黃鈺婷 丁昴

摘 要：西門子S7-1500PLC與ABB機器人通訊接口采用相應(yīng)的通訊線纜連接后，在PLC編程軟件中進行相應(yīng)的通信配置，并編寫梯形圖程序進行通訊測試。結(jié)果表明西門子PLC與ABB機器人采用PROFINET通信，提高了工作效率和安全性。

關(guān)鍵詞：S7-1500；PROFINET；ABB；通信

中圖分類號：TB 文獻標(biāo)識碼：A doi：10.19311/j.cnki.16723198.2019.32.102

1 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動控制系統(tǒng)不斷的升級改進，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)也發(fā)展到了現(xiàn)在的工業(yè)以太網(wǎng)控制，但是由于生產(chǎn)廠家眾多，每個廠家所應(yīng)用的通信協(xié)議也是不相同的，所以為了解決這個問題，誕生了符合國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的總線系統(tǒng)，PROFINET 就是其中運用較為廣泛的一種。

PROFINET是在工業(yè)以太網(wǎng)基礎(chǔ)上出現(xiàn)的總線標(biāo)準(zhǔn)， ABB機器人作為主控制系統(tǒng)，需要與底層設(shè)備PLC進行通信。S7-1500是西門子公司近期推出的新型控制器，具有響應(yīng)速度快，工作效率高等優(yōu)點，同時又融和了一些創(chuàng)新技術(shù)，安全模塊功能，可以很好的服務(wù)于機器人作業(yè)，輔助檢測控制系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)。本文以1516F（安全型PLC控制器）和ABB機器人為例，實現(xiàn)PLC 和機器人的PROFINET通信。

2 S7-1500和ABB通信配置

2.1 S7-1500通信組態(tài)

將ABB 機器人模塊與西門子1516F采用對應(yīng)的通訊線纜連接之后，在博圖軟件中對PLC的串口進行通信組態(tài)配置，如圖1所示。

2.2 ABB GSD文件安裝

ABB公司根據(jù)PROFINET現(xiàn)場總線的規(guī)范開發(fā)了自己的GSD文件，包括生產(chǎn)廠商和設(shè)備的名稱、硬件和軟件的版本狀況等，保證了PROFINET設(shè)備可以即插即用。

在博途軟件中完成PLC的組態(tài)后，需要加載所對應(yīng)的機器人GSD文件，然后在硬件配置中添加機器人模塊組態(tài)，同時還需配置通訊映像區(qū)模塊，如圖2所示。

2.3 機器人試教器上的設(shè)置

在控制面板中的配置選項下完成PN_internal anybus 設(shè)置，Input size（bytes） 與Input size（bytes）后面的數(shù)字“2”代表這通訊的數(shù)據(jù)量，要跟前面提到的在博途軟件中配置機器人模塊時選擇的相對應(yīng)。（在博途軟件中配置了2個字節(jié)，在此處就填“2”，如果前面選擇64個字節(jié)，那么此處就應(yīng)該是“64”），如圖3所示。

3 通信測試

映射地址為PLC端的IB0到IB1對應(yīng)機器人的QB2到QB3，機器人端的IB2到IB3對應(yīng)PLC端的QB0到QB1，編寫PLC 端的發(fā)送和接收程序。

4 總結(jié)

隨著國家大力發(fā)展智能制造領(lǐng)域，機器人在工業(yè)中使用越來越廣泛，本文從實用性出發(fā)，介紹了S7-1500與ABB機器人的PROFINET通信配置，具有實時性，安全性，低故障的特性，在現(xiàn)場應(yīng)用中提高了工作效率，非常適合工業(yè)現(xiàn)場的使用。

參考文獻

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