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        論舉升小車程序優(yōu)化改造提高運(yùn)行可靠性

        2019-10-14 03:35:55劉金龍
        時(shí)代汽車 2019年9期
        關(guān)鍵詞:光電開關(guān)自動(dòng)化控制

        劉金龍

        摘 要:現(xiàn)總裝車間內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)舉升小車在日常運(yùn)行中,常會(huì)出現(xiàn)短暫失電的情況,導(dǎo)致小車停止工作等偶發(fā)故障現(xiàn)象。因此,特對舉升小車的現(xiàn)有PLC程序,信號采集,還有UPS應(yīng)用加以實(shí)際改善應(yīng)用論證。以PLC 為主控制器,繼電器、傳感技術(shù)、位置控制、UPS電源和市電切換等技術(shù),提高現(xiàn)場控制舉升小車運(yùn)行的可靠性。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn)。

        關(guān)鍵詞:三菱PLC;舉升小車;光電開關(guān);自動(dòng)化控制;運(yùn)行可靠

        1 前言

        隨著汽車需求量越來越大,汽車企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)要求越來越多,穩(wěn)定性的要求也越來越高。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配要求精確對位,因此對發(fā)動(dòng)機(jī)舉升舉升小車生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定性要求很高?,F(xiàn)在用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛,但是信號采集和軌道供電還存在一定的不穩(wěn)定因素,通過改善提高小車的安全運(yùn)行穩(wěn)定性。

        2 提高總裝車間發(fā)動(dòng)機(jī)舉升小車運(yùn)行可靠性改造目的

        針對總裝車間發(fā)動(dòng)機(jī)舉升小車因在異常情況下出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與吊具相撞造成發(fā)動(dòng)機(jī)報(bào)費(fèi);在等待同步裝配線發(fā)車區(qū)掉電,存在安全隱患;有亂發(fā)車現(xiàn)象。針對以上存在的問題進(jìn)行相應(yīng)的改造方案論證及實(shí)施。舉升小車安全可靠性改造方案能配合原有保護(hù)裝置,能極大提高小車安全運(yùn)行,將故障大幅降低。市電與UPS切換時(shí),PLC不掉電,無等待時(shí)間。改造后的舉升小車,增設(shè)的保護(hù)措施與原有措施一起,能提高安全運(yùn)行的可靠性。

        3 改造方案具體落實(shí)范圍

        3.1 對生產(chǎn)機(jī)運(yùn)主鏈、舉升小車程序進(jìn)行優(yōu)化;

        3.2 對發(fā)動(dòng)機(jī)舉升小車行改造。

        4 方案及工作原理

        (以下內(nèi)容如涉及舉升小車的改造方案,因小車結(jié)構(gòu)、程序相同,方案則以7#小車為例。)

        方案:

        4.1 在機(jī)運(yùn)主鏈增加兩個(gè)行程開關(guān)(X014,X015),與原有的兩個(gè)車身檢測光電開關(guān)信號M10配合,減小誤發(fā)車的可能性;寫入發(fā)車程序和安裝示意圖如圖1:

        程序原理介紹:當(dāng)機(jī)運(yùn)主鏈有吊具進(jìn)入時(shí),機(jī)械擺臂行程開關(guān)X014被吊具臂觸發(fā)并置位M55,表明車輛進(jìn)入檢測區(qū);當(dāng)對射式光電開關(guān)被吊具上車身遮住,小車主程序允許舉升小車發(fā)車。當(dāng)?shù)蹙弑塾|發(fā)機(jī)械擺臂行程開關(guān)X015時(shí),復(fù)位M55,等待下一循環(huán)。當(dāng)停機(jī)結(jié)束恢復(fù)設(shè)備生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí),M55自動(dòng)被程序M8002置位,避免停機(jī)時(shí)出現(xiàn)吊具已進(jìn)入檢測區(qū)域無法觸發(fā)開關(guān)狀態(tài),而出現(xiàn)舉升小車不能發(fā)車的情況,見圖2。

        4.2 在舉升小車內(nèi)加裝UPS不間斷電源,當(dāng)小車電源啟動(dòng)且按下UPS使用按鈕后,即由UPS為整個(gè)系統(tǒng)供電。當(dāng)出現(xiàn)小車導(dǎo)電輪與導(dǎo)電軌因接觸不良等原因造成短時(shí)斷電時(shí),由UPS供電到整個(gè)小車系統(tǒng)。在UPS有故障的情況下快速切換到導(dǎo)電軌供電模式,確保舉升小車有穩(wěn)定可靠的電源供給,具體安裝示意圖如圖3:

        充分利用舉升小車的內(nèi)部空間進(jìn)行方案實(shí)施,將UPS固定在舉升小車底部托架,方便日后維修保養(yǎng)等工作,見圖4。

        當(dāng)UPS正常開啟時(shí),指示燈亮,切換到導(dǎo)電軌為系統(tǒng)供電時(shí),指示燈不亮,見圖5,圖6。

        UPS開機(jī):在正常狀態(tài)下,系統(tǒng)上電時(shí),小車導(dǎo)電軌道36VAC電源經(jīng)過小車左右兩邊導(dǎo)電輪輸入電送到升壓變壓器升壓到220V AC 輸出,經(jīng)KA9中間繼電器閉點(diǎn)向系統(tǒng)供電,同時(shí)因系統(tǒng)上電后KA6中間繼電器得電吸合,其KA6中間繼電器常開觸點(diǎn)吸合觸發(fā) UPS開機(jī)。市電供給UPS開機(jī)后,UPS迅速轉(zhuǎn)換旁路狀態(tài),向負(fù)載供給電源,PLC上電初始化后。通過I/O輸出控制KA7中間繼電器吸合,其KA7中間繼電器常閉觸點(diǎn)跳開。完成上電UPS開機(jī)過程,UPS開機(jī)后KA9得電,斷開系統(tǒng)直供,轉(zhuǎn)由經(jīng)UPS向系統(tǒng)供電。當(dāng)舉升小車走輪接觸不良出現(xiàn)掉電情況時(shí),UPS迅速由旁路狀態(tài)轉(zhuǎn)換成逆變狀態(tài)向負(fù)載、PLC提供穩(wěn)定電源,確保PLC、舉升小車穩(wěn)定運(yùn)行。

        UPS關(guān)機(jī):當(dāng)操作工執(zhí)行關(guān)機(jī),關(guān)閉系統(tǒng)電源時(shí)。UPS迅速由旁路狀態(tài)轉(zhuǎn)換成逆變狀態(tài)向負(fù)載、PLC提供穩(wěn)定電源,通過PLC 內(nèi)部邏輯運(yùn)算判斷,當(dāng)斷電超過1min時(shí)。PLC I/O控制KA8中間繼電器輸出,UPS 執(zhí)行關(guān)閉,見圖7,圖8。

        方案改造提高運(yùn)行可靠性效果驗(yàn)證:

        1)UPS工作模式:

        加裝UPS不間斷電源,采用兩種供電模式。小車在軌道上行使,由左右兩根軌道通過行走車輪導(dǎo)電,當(dāng)軌道掉電或無市電的情況下系統(tǒng)自動(dòng)切換到UPS電源供電,確保舉升小車有穩(wěn)定可靠的電源。當(dāng)UPS電源出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)檢測到并屏蔽UPS電源,快速切換到市電模式。

        小車導(dǎo)電軌供電供應(yīng)模式:

        當(dāng)UPS出現(xiàn)故障無電壓輸出時(shí),KA9中間繼電器掉電,轉(zhuǎn)由市電模式,可立即屏蔽UPS 快速向系統(tǒng)供電,自動(dòng)切換避免停線。

        2)準(zhǔn)確發(fā)車率由原來的90%提升至100%。

        5 結(jié)論

        舉升小車經(jīng)過安全可靠性改造,能配合原有保護(hù)裝置,極大提高小車安全運(yùn)行,將故障大幅降低。市電與UPS切換時(shí),PLC不掉電,無等待時(shí)間。改造后的舉升小車,增設(shè)的保護(hù)措施與原有措施一起,能提高安全運(yùn)行的可靠性。

        參考文獻(xiàn):

        [1]曹京生.PLC輸入端擴(kuò)展技巧.機(jī)械制造與自動(dòng)化.

        [2]UPS應(yīng)用說明書.

        [4]楊長能.張興毅.可編程序控制器(PLC)基礎(chǔ)應(yīng)用.

        [5]鐘肇新.彭侃.可編程序控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)社.

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