韓憲

摘 要：傳統(tǒng)中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝在實際焊接過程中，成本較高，焊接工序較多，自動化程度也相對較低，嚴重影響了整體焊接效率。因此，本文針對中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝進行研究，在簡單了解影響這一焊接工藝的具體因素后，有針對性的提出全新的焊接工藝，以供參考。

關(guān)鍵詞：中厚板;立向角;焊縫機器人;深熔焊接工藝

中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝是一種非常常見的工藝技術(shù)，但在實際焊接過程中也非常容易出現(xiàn)凸起、咬邊、脫節(jié)等缺陷。想要有效解決這些問題，就要進行機器人深熔焊接工藝試驗，明確擺動方式對立向角焊縫深熔焊接工藝帶來的影響，從而合理選擇擺動方式，正確設(shè)計焊接工藝流程，提高焊接質(zhì)量。

1 焊接工藝試驗準備

本文選擇的中厚板分別為：300mm×150mm×8mm以及300mm×100mm×8mm兩種，采取點焊定位的方式完成。從過往經(jīng)驗來看，影響中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝的因素中最為關(guān)鍵的就是擺動方式。常見的擺動方式包括：鋸齒形擺動、三角形擺動、梯形擺動以及蝶形擺動，考慮到本文研究重點在于中厚板且不開坡口，因此，主要對鋸齒形擺動和三角形擺動這兩種擺動方式進行研究，深入探討擺動方式對立向角焊縫深熔焊接工藝帶來的影響。在實驗過程中為了形成對比，每種擺動方式各安排了兩組不同的焊接參數(shù)，以此形成對比，需要設(shè)計焊接電流、焊接電壓、焊接速度、側(cè)邊停留時間。

2 焊接工藝試驗分析

為了更好的驗證中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝，從四個方面展開了試驗分析，分別為：焊接熱輸入特點、電弧熱特點、焊接溫度場模擬以及有限元模擬。

2.1 焊接熱輸入特點

不同擺動方式下，焊接熱輸入特點也存在一定的區(qū)別，在分析這一元素的過程中，先要明確擺動焊接的具體路徑，然后集合具體的公式進行計算，通過實際的計算結(jié)果來看，兩種擺動方式下，焊接熱輸入有效利用率各不相同，存在較大差異，雖然鋸齒形擺動方式的焊接熱輸入較高，但接頭溶深卻相對較低，可以說各具優(yōu)缺，還需要結(jié)合實際情況進行一步的判斷分析。

2.2 電弧熱特點

在其他條件不變的情況下，想要進一步探討分析電弧熱特點，就要明確不同擺動方式傳遞的有效熱量，根據(jù)弧柱區(qū)、陰極區(qū)、陽極區(qū)等方面的情況來看，鋸齒形擺動方式，對流損失非常嚴重，弧柱熱量輻射也大量損失，而三角形擺動方式則恰恰相反。這是因為在后者這種擺動方式下，焊縫根部溶深較大，因此熱量的有效輸入程度較高，熱量輻射、對流等方面的損失也就相對較少。

2.3 焊接溫度場模擬

通過這一模擬，可以具體判斷焊縫溶深情況，以此選擇最為科學的擺動方式，根據(jù)實際調(diào)查情況來看，鋸齒形擺動方式下，側(cè)壁溫度最高溫度為2204℃、焊縫根部最高溫度為1537℃，三角形擺動方式下，側(cè)壁溫度最高溫度為2027℃、焊縫根部最高溫度為1947℃。由此可知，三角形擺動方式下，焊縫溶深更強，而且非常容易出現(xiàn)多峰想象，能夠有效提高焊接質(zhì)量。

2.4 有限元模擬

除了上述幾個方面之外，還要利用有限元模擬來具體判斷，在不同輸入擺動方式下，接頭的幾何特點和溶深特點。從有限元模擬中得到的焊縫橫斷面情況來看，三角形擺動的焊縫表面成形只出現(xiàn)了細微凹陷，而鋸齒形擺動方式下，凹陷的非常明顯，因此可證，前者更適合多層多道的焊接工藝。

根據(jù)上述試驗結(jié)果來看，三角形擺動方式焊接工藝可以顯著提高立向角焊縫的熔深。通過其和傳統(tǒng)中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝的對比分析結(jié)果來看，三角形擺動方式焊接工藝中，將接頭根部熔深提高了3-5倍，側(cè)壁熔深提高了25%-50%，焊腳尺寸增加了三分之一。從整體上看，工序得到了有效簡化，從根本上降低了焊接效率，實現(xiàn)了自動化焊接[1]。

3 焊接工藝試驗結(jié)果

通過上述試驗內(nèi)容，對中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝形成了全新的認識，由此可以看出，擺動方式是影響這一焊接工藝最為主要的因素。通過實際的試驗過程可以發(fā)現(xiàn)，不同擺動方式下，焊接熱輸入也會發(fā)生一定的變化，且熱輸入有效利用率也存在一定的不同。由上可知，常見的擺動方式有兩種，分別為：鋸齒形擺動、三角形擺動，相比較而言，前者的焊接熱輸入要高于后者，但焊縫根部與側(cè)壁熔深卻相對較低。擺動方式還會對電弧熱產(chǎn)生一定的影響，從當前情況來看，中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝過程中，如果采用鋸齒形擺動方式，那么所留下的弧柱區(qū)較長，熱量散失較嚴重，電弧的熱輸入有效利用率和焊縫熔深相對要小。相比較而言，三角形擺動方式下，弧柱區(qū)較短，熱量散失較少，電弧的熱輸入有效利用率和焊縫熔深相對大。在實際發(fā)展過程中，還應用有限元模擬軟件對擺動過程中的溫度場進行分析，從事結(jié)果來看，三角形擺動方式下，焊縫熔深得到顯著增強，尤其是在經(jīng)過最高點溫度及熱輸入多次循環(huán)作用后，焊接效果有效增強，因此，在進行中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝過程中，應該采用三角形擺動方式。

綜上所述，在中厚板立向角焊縫機器人深熔焊接工藝開展過程中，想要有效提高焊接效率，降低經(jīng)濟成本，簡化工藝程序，實現(xiàn)自動化焊接，就要采取科學的擺動方式。通過本文分析，不同的擺動方式下，機器人深熔焊接工藝會出現(xiàn)不同的變化，最為合理的擺動方式為三角形擺動，能夠切實提高焊接效率和質(zhì)量。

參考文獻：

[1]楊啟杰，黃斌，肖勇.中厚板角接頭機器人焊接成形工藝研究[J].熱加工工藝，2018（9）.