吳邊

【摘 ?要】隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化與機(jī)器人也被越來越多的應(yīng)用于我們所能夠接觸到的各行各業(yè)。伴隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，網(wǎng)購行業(yè)飛速發(fā)展。為了人們網(wǎng)購的貨物可以更加安全、快速的到達(dá)每個(gè)客戶的手中，智能化機(jī)器人也被越來越多的應(yīng)用于物流行業(yè)。

【關(guān)鍵詞】現(xiàn)代物流系統(tǒng);智能移動(dòng)機(jī)器人;自主控制技術(shù)

引言

我們現(xiàn)在的物流系統(tǒng)正在飛速的發(fā)展，大量的新技術(shù)被應(yīng)用在物流之中。隨著智能化的不斷發(fā)展，物流系統(tǒng)也變得更加的智能化?，F(xiàn)代的物流系統(tǒng)是與計(jì)算機(jī)技術(shù)相互結(jié)合使用的，其中的計(jì)算機(jī)技術(shù)以智能移動(dòng)機(jī)器人為首要代表。本文就智能移動(dòng)機(jī)器人的自主控制技術(shù)展開討論。

一、現(xiàn)代物流系統(tǒng)

現(xiàn)代的物流系統(tǒng)相比于以往的物流系統(tǒng)來說[1]，機(jī)器化的程度會(huì)更高，也變得更加的智能化。大量新技術(shù)的應(yīng)用，可以使現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)與智能機(jī)器人技術(shù)合二為一，使物流更加的迅速，更有效率[2]。

二、智能移動(dòng)機(jī)器人的自主控制技術(shù)分析

現(xiàn)在的物流系統(tǒng)中，大多數(shù)還是會(huì)采用集中式的控制系統(tǒng)去控制機(jī)器人，雖說這些機(jī)器人在很大程度上提升了物流的速度，但是缺少智能和自主性的機(jī)器人還是會(huì)在很多方面產(chǎn)生問題。所以，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都將自己的視線集中在了智能化機(jī)器人身上。這種機(jī)器人擁有一定的自主性以及一定的學(xué)習(xí)能力，可以在很大程度上處理一些較為復(fù)雜的事件，在提高物流速度的同時(shí)，提高它的準(zhǔn)確率，使現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)更具有優(yōu)勢(shì)[3]。

智能機(jī)器人有一定的自主性，這意味著智能機(jī)器人在某種程度上可以做到自主判斷與選擇。比如在送交客戶郵件時(shí)能夠根據(jù)導(dǎo)航選擇去客戶位置的路線，并在即將到達(dá)目的地時(shí)，通知客戶收取快遞。

（一）物流機(jī)器人的自主導(dǎo)航

自主導(dǎo)航是現(xiàn)在物流機(jī)器人的核心技能之一，物流機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要由兩個(gè)部分組成。一種是近距離的導(dǎo)航，物流機(jī)器人在運(yùn)送貨物的時(shí)候了解自己身邊的路況，可以幫助智能機(jī)器人躲過身邊的障礙物[4]。這種近距離的導(dǎo)航主要是依靠視覺、雷達(dá)、超聲波等介質(zhì)，讓機(jī)器人可以對(duì)自己身邊的環(huán)境有一個(gè)大致了解。之后根據(jù)所得到的信息選擇合適的路線進(jìn)行貨物運(yùn)送。第二種是遠(yuǎn)距離的導(dǎo)航，這種導(dǎo)航類似于現(xiàn)在的車載導(dǎo)航，它可以根據(jù)衛(wèi)星定位顯示當(dāng)前時(shí)間的實(shí)時(shí)路況。智能機(jī)器人可以根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航所收到的信息對(duì)自己的路線進(jìn)行調(diào)整。在最短的時(shí)間將貨物運(yùn)送到指定位置。

物流機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)的工作流程大致分為以下幾個(gè)部分：第一，確定目的地。在物流機(jī)器人確定好自身的目的地之后會(huì)根據(jù)衛(wèi)星圖的情況，對(duì)不同的路線進(jìn)行分析，在眾多路線中選擇最優(yōu)路線作為送貨的路線。第二部分是送貨。在物流機(jī)器人送貨的時(shí)候，會(huì)將近距離所使用的導(dǎo)航與遠(yuǎn)距離的導(dǎo)航共同開啟。遠(yuǎn)距離的導(dǎo)航用衛(wèi)星定位系統(tǒng)給智能機(jī)器人提供目標(biāo)位置以及路線變化信息，能夠讓智能機(jī)器人在運(yùn)輸貨物的時(shí)候隨時(shí)調(diào)整最優(yōu)路線。近距離的導(dǎo)航則是幫助機(jī)器人躲過自己身邊的障礙物。不會(huì)造成快遞的損壞。

（二）物流機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

隨著科技越來越快的發(fā)展，智能機(jī)器人會(huì)變得越來越多，他們之間的相互配合使用也就變得越來越頻繁。機(jī)器人之間若是要很好的相互配合，他們之間的信息交換交流就會(huì)變得十分的重要。在物流機(jī)器人之間的相互配合也是同樣。物流機(jī)器人之間的消息傳遞是依靠無線電進(jìn)行的傳遞，可以在最短的時(shí)間里面完成任務(wù)的調(diào)整。比如在某個(gè)地方突然有了個(gè)大訂單，負(fù)責(zé)搬運(yùn)的機(jī)器人在接收到主系統(tǒng)所發(fā)送過來的信息“需要搬運(yùn)大量貨物”之后，將信息進(jìn)行處理，把經(jīng)過處理之后的信息“需要暫時(shí)閑置運(yùn)輸車”再次傳送出去，運(yùn)輸車根據(jù)自身情況判斷自己短時(shí)間之內(nèi)是否會(huì)有任務(wù)來對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行回饋。搬運(yùn)機(jī)器人可根據(jù)回饋的信息與貨物的多少判斷要多少運(yùn)輸車并與其達(dá)成合作意愿，完成智能機(jī)器人之間的相互合作。這樣可以在最短的時(shí)間里面完成任務(wù)的變更，使智能機(jī)器人之間的活動(dòng)變得更加的自主化，更加的靈活化，可以更好的提升工作的效率。

智能機(jī)器人之間的相互合作離不開信息的交流，在不斷傳遞信息的過程中會(huì)找到更加完善的處理方式，從而讓物流運(yùn)輸更加靈活、更加簡(jiǎn)便。智能機(jī)器人之間的信息交流也可以減少主系統(tǒng)的信息計(jì)算，在一定程度上讓物流變得更加快速，有效率。

（三）智能機(jī)器人之間的分級(jí)控制

人類之間的團(tuán)隊(duì)合作具有分級(jí)以及分工合作的特點(diǎn)，這樣的分級(jí)以及分工合作可以在很大的程度上讓工作變得更加的有效率。物流機(jī)器人想要更好的、更高效率的完成一件事情，就需要讓他們之間有一個(gè)更加完整的合作體系，讓不同的智能機(jī)器人有不同分工的，擁有類似于人類之間的上下級(jí)分級(jí)管理關(guān)系。簡(jiǎn)單說就是智能機(jī)器人之間有一個(gè)管理機(jī)制，可以讓他們更好的與其他的智能機(jī)器人相互合作。比如說在物流機(jī)器人之中可以存在以下的管理機(jī)制：一號(hào)機(jī)是主系統(tǒng)，在一號(hào)機(jī)之下管理著二號(hào)機(jī)信息管理系統(tǒng)、三號(hào)機(jī)實(shí)際運(yùn)作系統(tǒng)、四號(hào)機(jī)反饋系統(tǒng)。他們的下放又有著不同的分級(jí)，一號(hào)機(jī)下達(dá)命令三號(hào)機(jī)接收，三號(hào)機(jī)將任務(wù)分解給底下的分級(jí)，在三號(hào)機(jī)下的任意一個(gè)級(jí)的每個(gè)部分都會(huì)將自身數(shù)據(jù)反饋給相應(yīng)反饋系統(tǒng)，反饋系統(tǒng)將數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單整理后發(fā)送給信息管理系統(tǒng)，信息管理系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行針對(duì)性的分析后將數(shù)據(jù)傳送主系統(tǒng)，主系統(tǒng)經(jīng)由分析判斷下達(dá)命令。這種合作模式可以讓物流機(jī)器人變得更加具有效率，也可以處理更加復(fù)雜的問題。

三、結(jié)束語

隨著網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，網(wǎng)購行業(yè)變得越來越受歡迎。而物流行業(yè)隨著網(wǎng)購的發(fā)展變得越來越重要，這在帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時(shí)，更為人類的購物模式開啟了新紀(jì)元。我們需要更有力的手段促使物流行業(yè)的發(fā)展?jié)M足人們的需求，所以智能化機(jī)器人被應(yīng)用于物流行業(yè)中，目前的發(fā)展形勢(shì)一片良好。智能機(jī)器人在現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用可以使物流變得更加的有效率，也能全方位滿足人們的需求，應(yīng)該加大對(duì)其的開發(fā)力度，早日實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化物流。

參考文獻(xiàn)：

[[1]孫梅梅.智能移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)現(xiàn)狀及展望[J].電子技術(shù)與軟件工程，2017（10）：93-93.

[2]潘成浩，郭敏.倉儲(chǔ)物流機(jī)器人批量揀選路徑規(guī)劃仿真[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2017（2）：12-16.

[3]顧大強(qiáng)，鄭文鋼.多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)技術(shù)綜述[J].智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)，2019，14（01）：24-31.

[4]李鑫，余維田.我國(guó)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車市場(chǎng)分析[J].市場(chǎng)研究，2017（1）：13-13.

作者簡(jiǎn)介：

吳邊，男，湖南長(zhǎng)沙人，1975年，碩士研究生，高級(jí)工程師，方向，人工智能，大數(shù)據(jù)，區(qū)塊鏈

（作者單位：湖南現(xiàn)代物流職業(yè)技術(shù)學(xué)院）