黃永輝 許劍 朱鵬舉 朱濤

摘要：機(jī)載導(dǎo)彈掛裝設(shè)備是飛機(jī)的四隨保障設(shè)備，用于向飛機(jī)掛裝導(dǎo)彈和各類外掛物所，本文根據(jù)機(jī)載導(dǎo)彈掛裝方式的不同，對(duì)掛裝設(shè)備進(jìn)行了分類，詳細(xì)的介紹了現(xiàn)有各種不同類型掛裝設(shè)備的組成、功能及適用范圍。并闡述了機(jī)載導(dǎo)彈地面掛裝設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)，為提高掛裝速度、實(shí)現(xiàn)保障裝備自動(dòng)化、智能化水平的需求，全自動(dòng)智能化無人導(dǎo)彈掛裝車成為當(dāng)前保障裝備研究發(fā)展的重要方向。

Abstract： The aircraft loading equipments is the necessary support equipments to load missiles and other kinds of suspenders for aircraft. The classification of loading equipments is described in accordance with different ways for weapons hanging on aircraft. The structure features and the function of different loading equipments are further depicted. The prior art of Weapons Hanging on Aircraft are also introduced. In order to improve the speed of loading and realize the automation and intellectualization of support equipments， automatic intelligent loading truck has become an important direction of the current research and development of support equipment.

關(guān)鍵詞：飛機(jī);保障設(shè)備;掛裝設(shè)備;掛裝車

Key words： aircraft;support equipments;loading equipments;loading truck

中圖分類號(hào)：V217+.21? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1006-4311（2019）26-0252-03

0? 引言

為了適應(yīng)作戰(zhàn)需求，軍用飛機(jī)上通常需要掛裝多種類型的導(dǎo)彈武器，其質(zhì)量從幾十公斤到幾噸不等，一般掛接在飛機(jī)的機(jī)翼、機(jī)腹下面或機(jī)艙內(nèi)部的掛架或發(fā)射裝置上。根據(jù)導(dǎo)彈掛裝方式的不同，掛裝設(shè)備主要可以分為人力直接掛裝、吊掛設(shè)備掛裝和舉升設(shè)備掛裝三種形式。其中超輕型空空格斗彈可采用人力掛裝，大部分空面導(dǎo)彈需要借助于吊掛設(shè)備或舉升設(shè)備[1-6]實(shí)現(xiàn)掛裝。其中吊掛設(shè)備一般采用人力或電機(jī)驅(qū)動(dòng)絞盤來收緊吊索以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈提升掛裝，此類導(dǎo)彈上設(shè)置有吊裝附件用于和吊索連接，由于吊索屬于柔性裝置，因此在采用吊掛方式掛裝的過程中必須通過人對(duì)導(dǎo)彈姿態(tài)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn);舉升式掛裝通常采用掛裝車進(jìn)行，掛裝車除了具備掛裝所需的舉升機(jī)構(gòu)外，還可以實(shí)施導(dǎo)彈的運(yùn)輸。

1? 人力掛裝

人力掛裝通常用于質(zhì)量和體積較小的空空導(dǎo)彈，如圖1所示，AM-9系列小型的空空導(dǎo)彈，采用人力即可實(shí)現(xiàn)掛裝。

2? 吊掛設(shè)備

采用吊掛設(shè)備掛裝導(dǎo)彈時(shí)，根據(jù)導(dǎo)彈起吊時(shí)承力點(diǎn)的位置可以分為兩種方式。其中一種吊掛設(shè)備的承力點(diǎn)設(shè)置在飛機(jī)上，稱為便攜式導(dǎo)彈吊掛設(shè)備;另外一種吊掛設(shè)備的承力點(diǎn)設(shè)置在吊掛設(shè)備自身上，稱為絞盤式導(dǎo)彈吊掛設(shè)備。

2.1 便攜式導(dǎo)彈吊掛設(shè)備

便攜式導(dǎo)彈吊掛設(shè)備通常用于輕型導(dǎo)彈掛裝，其主要組成有吊索、驅(qū)動(dòng)裝置、支撐導(dǎo)向桿等，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括絞盤、減速器、制動(dòng)器等，如圖2所示，無運(yùn)輸導(dǎo)彈的功能，僅具有起吊功能。吊掛過程中的承力結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身、機(jī)翼或?qū)棐旒苌?其驅(qū)動(dòng)器根據(jù)需求可以采用人力轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)或小型電機(jī)等設(shè)備驅(qū)動(dòng);制動(dòng)器用于在掛裝過程中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈在任意位置的可靠制動(dòng)。

吊索的一端連接在導(dǎo)彈上的吊裝附件上，實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)彈的連接，另一端穿過支撐導(dǎo)向桿，經(jīng)過飛機(jī)上的承力結(jié)構(gòu)后與驅(qū)動(dòng)器連接，采用人力或電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)絞盤旋轉(zhuǎn)收緊吊索實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈起吊，在導(dǎo)彈靠近載機(jī)上的導(dǎo)彈掛架時(shí)，通過人力調(diào)整導(dǎo)彈位置，使得導(dǎo)彈掛點(diǎn)與對(duì)準(zhǔn)掛架上的掛點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，完成掛裝。便攜式吊掛設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性;缺點(diǎn)是需在飛機(jī)上設(shè)置承力結(jié)構(gòu)，降低了飛機(jī)有效載荷、增加了飛機(jī)設(shè)計(jì)復(fù)雜性，因此僅適用于輕型導(dǎo)彈。

2.2 絞盤式導(dǎo)彈吊掛設(shè)備

對(duì)于中型空面導(dǎo)彈，由于導(dǎo)彈重量較大，如在飛機(jī)上設(shè)置承力點(diǎn)，對(duì)飛機(jī)有效載荷和設(shè)計(jì)復(fù)雜性影響很大，因此飛機(jī)機(jī)體一般不設(shè)置此類導(dǎo)彈吊掛時(shí)的承力點(diǎn)，需要吊掛設(shè)備自行處理承力點(diǎn)問題。這種吊掛設(shè)備通常自帶多組絞盤和吊掛承力結(jié)構(gòu)，同時(shí)考慮到導(dǎo)彈較重，該設(shè)備一般集成有車架和可移動(dòng)輪組，通過人力驅(qū)動(dòng)具有短途運(yùn)輸導(dǎo)彈的能力，如圖3所示。導(dǎo)彈運(yùn)輸時(shí)放置在車架上的支撐托座上，托座位于幾組絞盤和吊掛承力結(jié)構(gòu)之間，吊掛時(shí)多人同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤收緊鋼索、提升導(dǎo)彈，同時(shí)觀察并調(diào)整導(dǎo)彈位置使得導(dǎo)彈掛點(diǎn)與載機(jī)上的掛架掛點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。其優(yōu)點(diǎn)是同時(shí)具有短途運(yùn)輸和吊掛導(dǎo)彈的功能，飛機(jī)無需設(shè)計(jì)吊掛承力點(diǎn);缺點(diǎn)是需要多人配合操作、自動(dòng)化程度低，效率低。

3? 舉升式掛裝裝置

采用舉升方式掛裝導(dǎo)彈的掛裝裝置一般由導(dǎo)彈托架和舉升機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通常都與機(jī)動(dòng)車輛結(jié)合成為導(dǎo)彈掛裝車，兼有機(jī)動(dòng)運(yùn)輸和掛裝導(dǎo)彈的功能。按照其舉升機(jī)構(gòu)的不同，主要可分為剪叉式導(dǎo)彈掛裝車和轉(zhuǎn)臂式導(dǎo)彈掛裝車兩種。

3.1 剪叉式導(dǎo)彈掛裝車

剪叉式導(dǎo)彈掛裝車通常采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)作為舉升機(jī)構(gòu)，如圖4和圖5所示，常見于俄式保障裝備。掛裝導(dǎo)彈時(shí)，導(dǎo)彈位于剪叉機(jī)構(gòu)上方的舉升托架上，導(dǎo)彈質(zhì)心落于剪叉支點(diǎn)范圍，由液壓油缸或電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)下端沿車架內(nèi)側(cè)的滑槽水平收縮，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的垂直舉升。

此類導(dǎo)彈掛裝車結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、舉升載荷大，因此多用于大噸位導(dǎo)彈的掛裝。但由于其通常只針對(duì)某一型導(dǎo)彈設(shè)計(jì)，通用性較差，同時(shí)剪叉升降機(jī)構(gòu)自身高度較高，不適用于掛點(diǎn)位置較低的飛機(jī)。

3.2 轉(zhuǎn)臂式導(dǎo)彈掛裝車

轉(zhuǎn)臂式導(dǎo)彈掛裝車[7-9]主要由底盤、轉(zhuǎn)臂式舉升機(jī)構(gòu)及導(dǎo)彈托架組成，適用于機(jī)載輕型導(dǎo)彈的掛裝，常見于美歐保障裝備。轉(zhuǎn)臂式舉升機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)臂和一組驅(qū)動(dòng)液壓缸組成，其中轉(zhuǎn)臂一端與導(dǎo)彈托架連接，另一端連接在掛裝車的底盤上，通過液壓缸的伸縮驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的升降和調(diào)姿對(duì)準(zhǔn)。此類導(dǎo)彈掛裝車自動(dòng)化程度較高，轉(zhuǎn)臂和導(dǎo)彈托架可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的升降、偏擺運(yùn)動(dòng)和較高的精確調(diào)節(jié)導(dǎo)彈姿態(tài)的能力，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈精確快速掛裝。轉(zhuǎn)臂式導(dǎo)彈掛裝車基本功能和掛彈情況如圖6、圖7所示。

轉(zhuǎn)臂式導(dǎo)彈掛裝車的轉(zhuǎn)臂伸出較長(zhǎng)，掛裝時(shí)車體位于載機(jī)掛點(diǎn)的外面，受載機(jī)外部空間影響小，適應(yīng)性廣，通常還可以用來向載機(jī)掛裝副油箱、電子偵察吊艙等設(shè)備，此外還經(jīng)常擴(kuò)展應(yīng)用來作為牽引車牽引飛機(jī)、彈藥車等，因此也被稱為通用掛裝車，廣泛應(yīng)用于陸地機(jī)場(chǎng)及航母甲板上[4]。

4? 掛裝設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

導(dǎo)彈掛裝是軍機(jī)再次出動(dòng)準(zhǔn)備項(xiàng)目中的關(guān)鍵工作，直接影響軍機(jī)再次出動(dòng)準(zhǔn)備時(shí)間的長(zhǎng)短和多波次打擊能力[10]，提高掛裝速度、提高掛裝設(shè)備自動(dòng)化水平減少人員干預(yù)是提高導(dǎo)彈掛裝車保障能力的主要途徑。因此自動(dòng)化程度較高的轉(zhuǎn)臂式導(dǎo)彈掛裝車越來越成為主流的導(dǎo)彈掛裝設(shè)備。例如目前美國(guó)和北約軍隊(duì)廣泛使用的MJ-4及其發(fā)展而來的同系列導(dǎo)彈掛裝車，由于具有通用性強(qiáng)、適應(yīng)性好、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，能夠滿足當(dāng)今軍用飛機(jī)各種外掛物大部分使用要求，成為一類經(jīng)典的轉(zhuǎn)臂式導(dǎo)彈掛裝車。

當(dāng)前，隨著AGV技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、環(huán)境識(shí)別技術(shù)的日趨成熟和在軍民兩用產(chǎn)品上的廣泛使用，具有自動(dòng)檢測(cè)導(dǎo)彈、自動(dòng)載彈行駛、自動(dòng)與載機(jī)對(duì)接掛裝能力的智能化無人導(dǎo)彈掛裝車成為當(dāng)前保障裝備研究發(fā)展的重要方向。

5? 結(jié)束語(yǔ)

從20世紀(jì)中期以來，隨著機(jī)載導(dǎo)彈的多樣化發(fā)展，機(jī)載導(dǎo)彈地面掛裝設(shè)備從簡(jiǎn)單輕巧的手動(dòng)掛裝工具逐漸發(fā)展到包括便攜式柔性吊裝設(shè)備、絞盤掛裝車、剪叉式和轉(zhuǎn)臂式等自行機(jī)動(dòng)掛裝車等多個(gè)種類，特別是轉(zhuǎn)臂式自行機(jī)動(dòng)掛裝車因?yàn)檫m應(yīng)性好得到了廣泛的應(yīng)用。隨著中國(guó)2025及智能化相關(guān)技術(shù)的日趨成熟，為滿足機(jī)載導(dǎo)彈地面掛裝速度、提高地面保障系統(tǒng)自動(dòng)化、智能化水平的需求，全自動(dòng)智能化無人導(dǎo)彈掛裝車成為當(dāng)前保障裝備研究發(fā)展的重要方向。

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