盧 丹,許長清,張琳娟,王利利,王彥文,孫燕盈
(1.國網(wǎng)河南省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,河南 鄭州 450052;2.中國礦業(yè)大學(xué)(北京) 機(jī)電與信息工程學(xué)院電氣工程系,北京 100083)
近年來,隨著新能源滲透比例升高與交直流混聯(lián)結(jié)構(gòu)的逐步形成,中國國家電網(wǎng)所面臨的風(fēng)險日趨多樣化。一方面由于新能源大量并網(wǎng)改變了傳統(tǒng)的電源結(jié)構(gòu),導(dǎo)致電網(wǎng)能源供給易受新能源隨機(jī)波動的影響,更易出現(xiàn)電壓、功率越限、旋轉(zhuǎn)備用不足的問題[1];另一方面伴隨直流輸電工程的不斷投建,改變了電網(wǎng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu),直流系統(tǒng)輸送功率大且控制方式復(fù)雜,更易引發(fā)大規(guī)模的連鎖故障,造成嚴(yán)重的受端失負(fù)荷[2]。
中國國家電網(wǎng)態(tài)勢發(fā)生明顯改變不僅導(dǎo)致電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行難度增大,且事故頻發(fā),引起國民對電網(wǎng)安全問題的高度重視[3-5]。為評估電網(wǎng)狀態(tài),現(xiàn)已提出眾多風(fēng)險評估指標(biāo)[3,6-10],但僅根據(jù)單個風(fēng)險指標(biāo)難以反應(yīng)電網(wǎng)的整體態(tài)勢,合理融合風(fēng)險因素進(jìn)行綜合評估,對及時發(fā)現(xiàn)并排除電網(wǎng)潛在風(fēng)險,幫助電網(wǎng)形成規(guī)劃調(diào)度決策具有重要意義。
針對電網(wǎng)風(fēng)險綜合評估這一典型的多目標(biāo)決策問題,已有大量的研究成果,劉文洋等[7]使用層次分析法確定電網(wǎng)各風(fēng)險指標(biāo)權(quán)重并計算最后的綜合風(fēng)險值,但其對指標(biāo)權(quán)值的確定受主觀偏好影響較大;劉明順等[8]基于模糊推理理論將電網(wǎng)的電壓越限、支路潮流越限及負(fù)載削減量風(fēng)險指標(biāo)加權(quán)進(jìn)行電網(wǎng)綜合風(fēng)險評估,但模糊評估法在隸屬度函數(shù)的選擇上仍存在較大的主觀性,且模糊規(guī)則建立過程過于復(fù)雜;史智萍等[9]構(gòu)建物元可拓模型進(jìn)行電網(wǎng)綜合風(fēng)險評估;梁海平等[10]利用灰色關(guān)聯(lián)投影法對電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行評估。以上研究都促進(jìn)了電網(wǎng)綜合風(fēng)險評估的發(fā)展,但仍普遍存在使用的風(fēng)險指標(biāo)體系對電網(wǎng)風(fēng)險因素考慮不全面,綜合風(fēng)險評估模型具有樣本依賴性或主觀偏差性的問題。
本文提出1種基于博弈賦權(quán)和灰色關(guān)聯(lián)投影的電網(wǎng)綜合風(fēng)險評估方法。首先,重新構(gòu)建面對新態(tài)勢電網(wǎng)的風(fēng)險評估指標(biāo)體系;其次,為改善傳統(tǒng)指標(biāo)賦權(quán)法的片面性,將博弈賦權(quán)模型引入灰色關(guān)聯(lián)投影模型,提出一種基于博弈賦權(quán)和灰色關(guān)聯(lián)投影的電網(wǎng)綜合風(fēng)險評估方法;最后,通過對某地電網(wǎng)進(jìn)行綜合風(fēng)險評估及風(fēng)險最大運(yùn)行方式的選擇驗證了所提評估方法的正確性和有效性。
結(jié)合文獻(xiàn)[5]與電網(wǎng)新態(tài)勢下的風(fēng)險特征,從網(wǎng)架結(jié)構(gòu)風(fēng)險、運(yùn)行狀態(tài)風(fēng)險、能源供給風(fēng)險3個角度出發(fā),重新構(gòu)建電網(wǎng)風(fēng)險評估指標(biāo)體系。
1)多饋入短路比指標(biāo)
(1)
式中:P(Ei)為電網(wǎng)狀態(tài)Ei的概率;Ω為電網(wǎng)風(fēng)險評估狀態(tài)集;Zeqii,Zeqij分別為電網(wǎng)中第i條直流線路的等值自阻抗標(biāo)幺值和其與第j條直流線路的等值互阻抗標(biāo)幺值;Phi,Phj分別為第i,j條直流線路的額定功率標(biāo)幺值;H為電網(wǎng)包含的直流線路數(shù)。
2)新能源節(jié)點(diǎn)度數(shù)
根據(jù)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論[11],平均節(jié)點(diǎn)度數(shù)可以反應(yīng)電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間的聯(lián)系強(qiáng)度,故定義新能源平均節(jié)點(diǎn)度數(shù)為新能源并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的平均度數(shù)。
(2)
式中:di為新能源并網(wǎng)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)度數(shù);Nne為新能源并網(wǎng)點(diǎn)數(shù)。
1)切負(fù)荷指標(biāo)
(3)
式中:Pc為電網(wǎng)削減負(fù)荷量,kW;Pl為電網(wǎng)額定負(fù)荷量,kW。
2)線路潮流越限指標(biāo)
(4)
式中:B為電網(wǎng)線路數(shù);Pai為線路i實際功率,kW;PNi為線路i額定功率,kW。
3)節(jié)點(diǎn)電壓偏差指標(biāo)
(5)
式中:N為電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù);Uai為節(jié)點(diǎn)i實際電壓值,kV;UNi為節(jié)點(diǎn)i額定電壓值,kV。
1)旋轉(zhuǎn)備用指標(biāo)
(6)
式中:K為電網(wǎng)實際旋轉(zhuǎn)備用值,kW;KN為電網(wǎng)額定旋轉(zhuǎn)備用值,kW。
2)新能源滲透率指標(biāo)
(7)
式中:Sne為新能源裝機(jī)容量,kW;SN為電網(wǎng)總裝機(jī)容量,kW。
3)負(fù)荷異常波動指標(biāo)
(8)
式中:Pa為電網(wǎng)當(dāng)前負(fù)荷量,kW;Pp為電網(wǎng)預(yù)測負(fù)荷量,kW。
博弈論的基本思想是在博弈參與者之間尋找到一個沖突與妥協(xié)的均衡點(diǎn),使各方的收益最大化??蓪⑵溆糜诖_定指標(biāo)權(quán)值,構(gòu)建博弈賦權(quán)模型[12]以均衡多種賦權(quán)法的優(yōu)勢,最大化指標(biāo)權(quán)值的客觀性與科學(xué)性。
灰色關(guān)聯(lián)投影模型因其具有可充分挖掘樣本空間信息,實用性強(qiáng)的特點(diǎn)已廣泛被用于求解多目標(biāo)決策問題中[13-14]。
若某指標(biāo)體系含m個指標(biāo),當(dāng)使用n種不同的賦權(quán)方法求取指標(biāo)權(quán)重后,可獲得n個基本權(quán)值向量Wi=(wi1,wi2,,wim),i=1,2,,n,則由n個基本權(quán)值向量構(gòu)成的組合權(quán)值向量為:
(9)
式中:λi為第i個基本權(quán)值向量的系數(shù)。
為最小化綜合權(quán)值向量與各基本權(quán)值向量的偏差,由博弈論思想可構(gòu)建博弈賦權(quán)模型:
(10)
(11)
(12)
(13)
將博弈賦權(quán)模型引入灰色關(guān)聯(lián)投影模型并用于電網(wǎng)綜合風(fēng)險評估這一典型的多目標(biāo)決策問題中,提出1種基于博弈賦權(quán)與灰色關(guān)聯(lián)投影的電網(wǎng)綜合風(fēng)險評估方法,具體方法如下:
1)選定進(jìn)行風(fēng)險評估的電網(wǎng)對象,根據(jù)構(gòu)建的風(fēng)險評估指標(biāo)體系進(jìn)行風(fēng)險指標(biāo)的計算,形成初始化風(fēng)險指標(biāo)集R=(rij)k×8。
2)基于博弈賦權(quán)法確定風(fēng)險指標(biāo)綜合權(quán)值向量。
電網(wǎng)風(fēng)險評估中常用的風(fēng)險指標(biāo)賦權(quán)法可分為主觀賦權(quán)法與客觀賦權(quán)法2大類,主觀賦權(quán)貼近實際經(jīng)驗,但易受個人偏好影響,科學(xué)性不強(qiáng);客觀賦權(quán)法客觀性強(qiáng),但容易受樣本極值影響而造成失真,故提出首先利用主觀賦權(quán)與客觀賦權(quán)法計算得到2種權(quán)值向量,再通過博弈賦權(quán)模型求取綜合權(quán)值向量作為最終的風(fēng)險指標(biāo)權(quán)值向量,可最大化2種賦權(quán)方法的優(yōu)勢,避免單一賦權(quán)法得到結(jié)果的片面性,達(dá)到無偏好融合主觀權(quán)值與客觀權(quán)值的效果。
主觀賦權(quán)法常用的有層次分析法、專家打分法等,故選擇電網(wǎng)風(fēng)險評估中最常用的專家打分法求取主觀權(quán)值向量,該方法可集合多位電網(wǎng)專家實際經(jīng)驗,能更貼合實際地反應(yīng)出各指標(biāo)對電網(wǎng)風(fēng)險的重要程度,同時相較于其他主觀賦權(quán)法具有計算過程更簡單的優(yōu)勢,不會出現(xiàn)指標(biāo)過多則權(quán)值難以確定的問題。通過聘請多位專家為指標(biāo)打分可最終得到主觀權(quán)值向量為W1=(w11,w12,w13,,w18)。
客觀賦權(quán)法常用的有傳統(tǒng)的熵權(quán)法,以及近年興起的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。傳統(tǒng)的熵權(quán)法對指標(biāo)差異度的敏感性過大,故容易因樣本極值導(dǎo)致各別指標(biāo)權(quán)值嚴(yán)重偏大或偏小,從而造成指標(biāo)失效、樣本信息利用不充分的現(xiàn)象;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法模型建立復(fù)雜,在神經(jīng)元數(shù)量的選取上仍具有一定主觀性。
故選取反熵權(quán)法求取客觀權(quán)值,其能在有效反映指標(biāo)差異度的同時具有比熵權(quán)法更小的靈敏度[14],可避免熵權(quán)法受極值影響過大的缺陷,達(dá)到更高的樣本信息利用率。同時其具有比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法更清晰的數(shù)學(xué)模型和直觀的計算過程。采用反熵權(quán)法可得到客觀權(quán)值向量為W2=(w21,w22,w23,,w28),具體計算公式見文獻(xiàn)[14]。
3)基于灰色關(guān)聯(lián)投影模型計算風(fēng)險指標(biāo)樣本對正負(fù)理想解的投影。
(14)
4)通過計算樣本對負(fù)理想解的優(yōu)屬度表征電網(wǎng)風(fēng)險。
(15)
式中:P0為正負(fù)理想狀態(tài)的矢量模,計算公式如式(16):
(16)
gi越大,則說明樣本與負(fù)理想狀態(tài)的距離越近,代表電網(wǎng)綜合風(fēng)險越大。
5)樣本風(fēng)險排序
根據(jù)計算的gi可對各風(fēng)險指標(biāo)樣本進(jìn)行風(fēng)險排序,進(jìn)而選擇相對風(fēng)險最大的電網(wǎng)運(yùn)行方式。
具體的綜合風(fēng)險評估流程如圖1所示。
圖1 電網(wǎng)綜合風(fēng)險評估方法流程Fig.1 Flow chart of comprehensive risk assessment method for power grid
選取某地500 kV電壓等級電網(wǎng)的5種運(yùn)行方式進(jìn)行風(fēng)險評估,通過選擇風(fēng)險最大的電網(wǎng)運(yùn)行方式對所提評估方法進(jìn)行驗證。
對5種運(yùn)行方式進(jìn)行風(fēng)險評估后得到的風(fēng)險指標(biāo)初始化數(shù)據(jù)如表1所示。
由專家打分法得到的主觀權(quán)值向量為W1=(0.092,0.083,0.250,0.120,0.120,0.123,0.080,0.132),由反熵權(quán)法得到的客觀權(quán)值向量為W2=(0.061,0.052,0.149,0.145,0.236,0.072,0.170,0.115),最終由博弈賦權(quán)模型得到的綜合指標(biāo)權(quán)值向量W0=(0.074,0.065,0.191,0.134,0.188,0.094,0.132,0.122)。不同方法求得的指標(biāo)權(quán)值分布如圖2所示。
表1 初始化風(fēng)險指標(biāo)樣本數(shù)據(jù)Table 1 Data of initial risk index samples
由圖2可知,主觀權(quán)重與客觀權(quán)重求得的各指標(biāo)權(quán)重差異較大。而通過博弈賦權(quán)法將二者進(jìn)行融合,可以綜合考慮不同單一賦權(quán)法的特點(diǎn),從而避免權(quán)重選擇片面造成的結(jié)果偏差。
圖2 風(fēng)險指標(biāo)權(quán)值分布Fig.2 Distribution of risk index weight values
由式(14)對初始化風(fēng)險指標(biāo)樣本集進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到的標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)險指標(biāo)集為:
計算得到5種運(yùn)行方式的風(fēng)險指標(biāo)對正負(fù)理想狀態(tài)的投影值、對負(fù)理想狀態(tài)的優(yōu)屬度如表2所示。
表2 指標(biāo)樣本對理想解的投影及對負(fù)理想解的優(yōu)屬度Table 2 Projection to ideal solution and optimal membership degree to negative ideal solution of index samples
從表2可知,5種運(yùn)行方式的風(fēng)險排序為方式1<方式3<方式4<方式2<方式5,故相對風(fēng)險最大的運(yùn)行方式為方式5。計算結(jié)果表明了方法的有效性。對于風(fēng)險最大的電網(wǎng)運(yùn)行方式5,應(yīng)保持密切關(guān)注,及時采取相應(yīng)措施以保證電網(wǎng)安全。
進(jìn)一步使用文獻(xiàn)[9]中的物元可拓模型與文獻(xiàn)[16]中的模糊聚類模型對5種運(yùn)行方式進(jìn)行風(fēng)險評估,所得的風(fēng)險排序與采用本文提出的方法所得的排序一致,進(jìn)一步說明了本文所提評估方法的正確性。
同時本文所提方法在評估過程采用了更為科學(xué)的指標(biāo)賦權(quán)方法,具有實用性強(qiáng)、樣本的依賴性小及便于實現(xiàn)的優(yōu)勢。
1)從網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、運(yùn)行狀態(tài)與能源供給3個角度出發(fā)重新構(gòu)建了風(fēng)險評估指標(biāo)體系,更全面地反映了新態(tài)勢下電網(wǎng)面臨的風(fēng)險因素。
2)電網(wǎng)綜合風(fēng)險評估方法在求取指標(biāo)權(quán)重時,通過博弈賦權(quán)模型將使用專家打分法與反熵權(quán)法得到的指標(biāo)主客觀權(quán)值進(jìn)行離差極小化處理,最大化消除了2種單一賦權(quán)方法帶來的權(quán)值選擇偏差。案例分析中,使用該方法所得的指標(biāo)權(quán)值在主觀權(quán)值與客觀權(quán)值之間取得了1個均衡點(diǎn),達(dá)到了融合2種賦權(quán)法優(yōu)勢的效果。
3)在求得指標(biāo)權(quán)值后利用灰色關(guān)聯(lián)投影模型計算電網(wǎng)綜合風(fēng)險,充分考慮了各指標(biāo)間的互相影響與指標(biāo)樣本的空間信息。案例分析驗證了該方法的有效性與可信性,表明使用該綜合評估方法得到的結(jié)果對及時消除電網(wǎng)風(fēng)險,指導(dǎo)電網(wǎng)調(diào)度規(guī)劃具有一定的現(xiàn)實意義。