易 琨,唐 路,程 娟,嚴(yán) 康,胡承建
(神龍汽車有限公司 技術(shù)中心,武漢 430056)
隨著汽車混合動力技術(shù)和怠速啟停功能[1-2]的廣泛應(yīng)用,對車載起動型蓄電池的性能提出了更高的要求,目前市場流行的12 V汽車怠速啟停功能蓄電池有富液加強型鉛酸蓄電池(enhanced flooded battery,EFB)和貧液閥控吸附式玻璃纖維棉隔板鉛酸蓄電池[1](absorbed glass mat,AGM ),加上富通富液免維護鉛酸蓄電池(flooded battery,F(xiàn)B,無怠速啟停功能)。
由于這3種蓄電池的結(jié)構(gòu)、功能及作用原理不同,導(dǎo)致這3種蓄電池的充電維護工藝(即充電過程中復(fù)雜的控制參數(shù)——恒壓限流值、恒流限壓值、階段充電時長、階段間轉(zhuǎn)換條件、報警診斷策略等)也不盡相同,其中EFB和AGM的充電通常采用多階段智能充電技術(shù)[3]。一家售后網(wǎng)點或者售后維修服務(wù)站,為了滿足多種蓄電池的充電需求,通常要為這3種蓄電池配備2~3種專用充電設(shè)備,導(dǎo)致維修成本的增加。
本文以多階段模糊自適應(yīng)PID控制全智能充電技術(shù)為背景,闡述了一套適合這3種電池的充電工藝,并將這套充電工藝集成在一臺全智能微機控制的充電設(shè)備里,通過進入不同人機操作界面對蓄電池進行充電維護,實現(xiàn)了維修成本的節(jié)約。
AGM蓄電池是一種閥控鉛酸蓄電池(valve regulated lead-acid battery,VRLA),具有怠速啟停功能。AGM蓄電池與普通富液蓄電池相比,由于結(jié)構(gòu)原理上采用了貧液設(shè)計、吸附式玻璃纖維棉隔板[4]吸附電解液防止層化、極板和隔板緊裝配等設(shè)計方案,導(dǎo)致AGM蓄電池對充電工藝和充電機的要求與普通富液蓄電池有很大不同。
傳統(tǒng)老式富液鉛酸蓄電池(FB)的充電選用一般整流電源即可,而AGM電池必須使用專用的充電設(shè)備進行多階段智能充電。充電過程不能過充電,對充電電壓要求有很高的電壓控制精度,否則會引起蓄電池過充或充電飽和度不足。普通充電機的輸出電壓常為16~18 V,而且不能智能控制限壓和采用智能多階段多充電方法充電。用普通充電機對AGM蓄電池充電極易損壞蓄電池。由于AGM鉛蓄電池采用了貧液式緊裝配設(shè)計,隔板中必須保持10%的孔隙不準(zhǔn)電解液進入,因而電池內(nèi)部的導(dǎo)熱性差,熱容量小。充電時正極產(chǎn)生的氧到達負(fù)極和負(fù)極鉛反應(yīng)時會產(chǎn)生熱量,如不及時導(dǎo)走,則會使蓄電池內(nèi)部溫度升高。如若充電后期(平充恒壓限流或者浮充階段)沒有及時降低充電電壓,則充電電流就會加大,導(dǎo)致析氧速度增大,又反過來使蓄電池溫度升高。如此惡性循環(huán)下去,就會引起熱失控現(xiàn)象[5]。所以,在充電后期控制最大電壓不得高于14.8 V。充電全過程要盡可能減少熱量的產(chǎn)生,防止發(fā)生熱失控導(dǎo)致蓄電池受損。
EFB蓄電池是一種富液加強型鉛酸蓄電池。EFB蓄電池定位是介于普通富液蓄電池(FB)與AGM蓄電池之間的一種產(chǎn)品,也具有怠速起停功能。在傳統(tǒng)富液蓄電池技術(shù)的基礎(chǔ)上,EFB蓄電池采用了較厚的隔板和聚酯絨物,通過調(diào)整活性物質(zhì)(高密度活性材料)以及電解液配方,從而提高電解液深循環(huán)性能,因而能適應(yīng)怠速起停功能的要求。
EFB蓄電池為了應(yīng)對發(fā)動機的怠速啟停功能采用了放電性能優(yōu)異的結(jié)構(gòu)設(shè)計。為了滿足汽車初次啟動、怠速后的再起動、怠速中的電源供應(yīng)的使用需要,EFB蓄電池始終處于嚴(yán)酷的使用環(huán)境下,而長時間市區(qū)內(nèi)行駛或者頻繁起停易導(dǎo)致EFB蓄電池電壓下降而虧電。與普通富液蓄電池(FB)相比也就比較容易過放電,而過放電會引起蓄電池深虧電并出現(xiàn)硫化現(xiàn)象,同時由于極板間的間隙相比普通富液電池(FB)變小,所以更容易引起極板間的內(nèi)部晶體穿透短路,導(dǎo)致蓄電池失效,所以必須定期補充電。
EFB蓄電池在怠速啟停狀態(tài)下的充放電量與傳統(tǒng)富液電池相比有了大幅度的增加,結(jié)果導(dǎo)致頻繁地使用中間充電狀態(tài)的部分充電狀態(tài)(partial state of charge,以下簡稱PSOC)。在這種狀態(tài)下繼續(xù)使用時,電解液將出現(xiàn)層化。所謂的層化含義是指:通過充電由極板排出高濃度的硫酸沉積在單格的下部,使單格的上下部位出現(xiàn)電解液濃度的差異。同時EFB蓄電池與普通富液蓄電池(FB)相比,EFB蓄電池極板的格子細(xì)小、數(shù)量多、極板間隙小,不利于電解液混合,在EFB蓄電池深放電后、充電后期相比普通富液(FB)蓄電池更易發(fā)生電解液層化現(xiàn)象。
EFB蓄電池的充電工藝需要準(zhǔn)確的蓄電池開路電壓(open circuit voltage,OCV)數(shù)據(jù),即開路電壓與荷電態(tài)(state of charge,SOC)直接相關(guān)[6]。由于EFB電池的電解液存在酸分層現(xiàn)象,酸密度存在濃度梯度,開路電壓不準(zhǔn)確,利用開路電壓OCV預(yù)測荷電態(tài)SOC的預(yù)測性差,即依據(jù)發(fā)生酸層分層的開路電壓數(shù)據(jù)估算荷電態(tài)SOC,存在高估蓄電池性能的風(fēng)險。為此,EFB蓄電池的充電工藝需要采取抑制酸分層的措施,防止開路電壓OCV與荷電態(tài)的不匹配,以及充電可接受能力的下降和活性物質(zhì)過度硫酸鹽化,導(dǎo)致電池早期失效。
FB蓄電池是一種普通富液鉛酸蓄電池,結(jié)構(gòu)特點不再冗述。由于都是富液電池,F(xiàn)B蓄電池與EFB蓄電池的充電要求大致相同。普通富液蓄電池(FB)相比EFB蓄電池極板數(shù)量少且間隙較大,便于電解液混合,由于設(shè)計的工作環(huán)境不是怠速頻繁起停狀態(tài),也就不會發(fā)生PSOC,其結(jié)果是電解液層化的幾率較EFB相對小些,但也不能完全避免層化。FB蓄電池在深虧電缺少補充電維護的情況下,也易發(fā)生硫化及結(jié)晶短路失效。在大多數(shù)淺虧電情況,普通充電機(整流電源)的定電壓充電方法可以對FB蓄電池進行充電維護(單一充電方法、非智能多階段充電方法)。但是對于深虧電出現(xiàn)硫化現(xiàn)象時,普通充電機的單一定電壓恒壓充電方法卻無能為力。為了解決FB蓄電池深虧電硫化后很難恢復(fù)蓄電池額定容量現(xiàn)象,同樣FB蓄電池也必須采取多階段多充電方法的智能充電,并且充電工藝也有抑制酸層分層的措施。
本充電技術(shù)方案適用于AGM、EFB、FB 3種汽車用12 V起動用鉛酸蓄電池的充電要求。按照本充電技術(shù)方案設(shè)計的全智能充電機設(shè)計了3個液晶操作界面,可以按鍵選擇AGM、EFB、FB三種蓄電池后進入相應(yīng)的充電工藝程序進行充電操作。充電步驟分為模式自動識別、軟啟動、預(yù)診斷、激活、分析、快速充電、短路診斷、平充、診斷、修復(fù)(FB、EFB蓄電池特有)、浮充共11個充電階段。大部分充電階段,充電機內(nèi)部的跟蹤比較電路和微機程序都能對充電電路電壓、充電電流進行實時跟蹤監(jiān)測,并實時計算累計充電機總輸出功率和即時功率(反映蓄電池的充電已接受容量值),將結(jié)果交給后臺程序進行判斷后,調(diào)用下一步驟充電階段程序繼續(xù)運行直至充滿或者充電途中報警提示更換蓄電池并暫停充電。
1)模式自動識別
利用全智能充電機的內(nèi)部高精度A/D轉(zhuǎn)換比較器對蓄電池OCV開路電壓進行判斷。根據(jù)比較判斷的結(jié)果調(diào)用和使用不同開路電壓OCV區(qū)間下的充電工藝和報警程序。如果蓄電池電壓<3 V,報警提示故障蓄電池,并提示更換。
2)軟啟動
對蓄電池OCV開路電壓為3~11.5 V區(qū)間的深虧電并懷疑有硫化現(xiàn)象的蓄電池進行試充電,時長1 h,采用分階段小電流恒流限壓方式充電,保證充電電流符合馬斯定律,小于并等于蓄電池充電可接受電流,避免充電電流過大發(fā)生極板發(fā)熱歪曲變形[7-9]。
保證1 h內(nèi)向蓄電池輸出3.5A·h容量(功率)。充電電流1A、2A、大于或等于3.5A梯形分階段逐步升高,保證每階段向蓄電池充進相同容量(3.5/3 A·h)。
本階段根據(jù)不同的充電電流,充電電壓自動升高,充電電流、充電電壓、充進的容量的關(guān)系符合模糊自適應(yīng)PID控制算法。
3)預(yù)診斷
本階段將進一步提高充電電壓(充電機輸出電壓)與蓄電池OCV開路電壓的電壓差,預(yù)計充電電流會在30 s內(nèi)上升且大于等于3.5 A,此狀態(tài)為蓄電池正常狀態(tài)。如果提高充電電壓(充電機輸出電壓)后,30 s內(nèi)充電電流大于等于3.5A,充電機DSP芯片判斷蓄電池狀態(tài)正常,則充電轉(zhuǎn)入激活(階段4))繼續(xù)充電,如果充電電流小于3.5 A,充電機電腦芯片判斷蓄電池狀態(tài)不正常,軟啟動不成功,則再轉(zhuǎn)入軟啟動(階段2))進行為期30 min的第2輪軟啟動。
如進入第2輪軟啟動后,則保證第2輪軟啟動向蓄電池輸出1.75 A·h容量(功率)。
充電電流按從進入預(yù)診斷初期電流到3.5 A梯形分階段逐步升高,保證每階段向蓄電池輸出1.75/3 A·h容量(功率)。
第2輪軟啟動階段根據(jù)不同的充電電流,充電電壓自動升高,充電電流、充電電壓、輸出的容量的關(guān)系同樣符合模糊自適應(yīng)PID控制算法。
在第2輪軟啟動結(jié)束后,繼續(xù)提升充電電壓(充電機輸出電壓)與蓄電池的OCV開路電壓差,充電機DSP芯片對充電電路中充電電流是否大于等于3.5 A,進行再判斷30 s。充電電流大于等于3.5 A,判斷蓄電池狀態(tài)正常,則充電轉(zhuǎn)激活(階段4))繼續(xù)充電,如果充電電流小于3.5 A則判斷蓄電池故障,并報警提示更換。
4)激活
本階段對經(jīng)過預(yù)診斷階段判斷為功能正常的蓄電池進行恢復(fù)性充電,消除硫化現(xiàn)象,激活蓄電池正?;瘜W(xué)反應(yīng)功能,儲存一部分化學(xué)能。采用恒流限壓方式充電,充電電流比軟啟動階段末期充電電流提高1倍(達到7 A)。本階段采取保證充電時長策略,充電電壓限壓值:AGM為15 V,EFB、FB為16.5 V。本階段充電過程均不超過該值。
充電電壓(充電機輸出電壓)隨充電過程逐步升高,由微機程序控制。
本階段充電電流符合馬斯定律,小于并接近等于此階段蓄電池充電可接受電流,避免充電電流過大發(fā)生極板發(fā)熱歪曲變形[7-9]。本階段充電的恒流值、限壓值、充電時長(針對各個產(chǎn)品型號和每個蓄電池初始OCV開路電壓區(qū)間的具體充電時長)符合表1中規(guī)定,并保證不低于表1中規(guī)定的充電時長。經(jīng)過本階段的充電激活后,消除了大部分硫化現(xiàn)象,為下階段的分析、快速充電做準(zhǔn)備。表1中的每種蓄電池不同初始開路電壓OCV區(qū)間的本階段具體充電時長都在實踐和實驗中驗證過。
考慮到11.6 V<蓄電池初始OCV開路電壓<12 V時(對應(yīng)的蓄電池生產(chǎn)廠提供的蓄電池參考SOC狀態(tài)在0~30%區(qū)間),此區(qū)間虧電程度較深,故對所有初始初始OCV開路電壓>11.6 V的蓄電池(EFB、FB、AGM)先進行7 A恒流30 min功能恢復(fù)性充電后轉(zhuǎn)入分析(階段5))。
本階段充電電流、充電輸出電壓及充電機輸出容量(功率)關(guān)系符合模糊自適應(yīng)PID控制算法。
5)分析
本階段對經(jīng)過激活階段(階段4))的蓄電池進行分析診斷,預(yù)計經(jīng)過激活階段后蓄電池電壓會升高。
本階段將充電機停機30 s,充電輸出電壓降為0,對接入充電機電路的蓄電池開路電壓OCV值進行判斷,如果高于預(yù)設(shè)值(見表1),則轉(zhuǎn)入下一階段充電,如果低于預(yù)設(shè)值,則判斷蓄電池故障,報警提示更換。
6)快速充電
本階段對經(jīng)過分析(階段5))判斷功能正常的電池,進行快速補電,采取大電流分階段恒流限壓充電方法(充電電流小于等于15 A、一般分為2~3個分階段恒流階段——根據(jù)蓄電池狀態(tài)通過控制算法調(diào)整充電階段數(shù)和參數(shù)、充電電流控制在15 A、12 A左右、10 A左右),已經(jīng)考慮了低于并接近于蓄電池可以接受充電電流。
在本階段充電末期,如果充電機內(nèi)部電壓跟蹤檢測電路檢測到充電機輸出電壓等于限壓值且在10 s內(nèi)不再變化時(見表1,14.4 V:AGM蓄電池,16 V:FB、EFB蓄電池),將自動轉(zhuǎn)入平充(階段8))。同時經(jīng)過本充電階段后,蓄電池的容量接近額定值的80%。本階段控制充電最長時長4 h。對于初始開路電壓OCV<11.6 V的蓄電池,如果在4 h內(nèi)沒有完成本階段則轉(zhuǎn)入短路診斷階段77。
本階段充電電流、充電電壓及充電輸出容量(功率)關(guān)系符合模糊自適應(yīng)PID控制算法。
7)短路診斷
本階段僅對初始開路電壓OCV<11.6 V的沒有完成快速充電(階段6))且充電時長已達4 h的蓄電池進行短路診斷,具體策略如下:
3 V<蓄電池初始OCV開路電壓<9 V時,充電機輸出電壓等于限壓值且在10 s內(nèi)仍變化時,則快速充電(階段6))沒有完成,如果計算出的充電機累計輸出功率在82~92 A·h區(qū)間時,充電電流仍然保持在15 A,則判斷蓄電池故障,報警提示更換。如果充電電流小于15 A則強制進入平充(階段8))。
9.1 V<蓄電池初始OCV開路電壓<11.5 V時,充電機輸出電壓等于限壓值且在10 s內(nèi)仍變化時,則快速充電(階段6))沒有完成,如果計算出的充電機累計輸出功率在72~78 A·h時,充電電流仍然保持在15 A,則判斷蓄電池故障,報警提示更換。如果充電電流小于15 A則強制進入平充(階段8))。
8)平充
本階段采用恒壓限流充電方法,限制最大充電電流小于15 A,充電電流曲線符合馬斯對數(shù)曲線下降[7-9]。充電電流控制在小于蓄電池最大充電可接受的電流,實現(xiàn)最小氣體析出率。充電電流、充電電壓關(guān)系通過微機控制算法進行控制。
注意:在快速充電(階段6))和平充階段(階段8)),AGM蓄電池控制限壓14.4 V比EFB、FB蓄電池都低,是為了避免熱失控現(xiàn)象。
9)診斷
在平充階段8)末期,如果充電機內(nèi)部充電電流監(jiān)測電路檢測到充電電流小于3 A,則自動進入本階段。
本階段先后采用2種判斷蓄電池故障的策略:
充電機停止電壓輸出,對接入充電回路的蓄電池開路電壓OCV進行60 s的判斷,如果蓄電池OCV電壓小于12.6 V,則判斷為蓄電池故障,報警提示更換。
如果此時蓄電池電壓大于12.6 V,則用充電機內(nèi)部DSP芯片計算和存儲的實時累計充電機輸出電功率(反映已充入蓄電池的容量)進行判斷。判斷時長30 s,如果大于等于預(yù)設(shè)值判為正常狀態(tài),對于AGM蓄電池轉(zhuǎn)入浮充(階段11)),對于EFB、FB蓄電池轉(zhuǎn)入修復(fù)(階段10)),繼續(xù)充電。如果小于等于預(yù)設(shè)值,則判為蓄電池故障,報警提示更換。對于3~9 V蓄電池初始開路電壓OCV值區(qū)間,預(yù)設(shè)值可以設(shè)為50 A·h;對于9.1~11.6 V蓄電池初始開路電壓OCV值區(qū)間,預(yù)設(shè)值可以設(shè)為40 A·h。對于>11.6 V蓄電池初始開路電壓OCV值區(qū)間,只對開路電壓判斷,不對充電機輸出電功率進行判斷。
10)修復(fù)
本階段是EFB、FB蓄電池的獨有的充電階段,將對富液蓄電池經(jīng)深放電后和快速充電(階段6))及平充(階段8))后發(fā)生的電解液層化現(xiàn)象進行修復(fù),解決富液蓄電池開路電壓OCV與荷電態(tài)SOC的不匹配問題,采用恒流限壓和恒壓限流的充電策略。對經(jīng)診斷(階段9))判斷狀態(tài)正常的蓄電池,第1步先將恒流充電電流降低到10 A,限壓提高到16.8 V,當(dāng)充電電路電壓達到16.8 V時,恒壓在16.8 V,恒壓10 min,充電電流將慢慢降低到9 A左右。下一步將自動轉(zhuǎn)入浮充(階段11)),本階段充電電流、充電電壓及充電輸出功率(容量)關(guān)系符合模糊自適應(yīng)PID控制算法。
對FB蓄電池,本階段充電時長小于30 min且自適應(yīng)調(diào)整充電時長,對EFB蓄電池本階段充電時長小于60 min且自適應(yīng)調(diào)整充電時長,采用控制后半段恒壓16.8 V的恒壓充電時長10 min,而不控制前半段恒流10 A充電時長的策略。經(jīng)過本階段后,富液蓄電池經(jīng)充電后的容量接近額定容量的95%。
注意:目前市場上大多數(shù)的充電機(針對普通富液FB蓄電池充電)都采用定電壓恒壓充電方法(最高限壓的方法)。使用定電壓恒壓充電方法,由于電解液層化現(xiàn)象,雖然電解液的比重沒有上升但是蓄電池開路電壓OCV上升了,導(dǎo)致充電電流降低,直至轉(zhuǎn)入浮充或停機,無法給蓄電池充滿電量。
而本階段使用較高恒流電流(10 A)充電,稍微過充,在充電后期通過由極板產(chǎn)生的少量氣泡來攪拌電解液,幫助電解液充分混合,消除電解液層化影響,確保電極板的全體進行化學(xué)反應(yīng),有效地去除硫酸鉛結(jié)晶。
11)浮充
本階段對經(jīng)過診斷階段9)判斷狀態(tài)正常的AGM蓄電池和經(jīng)過修復(fù)(階段10))的EFB、FB蓄電池進行最后5%左右容量的充電,直至充至100%電量。
本階段采用恒壓小脈沖電流充電方式來消除極化現(xiàn)象[9-11],充電脈沖周期30~50 ms,占空比50%,充電電流0~1 A(一般從700 mA開始逐級遞減為0),充電電流幅值滿足馬斯指數(shù)曲線衰減,直至最終為0,然后不停機監(jiān)測蓄電池是否自放電,如蓄電池自放電后電壓下降,隨時進行同樣方式的恒壓小脈沖補電。
圖1舉例說明了EFB、FB蓄電池初始開路電壓OCV值區(qū)間在3~11.5 V時,充電電路的充電電流、電壓隨時間變化的對應(yīng)關(guān)系。
各階段充電方式:模式自動識別(無);軟啟動(多階段小電流恒流);預(yù)診斷(小電流恒流);激活(小電流恒流限壓);分析(無);快速充電(大電流多階段恒流限壓);短路診斷(無);平充(恒壓限流);診斷(無);修復(fù)(較高電流恒流限壓+恒壓限流);浮充(小脈沖電流恒壓限流)。
各充電階段的限流、限壓等充電控制參數(shù)符合某歐系跨國汽車集團的蓄電池技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[12]和國內(nèi)3家主要蓄電池生產(chǎn)廠的產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和充電經(jīng)驗值[13],如識別出11.6 V作為大多數(shù)常用鉛酸蓄電池SOC值為0%的對應(yīng)初始OCV值。
注意:圖1未考慮預(yù)診斷、分析、短路診斷、診斷等階段報警提示蓄電池故障需更換的情況,也未考慮預(yù)診斷階段首次判斷不通過后進行第2次軟啟動的情形。AGM蓄電池充電電路的充電電流、電壓時間隨時間變化的對應(yīng)關(guān)系情況與圖1大致類似(AGM少了修復(fù)階段),且AGM蓄電池充電電路的充電電流、電壓隨時間變化的對應(yīng)關(guān)系圖中診斷(階段9))以前的各充電階段的限壓值不同。
圖1 EFB、FB蓄電池充電電路的充電電流、電壓隨時間變化的對應(yīng)關(guān)系
表1說明了不同的蓄電池初始開路電壓OCV值區(qū)間下,對AGM、EFB、FB蓄電池,各充電階段的充電控制參數(shù)及報警診斷策略。
注:① 如表1中為充電階段過程演變的空格,代表此階段不執(zhí)行;② 充電時長空格內(nèi)填入“/”,代表在該蓄電池初始開路電壓OCV值區(qū)間下的充電時長為0;③ AGM、EFB、FB蓄電池執(zhí)行完快速充電(階段6))后,一般能充至蓄電池容量SOC的80%;④ 對FB、EFB蓄電池獨有的修復(fù)階段(階段10)),設(shè)計之初曾考慮放在平充階段前,經(jīng)過試驗驗證放在浮充階段前反而充電容量恢復(fù)率(飽和度)效果更好(經(jīng)過比較提高了5%);⑤ 表1中的列條目,最后一列是充電總時長,如果是一個范圍區(qū)間,比如6~10 h,一般取下限值都可達到,對于嚴(yán)重硫化電池,才需要充電到上限最大值。
在本文闡述的適用于12 V EFB、FB、AGM蓄電池的充電工藝設(shè)計定型后,組織了對該技術(shù)方案的試驗驗證,試驗方法及過程如下:充電功能驗證,將3只無質(zhì)量問題蓄電池在室溫25 ℃環(huán)境下先測量20 h容量,20 h容量檢測后,再繼續(xù)放電直至將蓄電池電壓調(diào)整至5 V,用基于該套充電工藝的充電樣機對其進行充電,待充滿電后再在室溫25 ℃環(huán)境下測量其20 h容量;診斷功能驗證,用基于該套充電工藝的充電樣機對3只故障電池進行充電,記錄充電報警結(jié)果。試驗結(jié)果數(shù)據(jù)如表2所示。
表2 適用于EFB、FB、AGM的充電工藝的試驗驗證數(shù)據(jù)
試驗結(jié)果分析:表2表明了該套充電工藝對AGM和EFB蓄電池充電容量恢復(fù)率(飽和度)效果最好(93%以上),F(xiàn)B蓄電池其次(88%左右),但這與FB蓄電池充電可接受能力及深放電循環(huán)性能較AGM、EFB蓄電池差有關(guān)。
本文闡述充電技術(shù)方案適用于國內(nèi)大多數(shù)常用的12 V汽車起動用鉛酸蓄電池(適用容量區(qū)間50~100 A·h),對于深虧電的蓄電池能基本消除蓄電池的硫化現(xiàn)象及恢復(fù)容量,也能避免充電過程中熱失控、極化、層化現(xiàn)象的發(fā)生,對于大部分故障問題蓄電池也能識別判斷(短路、熱失控、老化壽命終止等故障),具有適用面廣、控制算法先進、診斷報警方法準(zhǔn)確、充電效率高、充電電壓控制精度高、充電時間適中等特點。