新型自動駕駛系統(tǒng)可靠廉價
2019-10-16 07:07:06
科學導報 2019年27期
中美兩國研究人員最新開發(fā)出一種自動駕駛仿真系統(tǒng)，可自動創(chuàng)建逼真的道路場景，為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模擬方法。
百度研究院、北京大學等中方機構(gòu)與美國馬里蘭大學研究人員在新一期美國《科學·機器人學》雜志上發(fā)表論文介紹，他們開發(fā)的“增強現(xiàn)實的自動駕駛仿真系統(tǒng)”可基于真實運動軌跡和場景圖像等，自動創(chuàng)建出逼真的道路場景。
研究人員介紹，新型仿真系統(tǒng)可利用激光雷達和雙目相機掃描一段街道，然后借助最新開發(fā)的數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)和掃描獲得的軌跡數(shù)據(jù)，模擬與真實情況高度相似的交通流量。同時，先進的視圖合成技術(shù)可在已有圖像基礎(chǔ)上，生成任意視角的場景圖像，看起來如同直接拍攝一樣真實。
據(jù)科普時報
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