王金廣，楊硯杭，王寶忠，張燕，白承斌

（天津市大港油田渤海鉆探第三鉆井公司，天津 300280）

1 簡介

1212WCB 剎車工作臺是為伊頓剎車的組裝進行配置的，此產品可對剎車鑄件進行打磨，對靜盤進行打膠，對靜盤和動盤進行螺栓擰緊，方便工人操作。

2 結構

1212WCB 剎車工作臺由底座、工作臺面、三軸數(shù)控龍門機械手和執(zhí)行機構組成，執(zhí)行機構包括螺栓擰緊機、電動打膠槍和電動打磨機，其中電動打膠槍和電動打磨機可以在三軸數(shù)控龍門機械手上互換。1212 工作臺如圖1。

圖1

3 原理

由三軸數(shù)控龍門機械手控制螺栓擰緊機、電動打膠槍或電動打磨機的運動軌跡，由1212WCB 剎車工作臺的總控系統(tǒng)控制螺栓擰緊機、電動打膠槍或電動打磨機的工作狀態(tài)。

4 1212WCB 剎車工作臺功能描述

4.1 工件打磨

（1）工件吊到1212WCB 剎車工作臺后，工作平臺的機器手能根據設定的程序自動完成整個工件平面的打磨。

（2）能對放置在工作臺上的鑄件進行定位、固定。

（3）具有有防塵、洗塵功能。

4.2 靜盤組裝

（1）工件吊到1212WCB 剎車工作平臺后，工作平臺的機器手能根據設定的程序自動完成整個工件平面的打膠。

（2）工件吊到1212WCB 剎車工作平臺后，工作平臺的機器手能根據設定的程序自動完成整個工件平面的擰緊螺栓到設定扭矩。

（3）能對銅盤和靜盤鑄件進行定位。

4.3 動盤裝配

（1）對動盤盤芯定位。

（2）工件吊到1212WCB 剎車工作平臺后，工作平臺的機械手能根據設定的程序自動動盤的所有螺栓擰緊到設定的扭矩。

5 使用方法

5.1 鑄件打磨

（1）用電動搬運車將鑄件托盤搬運至龍門吊下。

（2）用龍門吊將鑄件吊到1212 工作臺，并將鑄件在工作臺上定位。

（3）啟動1212 工作臺上的機械手，機械手根據設定程序對工件的平面進行打磨。

（4）完成打磨后用龍門吊吊起工件并翻轉。

（5）重新將工件放置在1212 工作臺上并定位。

（6）啟動1212 工作臺機械手再次對工件的另一平面打磨。

（7）完成打磨后用龍門吊將工件吊至托盤或在1212 工作臺上進行后續(xù)組裝（圖2）。

圖2

5.2 靜盤組裝

（1）用電動搬運車將銅盤托盤、靜盤鑄件托盤搬運至龍門吊下、1212 工作臺兩側。

（2）人工將螺母放置在工作臺面的內六方孔內。

（3）人工將壓條按規(guī)定放好。

（4）用龍門吊將銅盤吊到1212 工作平臺并定位。

（5）用龍門吊將靜盤鑄件吊到1212 工作平臺、定位。

（6）啟動電動打膠槍，1212 工作平臺對靜盤密封槽進行打膠。

（7）完成打膠后用龍門吊吊起靜盤鑄件并翻轉。

（8）重新放置靜盤鑄件在1212 工作平臺上并定位。

（9）啟動打膠程序，1212 工作臺再次對工件的另一平面打膠。

（10）用龍門吊將銅盤吊到1212 工作臺上方，放置在已打好膠的靜盤鑄件上。

（11）人工將壓條按規(guī)定放好。

（12）按規(guī)定穿螺栓并帶扣。

（13）啟動1212 工作平臺擰螺栓程序，螺栓擰緊槍按要求的順序自動將螺栓上緊到設定扭矩。

（14）將組裝好的靜盤吊離1212 工作臺（圖3）。

5.3 動盤組裝

（1）用電動搬運車將盤芯托盤搬運至龍門吊下。

（2）用龍門吊將盤芯吊到1212 工作臺工作臺面并定位。

（3）人工按要求擺放動摩擦片。

（4）人工將沉頭螺釘抹膠，然后放置在摩擦片螺母空內并帶扣。

（5）啟動1212 工作臺動盤沉頭螺釘擰緊程序，擰緊槍將螺釘自動上緊到設定扭矩。

（6）用龍門翻轉動盤，然后重新放置在1212 工作臺上定位。

（7）人工擺放動摩擦片。

（8）人工將沉頭螺釘抹膠，然后放置在摩擦片螺母空內并帶扣。

（9）啟動1212 工作臺動盤沉頭螺釘擰緊程序，擰緊槍將螺釘自動上緊到設定扭矩。

圖4

（10）將組裝好的動盤吊離1212 工作臺（圖4）。

6 結語

本1212WCB 剎車工作臺能夠較好地應用于剎車組裝車間，減少勞動力的同時還能減少勞動時間，使剎車組裝更簡單省力。