tài)，確保了安裝面刮板機、采煤機、液壓支架等數(shù)百鉤設(shè)備的安全打運。

4.2改善煤礦職工的勞動強度，節(jié)省人工，提高工作效率。絞車司機通過監(jiān)控視頻觀察巷道周邊環(huán)境對絞車運行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，節(jié)省了打運時間，該面無極繩可視系統(tǒng)自2017年12月23日早班安裝調(diào)試成功投入使至于2018年1月17日中班拆除，共計投入使用25天77小班，每小班節(jié)省跟車工3人，共節(jié)省231人工，實現(xiàn)了降本增效。

4.3通過安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控現(xiàn)場安全生產(chǎn)動態(tài)，做到事前預(yù)警、過程控制、事后反演，實現(xiàn)安裝面輔助運輸系統(tǒng)重點區(qū)域、關(guān)鍵環(huán)節(jié)，遠(yuǎn)程監(jiān)控全覆蓋，在生產(chǎn)過程中起到安全警示作用，極大的減少了職工在沒有管理人員在現(xiàn)場時違章作業(yè)的現(xiàn)象。自動化水平的提高，對員工的業(yè)務(wù)技術(shù)水平的要求也會越來越高，系統(tǒng)的運行，必將促進(jìn)企業(yè)員工的技術(shù)、業(yè)務(wù)素質(zhì)全面提高，必將改變“黑大傻粗”的員工形象，培養(yǎng)和造就大批熟練操作高科技設(shè)備的新員工，從而提升員工的整體素質(zhì)、促進(jìn)社會進(jìn)步。