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        全自動(dòng)駕駛模式下地鐵車輛基地運(yùn)用庫(kù)工藝設(shè)計(jì)研究

        2019-10-11 03:36:38張榮國(guó)
        關(guān)鍵詞:全自動(dòng)分區(qū)列車

        張榮國(guó),馮 凱

        (1.南寧軌道交通集團(tuán)有限責(zé)任公司,南寧 530029; 2.中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,西安 710043)

        1 概述

        城市軌道交通車輛基地運(yùn)用庫(kù)一般由停車列檢棚(庫(kù))、周月檢庫(kù)和輔助用房組成,主要負(fù)責(zé)本線路車輛的停放、清掃、日常檢查和雙周三月檢等任務(wù)。運(yùn)用庫(kù)主要特點(diǎn)在于占地面積大、股道多,設(shè)計(jì)中還需要考慮近遠(yuǎn)期相結(jié)合[1],因此運(yùn)用庫(kù)的設(shè)計(jì)是否合理將直接影響到運(yùn)維作業(yè)的效率和質(zhì)量,同時(shí)又影響車輛的日常維護(hù)和運(yùn)營(yíng)安全。

        隨著地鐵全自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷推廣,越來越多的線路考慮全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)[2-4]。據(jù)統(tǒng)計(jì),全自動(dòng)駕駛后大部分土建設(shè)計(jì)變化在車輛基地,而運(yùn)用庫(kù)的調(diào)整最多,目前各設(shè)計(jì)單位對(duì)運(yùn)用庫(kù)的全自動(dòng)設(shè)計(jì)方案均不相同,庫(kù)長(zhǎng)偏差較大。鑒于此,筆者對(duì)地鐵全自動(dòng)駕駛模式下車輛基地的運(yùn)用庫(kù)庫(kù)長(zhǎng)進(jìn)行深入研討,以探尋全自動(dòng)駕駛模式下車輛基地運(yùn)用庫(kù)工藝設(shè)計(jì)的優(yōu)化方案。

        2 地鐵全自動(dòng)駕駛后運(yùn)用庫(kù)設(shè)計(jì)特點(diǎn)

        2.1 運(yùn)用庫(kù)分區(qū)

        地鐵全自動(dòng)駕駛后,運(yùn)用庫(kù)一般設(shè)為“無人區(qū)”,列車停車、列檢、清掃保養(yǎng)等任務(wù)需在“無人區(qū)”內(nèi)進(jìn)行,從安全角度考慮,為避免發(fā)生意外,上述區(qū)域內(nèi)檢修及清潔工作進(jìn)行時(shí),該區(qū)域內(nèi)列車禁止動(dòng)車、接觸網(wǎng)/軌為斷電狀態(tài),如果庫(kù)中的所有電源都被切斷并且禁止動(dòng)車,則會(huì)對(duì)正線的運(yùn)行造成很大的干擾[5]。因此,停車列檢棚(庫(kù))劃分為若干個(gè)防護(hù)小分區(qū)[6],停車列檢棚(庫(kù))內(nèi)功能分區(qū)情況如下。

        (1)按功能分區(qū):可分為停車區(qū)和列檢區(qū)。

        (2)按保護(hù)分區(qū):列檢庫(kù)中的每2~4個(gè)股道可以設(shè)置為一個(gè)保護(hù)區(qū)。防護(hù)區(qū)之間應(yīng)設(shè)置防護(hù)圍欄,庫(kù)內(nèi)設(shè)置人行專用通道,如圖1所示。運(yùn)用庫(kù)分為全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)和非全自動(dòng)運(yùn)行區(qū),周月檢庫(kù)和輔助分間納入至非全自動(dòng)運(yùn)行區(qū),停車列檢區(qū)納入至全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)。

        圖1 保護(hù)分區(qū)劃分示意

        2.2 出入庫(kù)及通道設(shè)計(jì)[7]

        停車列檢棚(庫(kù))應(yīng)為不同類型的車輛和維修人員提供各種類型的出入口[8]。

        (1)停車列檢棚(庫(kù))大門:設(shè)置為地鐵車輛和工程車進(jìn)出庫(kù)通道。北方地區(qū)設(shè)置與信號(hào)系統(tǒng)連鎖的電動(dòng)庫(kù)門,南方地區(qū)不設(shè)置庫(kù)門,并將防護(hù)圍欄延伸至平交道后10 m。

        (2)停車列檢棚(庫(kù))庫(kù)中間通道:采用一線多列位設(shè)計(jì)時(shí),需在庫(kù)中間設(shè)置可供汽車和作業(yè)人員通行的地面通道,通道出入口及穿過每個(gè)保護(hù)分區(qū)的圍欄位置設(shè)置帶門禁的圍欄門,圍欄門通常閉鎖,如圖2所示。

        圖2 出入口設(shè)置示意

        在庫(kù)內(nèi)還需要設(shè)置專用通道供檢修人員進(jìn)出保護(hù)分區(qū),通道主出入口應(yīng)靠近值班室設(shè)置,并在各保護(hù)分區(qū)設(shè)置帶門禁的出入口,如圖3所示。門禁與接觸網(wǎng)隔離開關(guān)聯(lián)動(dòng),當(dāng)有人進(jìn)入時(shí)該保護(hù)分區(qū)接觸網(wǎng)斷電,禁止動(dòng)車。

        圖3 地下通道設(shè)置示意

        (3)停車列檢棚(庫(kù))庫(kù)后出入通道:盡端式停車列檢棚(庫(kù))庫(kù)后一般設(shè)置可供汽車和檢修作業(yè)人員通行的大門及地面通道,通道對(duì)應(yīng)每個(gè)保護(hù)分區(qū)的圍欄位置設(shè)置帶門禁的圍欄門,庫(kù)門及通道主要用于手推車、高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)時(shí)進(jìn)出各保護(hù)分區(qū),該圍欄門通常處于關(guān)閉狀態(tài),僅在燈具檢修等其他類似作業(yè)時(shí)開啟[9]。

        (4)單列位停車列檢棚(庫(kù))出入口和通道:對(duì)于單列位的停車列檢棚(庫(kù)),庫(kù)后地面通道及隔離門設(shè)置形式與盡端式停車列檢棚(庫(kù))一致。

        2.3 下穿通道設(shè)計(jì)

        常規(guī)地鐵車輛基地停車列檢棚(庫(kù))內(nèi)需在庫(kù)前及庫(kù)尾設(shè)置地面通道供行人及車輛通行,且?guī)熘胁啃柙O(shè)置橫向運(yùn)輸通道??紤]全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)后,停車列檢棚(庫(kù))內(nèi)通過隔離柵欄分隔成多個(gè)獨(dú)立的保護(hù)分區(qū),人員無法通行。如果從庫(kù)后端進(jìn)入某個(gè)保護(hù)分區(qū),則走行距離太大,工作效率較低。

        2.3.1 下穿通道位置選擇

        下穿通道位置主要有3種形式:庫(kù)前(如:上海10號(hào)線吳中路停車場(chǎng)、北京燕房線閻村北停車場(chǎng))、庫(kù)中間(如:成都5號(hào)線大豐停車場(chǎng)、成都9號(hào)線武青車輛段、北京地鐵3號(hào)線東壩車輛段)、庫(kù)前及庫(kù)中間均設(shè)置(如:南京地鐵7號(hào)線馬家園車輛段)。對(duì)下穿通道位置設(shè)置分析如表1所示。

        從表1分析可知,下穿通道設(shè)置于庫(kù)中間方案從節(jié)省工程投資、便于運(yùn)營(yíng)檢修、管理等多個(gè)角度考慮都有明顯優(yōu)勢(shì)。因此,建議選用下穿通道設(shè)置于庫(kù)中間方案。

        表1 下穿通道設(shè)置位置對(duì)比分析

        2.3.2 設(shè)置形式

        (1)為方便授權(quán)檢修人員出入保護(hù)區(qū),減少走行路程,提高工作效率,除庫(kù)后設(shè)置可供車輛和人員通行的大門及地面通道外,在運(yùn)用庫(kù)的中間或庫(kù)前端部分設(shè)置水平地下通道[10-11],并在每個(gè)保護(hù)分區(qū)內(nèi)設(shè)置帶門禁的出入口[12]。如圖4所示。

        圖4 下穿通道示意

        (2)若采用接觸軌供電模式,停車列檢棚(庫(kù))中間通道也可采用上跨天橋布置形式,投資較省,安全性好,如圖5所示。

        圖5 人行天橋示意

        2.4 檢查坑布置

        按GB 50157—2013《地鐵設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定,“列檢列位數(shù)設(shè)計(jì)不應(yīng)大于停車列檢棚(庫(kù))總列位數(shù)的50%”[13],全自動(dòng)駕駛模式下由于檢修天窗時(shí)間短,為提高車輛檢修效率,減少調(diào)車作業(yè),停車列檢線100%設(shè)置柱式檢查坑。

        2.5 車擋對(duì)比[14-16]

        列車停車位置至車擋(危險(xiǎn)點(diǎn))距離建議按照15 m考慮。考慮到前車可能發(fā)生后溜,后車的停車位置至前車(危險(xiǎn)點(diǎn))的距離應(yīng)增加5 m的安全余量,即兩列車之間距離建議為20 m,如圖6所示。若采用可撞擊式車擋,后車距車擋距離建議按照5 m考慮,如圖7所示。

        圖6 摩擦式車擋示意(單位:m)

        圖7 可撞擊式車擋示意(單位:m)

        2.6 安全保護(hù)距離[17]

        (1)上海申通地鐵規(guī)定:停車列檢棚(庫(kù))兩列位列車間距≥20 m,末端列位列車距車擋≥15 m(緊急制動(dòng)建立時(shí)間不大于0.85 s,最小緊急制動(dòng)保障率不低于0.85 m/s2)。

        (2)成都地鐵規(guī)定:停車列檢棚(庫(kù))兩停車檢查坑端部間距≥20 m,末端停車檢查坑端部距車擋≥15 m(最小緊急制動(dòng)保障率不低于0.88 m/s2)。

        (3)寧波地鐵5號(hào)線經(jīng)堂庵跟車輛段因受用地條件限制,安全保護(hù)距離長(zhǎng)度考慮為13 m。

        綜上所述:運(yùn)用庫(kù)庫(kù)長(zhǎng)應(yīng)滿足兩列位列車間距≥20 m,末端列位距車擋≥15 m,此安全距離可包容大部分信號(hào)、車輛廠商,但當(dāng)信號(hào)設(shè)備或車輛廠商有特殊要求時(shí),應(yīng)以實(shí)際參數(shù)另行計(jì)算。

        3 運(yùn)用庫(kù)尺寸研究

        (1)停車列檢線的長(zhǎng)度:在滿足《地鐵設(shè)計(jì)規(guī)范》的基礎(chǔ)外,還需滿足信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)停車所需的安全防護(hù)間距[12]:?jiǎn)瘟形煌\嚵袡z棚(庫(kù)),列車車尾至車擋迎車面的間距為15~20 m;雙列位停車列檢棚(庫(kù)),列車車鉤至車鉤的間距為12~25 m,列車車尾至車擋迎車面的間距為15~20 m;多列位貫通式停車列檢棚(庫(kù)),相鄰列車車鉤至車鉤的間距為12~25 m。此安全距離可包容大部分信號(hào)、車輛廠商,但當(dāng)信號(hào)設(shè)備或車輛廠商有特殊要求時(shí),應(yīng)以實(shí)際參數(shù)另行計(jì)算。

        (2)停車列檢棚(庫(kù))的寬度由停車列檢線的線間距以及每一跨列檢線數(shù)量決定,同時(shí)還需根據(jù)GB50157—2013《地鐵設(shè)計(jì)規(guī)范》中“車體與側(cè)墻之間的通道寬度”計(jì)算車體與各保護(hù)分區(qū)防護(hù)圍欄之間的距離。

        3.1 一線一列位

        計(jì)算公式如下,庫(kù)長(zhǎng)示意如圖8所示。

        停車棚(庫(kù))L1=車長(zhǎng)+停車誤差+保護(hù)距離+保護(hù)分區(qū)內(nèi)通道寬度(0.5 m)+庫(kù)兩端通道寬度

        列檢棚(庫(kù))L1=檢查坑長(zhǎng)+保護(hù)距離+保護(hù)分區(qū)內(nèi)通道寬度(0.5 )+庫(kù)兩端通道寬度

        圖8 一線一列位庫(kù)長(zhǎng)示意(單位:m)

        優(yōu)點(diǎn)為:車輛調(diào)度靈活性強(qiáng),無需設(shè)地下通道,咽喉區(qū)落柱條件較好,可不采用100%檢查坑;缺點(diǎn)為:占地面積大、土建投資較大。

        3.2 一線兩列位

        一線兩列位庫(kù)長(zhǎng)計(jì)算如下所示,庫(kù)長(zhǎng)示意如圖9所示。

        停車棚(庫(kù))L2=(車長(zhǎng)+停車誤差)×車誤庫(kù)尾端保護(hù)距離(15 m)+A、B端保護(hù)距離(20 m)+A、B端瞭望距離(6 m)+保護(hù)分區(qū)內(nèi)通道寬度(0.5 m)+庫(kù)兩端通道寬度

        列檢棚(庫(kù))L2=[檢查坑長(zhǎng)×查坑長(zhǎng)庫(kù)尾端保護(hù)距離(15 m)-庫(kù)尾端檢查坑斜坡度長(zhǎng)(1.5 m)]+A、B端保護(hù)距離20 m+A、B端瞭望距離(6 m)+保護(hù)分區(qū)內(nèi)通道寬度(0.5 m)+庫(kù)兩端通道寬度

        圖9 一線兩列位庫(kù)長(zhǎng)示意(單位:m)

        優(yōu)點(diǎn)為:節(jié)省占地面積、調(diào)車作業(yè)便捷、土建投資較小;缺點(diǎn)為:車輛調(diào)度靈活度較差、兩列位之間設(shè)地下通道、咽喉區(qū)落柱條件較差。

        3.3 一線三列位或更多列位

        停車棚(庫(kù))Lx=L2+(x-2)×(安全距離20 m+瞭望距離6 m)

        列檢棚(庫(kù))Lx=L2+(x-2)×(安全距離20 m+瞭望距離6 m)

        式中Lx——運(yùn)用庫(kù)長(zhǎng)度;

        L2——一線兩列位運(yùn)用庫(kù)長(zhǎng)度;

        x——列位數(shù)。

        以上計(jì)算未包含車擋長(zhǎng)度;檢查坑長(zhǎng)度應(yīng)結(jié)合實(shí)際進(jìn)行考慮(兩端設(shè)踏步或斜坡);一線兩列位A、B端保護(hù)距離與瞭望距離中包含下穿通道。

        3.4 案例說明

        3.4.1 工程概況

        南寧軌道交通5號(hào)線選用B型車6輛編組,直流1 500 V接觸網(wǎng)供電,最高運(yùn)行速度80 km/h[18],信號(hào)系統(tǒng)采用全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù),運(yùn)營(yíng)初期按照全線全時(shí)段有人監(jiān)護(hù),有人在司機(jī)室監(jiān)護(hù)列車運(yùn)行,第二階段為車輛基地?zé)o人值守,正線全時(shí)段有人在列車車廂值守,第三階段正線高峰時(shí)段有人在列車車廂值守,平峰時(shí)段多職能人員間隙巡視,第四階段全線全時(shí)段無人模式[19-20]。

        3.4.2 運(yùn)用庫(kù)設(shè)計(jì)

        設(shè)計(jì)運(yùn)用庫(kù)長(zhǎng)度為306 m,近期規(guī)模寬度為95.6 m,建筑面積為32 702.16 m2。停車列檢棚按4線或5線跨設(shè)計(jì),每2~3股道設(shè)置為1個(gè)保護(hù)分區(qū),停車列檢近期28列位,遠(yuǎn)期預(yù)留12列位,共計(jì)40列位,預(yù)留6列位南延伸至機(jī)場(chǎng)線用地,周月檢3列位,庫(kù)區(qū)東南角設(shè)輔助邊跨二層,設(shè)置DCC、乘務(wù)車間等房間,運(yùn)用庫(kù)平面布局如圖10所示。

        圖10 南寧5號(hào)線運(yùn)用庫(kù)布局示意

        (1)自動(dòng)化分區(qū)

        停車列檢棚按4線或5線跨設(shè)計(jì)結(jié)合柱網(wǎng)布置每跨為4~5股道,每2~3股道布置為1個(gè)保護(hù)分區(qū)。

        (2)檢查坑設(shè)置

        100%設(shè)置柱式檢查坑。

        (3)下穿通道設(shè)置

        從節(jié)省工程投資、便于運(yùn)營(yíng)檢修、管理等多個(gè)角度考慮選用下穿通道設(shè)置于庫(kù)中間方案。

        (4)運(yùn)用庫(kù)長(zhǎng)度、寬度計(jì)算

        考慮列車完全停在坡底(按照常理車鉤至第一個(gè)轉(zhuǎn)向架可停在斜坡上),因車輛、信號(hào)尚未招標(biāo),其信號(hào)保護(hù)距離、車長(zhǎng)未知,結(jié)合柱式檢查坑坡度、摩擦式車檔和信號(hào)機(jī)安全距離等因素進(jìn)行計(jì)算:那洪車輛基地運(yùn)用庫(kù)長(zhǎng)度為306 m,庫(kù)長(zhǎng)計(jì)算如圖11所示。

        圖11 南寧5號(hào)線那洪車輛基地運(yùn)用庫(kù)長(zhǎng)度示意(單位:m)

        運(yùn)用庫(kù)寬度:每2股道或3股道設(shè)置為1個(gè)保護(hù)分區(qū),使用1.8 m高擴(kuò)張網(wǎng)隔離,股道中心線距離防護(hù)圍欄按地鐵規(guī)范中要求車輛距離柱邊最小1.4 m考慮,防護(hù)圍欄厚度暫按0.2 m考慮,則股道距離防護(hù)圍欄間距2.9 m;兩股道間距一般為4.6 m,股道距離側(cè)墻按3.4 m考慮。

        4 結(jié)論

        全自動(dòng)駕駛模式下運(yùn)用庫(kù)停車列檢線納入控制中心管理,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)休眠、喚醒、準(zhǔn)備、自檢、運(yùn)行、停車等操作。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)長(zhǎng)度因素、線路條件、投資增加、場(chǎng)地條件等各個(gè)方面進(jìn)行綜合分析,結(jié)合南寧地鐵5號(hào)線車輛基地運(yùn)用庫(kù)設(shè)計(jì)及工程實(shí)施進(jìn)度等各方面分析得出以下結(jié)論。

        (1)運(yùn)用庫(kù)庫(kù)長(zhǎng)應(yīng)結(jié)合柱式檢查坑坡度、車檔和信號(hào)機(jī)安全距離等因素進(jìn)行計(jì)算。

        (2)安全距離滿足兩列位列車間距≥20 m,最后一列位距車擋≥15 m,可包容大部分信號(hào)、車輛廠商,但當(dāng)信號(hào)設(shè)備或車輛廠商有特殊要求時(shí),應(yīng)以實(shí)際參數(shù)另行計(jì)算。

        (3)當(dāng)土建條件不滿足時(shí),若運(yùn)營(yíng)可保證前車不會(huì)發(fā)生后溜或后退且接受在極端情況下列車可以以不高于5 km/h的速度撞擊前車,則兩列車之間安全距離可以縮短至4 m。

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