張肖 肖楠 姜博文

摘 要：RGV 是一種無(wú)人駕駛且有固定軌道的軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車，智能RGV的動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題在智能加工系統(tǒng)中尤為重要。本文采用Hamilton圈算法、改良圈算法、泊松分布模型給出RGV動(dòng)態(tài)調(diào)度策略的最優(yōu)化模型。我們將如何進(jìn)行RGV動(dòng)態(tài)調(diào)度使每班次連續(xù)工作8小時(shí)生產(chǎn)的物料盡可能多的問(wèn)題，轉(zhuǎn)化為如何進(jìn)行RGV動(dòng)態(tài)調(diào)度使8臺(tái)CNC各進(jìn)行一次物料加工所需時(shí)間最小的問(wèn)題，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化求最短路徑的問(wèn)題。最終通過(guò)MATLAB編程求出使每班次連續(xù)工作8小時(shí)生產(chǎn)物料盡可能多的RGV動(dòng)態(tài)調(diào)度模型。

關(guān)鍵詞：Hamilton圈算法;泊松分布模型;動(dòng)態(tài)調(diào)度

1.引言

RGV是當(dāng)代智能加工系統(tǒng)中的一種無(wú)人操作駕駛的智能車，智能加工系統(tǒng)可以進(jìn)行一道工序、兩道工序的物料加工作業(yè)以及在故障發(fā)生概率為 的前提下排除故障后，再次進(jìn)行兩道工序的物料加工。

2.對(duì)一道工序情況的分析

4.總結(jié)

通過(guò)MATLAB軟件結(jié)合RGV 動(dòng)態(tài)調(diào)度、Hamilton圈算法、改良圈算法、泊松分布模型等模型及算法針對(duì)動(dòng)態(tài)問(wèn)題提出不同的最優(yōu)解方案，這種方案可以充分的利用于解決生活中的旅行商和最優(yōu)解問(wèn)題，便于找到最優(yōu)路徑，來(lái)解決問(wèn)題。

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