董雪峰

摘? ? 要：PCL技術(shù)作為一種先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，在機(jī)電自動化控制領(lǐng)域發(fā)展中具有重要的應(yīng)用價值，要想提升機(jī)電自動化控制效果，就應(yīng)該加強(qiáng)機(jī)電自動化控制與PCL技術(shù)應(yīng)用之間的技術(shù)實踐分析，通過科學(xué)的分析，提升PCL技術(shù)與機(jī)電自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用水平，以此滿足機(jī)電自動化控制工作實施需求。本文針對機(jī)電自動化控制中PCL技術(shù)的應(yīng)用研究，其意義在于按照機(jī)電自動化控制和PCL技術(shù)應(yīng)用之間的關(guān)聯(lián)性，將技術(shù)應(yīng)用形式以及技術(shù)應(yīng)用中的關(guān)鍵要素明確，以此為機(jī)電自動化控制效果提升奠定基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：機(jī)電自動化;PCL技術(shù);控制應(yīng)用

1? 機(jī)電自動化控制及PCL技術(shù)簡介

1.1? 機(jī)電自動化控制

機(jī)電自動化控制作為一種科學(xué)的控制系統(tǒng)，其整個系統(tǒng)控制主要是指通過自動化控制裝置，控制生產(chǎn)加工中的某些關(guān)鍵性參數(shù)，通過這種控制降低機(jī)電自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用中的干擾或影響。保障在相應(yīng)控制工作實施與調(diào)整中，能夠為機(jī)電自動控制工作實施奠定基礎(chǔ)，并且能夠以此滿足工業(yè)生產(chǎn)加工工作實施需求。更確切的說機(jī)電自動化控制過程中，其整個控制和生產(chǎn)工藝條件的設(shè)定具有重要性關(guān)聯(lián)，要想提升整個工藝應(yīng)用水平，就應(yīng)該針對工藝生產(chǎn)控制中的自動化裝置控制順序以及控制要點分析，保障在相應(yīng)技術(shù)控制要點實施中，能夠為機(jī)電自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用的水平的優(yōu)化提供保障。

1.2? ?PCL技術(shù)

PCL技術(shù)，即PointCloudLibrary，指的是在吸收前人觀點基礎(chǔ)之上建立的大型數(shù)據(jù)庫檢測C++語言編程庫，其整個編程控制中的云點計算需要以計算機(jī)算法為基礎(chǔ)，也就是通過計算機(jī)算法的處理和協(xié)調(diào)，將整個技術(shù)應(yīng)用中的云點數(shù)據(jù)獲取和過濾工作完善。該技術(shù)最早是由慕尼黑大學(xué)和斯坦福大學(xué)共同研究的開源項目，在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)發(fā)展傳承中，該技術(shù)應(yīng)用主要是針對計算機(jī)和智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展做出的技術(shù)調(diào)整。隨著我國現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與傳承，對于PCL技術(shù)應(yīng)用越來越重視，將PCL技術(shù)應(yīng)用整合到機(jī)電自動化控制系統(tǒng)中，也是當(dāng)前我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展中一直在研究的一項工作，通過二者技術(shù)的應(yīng)用結(jié)合，滿足了機(jī)電自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用中的技術(shù)控制需求。

2? 機(jī)電自動化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用形式

2.1? 開關(guān)量控制

機(jī)電自動化控制中對于PCL技術(shù)應(yīng)用在開關(guān)量控制上是較為重要的一項技術(shù)應(yīng)用形式，要想在現(xiàn)有的技術(shù)應(yīng)用中，將開關(guān)量控制水平提升，就應(yīng)該針對開關(guān)量控制中的技術(shù)應(yīng)用要點進(jìn)行分析，保障在相應(yīng)技術(shù)應(yīng)用要點控制中，能夠為機(jī)電自動化控制水平提升奠定基礎(chǔ)。一般情況下，在機(jī)電自動化控制中，對于開關(guān)量的控制需要通過邏輯設(shè)備的轉(zhuǎn)換控制，將編程控制中的系統(tǒng)應(yīng)用范圍轉(zhuǎn)變，這樣才能保障在相應(yīng)控制要點的處理中，為系統(tǒng)控制水平提升奠定基礎(chǔ)。

2.2? 順序控制

順序控制指的是在機(jī)電自動化控制中，以PCL技術(shù)控制中的可編程邏輯控制為主，將系統(tǒng)控制中的生產(chǎn)線以及相應(yīng)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)變，保障在相應(yīng)控制環(huán)節(jié)的處理和實施中，能夠減少系統(tǒng)控制中的程序邏輯變化。同時還能在沖壓環(huán)節(jié)控制中，將機(jī)械合理控制范圍收縮，以此達(dá)到系統(tǒng)控制的最大效果。需要注意的是，在機(jī)電自動化控制中，采用PCL技術(shù)控制應(yīng)該注意以下幾點內(nèi)容：一是現(xiàn)場傳感設(shè)備;二是主站控制設(shè)備;三是遠(yuǎn)程控制部分。只有處理好以上三部分控制內(nèi)容，才能提升機(jī)電自動化控制系統(tǒng)順序控制水平。

2.3? 閉環(huán)控制

閉環(huán)控制也是機(jī)電自動化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用的一種重要技術(shù)應(yīng)用形式，在我國當(dāng)前工業(yè)發(fā)展建設(shè)中，由于自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用，有效的轉(zhuǎn)變和提升了機(jī)電自動化控制效果。并且在機(jī)電自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用中，有效的為整個系統(tǒng)控制的實踐性提供了保障。閉環(huán)控制中，通過泵類設(shè)備的自動化控制體系，將整個系統(tǒng)控制的功能轉(zhuǎn)變，進(jìn)而在系統(tǒng)功能控制中，能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)控制的針對性及融入性轉(zhuǎn)變，滿足了機(jī)電自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用需求，提升了系統(tǒng)控制效益。

2.4? 分散性控制

分散性控制也是機(jī)電自動化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用的一種控制形式，其整個技術(shù)控制中，由于分散式布置結(jié)構(gòu)的存在，影響了整個系統(tǒng)控制效果，這種狀況下，為了提升系統(tǒng)控制水平，應(yīng)該按照系統(tǒng)控制中的要求，將整個系統(tǒng)控制中的分散節(jié)點進(jìn)行調(diào)整，然后保障在分散節(jié)點的調(diào)節(jié)控制中，能夠為系統(tǒng)信號傳輸控制奠定基礎(chǔ)，同時還能按照系統(tǒng)控制中的要求，對現(xiàn)有系統(tǒng)控制中的分散式信號傳輸節(jié)點進(jìn)行調(diào)整，以PCL技術(shù)為主，能夠?qū)崿F(xiàn)對整個技術(shù)控制處理的縱向化控制目的，滿足了機(jī)電自動化控制系統(tǒng)運行需求。

3? 機(jī)電自動化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用關(guān)鍵要素

3.1? 避免信號干擾

機(jī)電自動化控制中為了達(dá)到控制效果的最大化，應(yīng)該將整個控制中的關(guān)鍵性因素明確。避免信號干擾是PCL技術(shù)應(yīng)用與機(jī)電自動化控制中的重要性技術(shù)實踐內(nèi)容，在當(dāng)前我國工業(yè)化建設(shè)發(fā)展中，對于機(jī)電自動化系統(tǒng)控制需求越來越嚴(yán)格，而信號干擾的存在會嚴(yán)重影響機(jī)電自動化控制效果。通過PCL技術(shù)接入，將其可編程控制部件處理中的抗干擾因素降低，減少誤差出現(xiàn)，從而達(dá)到抗信號干擾目的。

3.2? 避免電源干擾

雖然PCL技術(shù)應(yīng)用與機(jī)電自動化控制系統(tǒng)的控制效果存在著明顯的關(guān)聯(lián)性，但是并不代表PCL技術(shù)應(yīng)用與機(jī)電自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用間就沒有干擾。電源干擾就是一種常見的干擾形式。由于電源干擾性較強(qiáng)，其所產(chǎn)生的干擾效果也就會有所不同。只有降低了電源干擾，才能滿足機(jī)電自動化控制工作實施需求。因此，在這種背景下的控制形式轉(zhuǎn)變中，應(yīng)該將帶有屏蔽性的設(shè)備與機(jī)電自動化控制系統(tǒng)結(jié)合，從而降低系統(tǒng)抗干擾能力。

3.3? 減少環(huán)境影響

減少環(huán)境影響也是機(jī)電自動化控制與PCL技術(shù)應(yīng)用中較為常用的一種技術(shù)控制形式，由于整個技術(shù)控制中，受到環(huán)境影響較大，為了保障機(jī)電自動化系統(tǒng)控制能力，需要針對系統(tǒng)控制中的溫度調(diào)節(jié)控制，保障在相應(yīng)控制調(diào)節(jié)處理中能夠為系統(tǒng)控制效能提升奠定基礎(chǔ)。一般情況下，當(dāng)溫度低于-55℃，空氣濕度低于85%時，就會造成系統(tǒng)控制的效率降低。所以在機(jī)電自動化控制系統(tǒng)與PCL技術(shù)應(yīng)用中，要想提升整個系統(tǒng)應(yīng)用控制水平，就必須要將環(huán)境影響因素降低，以此提升機(jī)電自動化控制與PCL技術(shù)應(yīng)用水平，實現(xiàn)其技術(shù)應(yīng)用的效率及科學(xué)性提升。

4? 結(jié)束語

綜上所述，在機(jī)電自動化控制中，要想提升PCL技術(shù)應(yīng)用水平，就應(yīng)該針對PCL技術(shù)應(yīng)用中的技術(shù)控制要點分析，保障在相應(yīng)技術(shù)控制要點的分析中，能夠找到適合PCL技術(shù)控制策略，以此提升機(jī)電自動化控制效果。通過本文的研究和分析，將機(jī)電自動化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用形式歸納為以下幾點：一是開關(guān)量控制;二是順序控制;三是閉環(huán)控制;四是分散性控制。而為了提升機(jī)電自動化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵性要點則主要體現(xiàn)在避免信號干擾、避免電源干擾和減少環(huán)境影響三方面。

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