詹婷婷 朱青

定位導航、抓取平移、精確放置……2015年7月20日，由中國科技大學研制的機器人“可佳工人”首次亮相RoboCup機器人世界杯，引發(fā)業(yè)界關(guān)注。

“這是機器人世界杯首次有工業(yè)制造領(lǐng)域機器人的比賽，機器人世界杯反映了當今世界科技研發(fā)的‘最新前沿。”在RoboCup2015大會主席、中科大教授陳小平看來，智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將助力中國加快走進“工業(yè)4.0時代”。

如果說“工業(yè)3.0”帶來的是自動化，那么，伴隨“工業(yè)4.0”而來的就是智能化。業(yè)界普遍認為，隨著人工智能技術(shù)日益成熟，機器人革命有望成為新工業(yè)的切入點和重要增長點。世界各國也紛紛把機器人視為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。

本屆機器人世界杯的舉辦地合肥，江淮汽車轎車基地乘用車裝配車間里，一排排機器人自動完成傳輸、焊接，偌大的廠房，很難發(fā)現(xiàn)工人，這是中國少有的自主品牌汽車裝備企業(yè)獨立承接的高端焊裝線。

據(jù)江淮汽車乘用車制造公司三工廠焊裝車間主任張濤介紹，單從工作移動速度進行比較，工業(yè)機器人工作移動速度每秒可實現(xiàn)200-2000毫米，而人工作業(yè)的移動速度僅達200-500毫米。

“機器人焊接外觀美觀度較好，工藝一致性非常高，殘次率極低，而人工作業(yè)的焊接美觀度相對較低，執(zhí)行工藝要求的隨意性也相對較大，品質(zhì)波動幅度大，且殘次率高?！睆垵f。

張濤給記者算了一筆賬，一臺機器人的工作量和工作效率等同于3-5人的焊接效率，并且多臺機器人可以實現(xiàn)一人監(jiān)控管理。

就日常投入而言，機器人的壽命可長達15年，每兩年保養(yǎng)一次，更換線束、潤滑油等所用費用平均到每月不到1200元，而一個點焊作業(yè)人員工資和福利按現(xiàn)在月薪7000元計算，在同等效率下，用4名作業(yè)人員每月需2.8萬元，10年時間將支付工資福利340萬元以上。

這家在2014年銷售汽車近50萬輛的中國車企，正在有序的推進機器人購置項目，未來將進一步推機器人自動化作業(yè)方式。

江淮汽車的改變只是中國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一個縮影。在合肥，以機器人產(chǎn)業(yè)為亮點之一的智能制造產(chǎn)業(yè)，近年來取得了飛躍式發(fā)展。除了江淮汽車的機器人焊裝線，中科院研發(fā)的取料機械手、碼垛機器人已通過雄鷹科技公司順利實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，合工大研發(fā)的智能服務機器人已通過科技成果鑒定并開發(fā)出樣機……

多位政府官員和經(jīng)濟學者在接受記者采訪時表示，實施智能制造后，勞動力由加工制造業(yè)向生產(chǎn)服務業(yè)轉(zhuǎn)移，從而促進第三產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，有利于經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級。

2015年5月，中國國務院發(fā)布《中國制造2025》，包括高檔數(shù)控機床和機器人等十大重點領(lǐng)域被定位為主攻方向。

在中國，“智能制造”的概念日漸深入人心。青島海信集團近幾年每年都投入2億至3億元打造“智能工廠”，到2015年底將達到上千臺機器人的使用規(guī)模；國內(nèi)最大的無線外設(shè)設(shè)備生產(chǎn)廠商雷柏公司通過研發(fā)智能自動化體系，打造“無人工廠”，機器人取代了75%的員工……

合肥市市長張慶軍認為，包括合肥市在內(nèi)的許多中國城市在經(jīng)濟發(fā)展中極大地借助了人口紅利因素。作為“世界工廠”，繼續(xù)沿用過去的方式取得工業(yè)上的競爭優(yōu)勢，難度越來越大，“智能”制造會越來越多地被提上日程。

歷經(jīng)十年發(fā)展，作為中國家電、汽車等制造業(yè)的重要生產(chǎn)基地，合肥現(xiàn)有機器人相關(guān)企業(yè)30余家，簽約和在建重點項目23個，總投資60.3億元。

此外，合肥市正在全國首創(chuàng)并實施“萬千百”創(chuàng)新工程（即萬條數(shù)字生產(chǎn)線、千個數(shù)字車間、百家智能工廠）。

“這并非簡單的‘機器換人，而是以智能化改造提升生產(chǎn)線技術(shù)水平。因此，我們提出，讓1萬條生產(chǎn)線、1000個車間、100家工廠進行整體的智能化建設(shè)?！睆垜c軍透露，合肥每年在工業(yè)企業(yè)的技術(shù)改造投資量一般在1200億元左右，而運用機器人是智能化改造的重要形式。

“而隨著定制化、多元化市場需求的產(chǎn)生，大批量的標準化定制也正在被多品種、小批量定制所替代，工業(yè)機器人也會發(fā)揮更大的作用?！睆垜c軍說。