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        基于能量比的Curvelet閾值迭代面波壓制

        2019-10-08 01:15:22李繼偉劉曉兵周俊驊簡世凱
        石油地球物理勘探 2019年5期
        關(guān)鍵詞:面波壓制尺度

        李繼偉 劉曉兵 周俊驊 簡世凱 曾 珍

        (①東方地球物理公司西南物探研究院,四川成都 610000; ②中國石油西南油氣田勘探開發(fā)研究院,四川成都 610000; ③中國石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,山東青島 266580)

        0 引言

        在實際地震勘探中,面波是影響原始地震數(shù)據(jù)信噪比的重要因素。在道集記錄上主要表現(xiàn)為頻率低、速度低、能量強,呈掃帚狀發(fā)散分布。針對面波的壓制,現(xiàn)今已研發(fā)出多種成熟的配套技術(shù),包括頻率域濾波、F-K濾波、F-X濾波、小波變換、Curvelet變換等[1-5]。總的發(fā)展趨勢是由單一特征差異向多特征差異發(fā)展,由頻域向時頻域發(fā)展。

        在頻率域,主要依據(jù)面波與有效波的頻率差異壓制面波,這是單一特征差異的面波壓制方法。F-K濾波、F-X濾波相對于頻率域濾波而言,增加了一項差異特征,如速度差異、空間位置差異等。頻率域濾波、F-K濾波和F-X濾波都具有“頻率時不變”的共同特性。小波變換是一種多尺度分析方法,它在將數(shù)據(jù)變換到頻率域的同時還保留了時間特性,可呈現(xiàn)信號在各尺度下的頻率特征。由于小波變換角度分辨率不高[6],它不能很好地表達圖像邊緣的方向特征。

        Curvelet變換是一種多尺度、多方向的分析方法。 1999年,Candès等[7]基于Rideglet變換提出了第一代Curvelet變換。第一代Curvelet變換的數(shù)字實現(xiàn)比較繁瑣,且具有很大的數(shù)據(jù)冗余。隨后,Candès等[8-10]進一步提出了一種改進的快速離散傅里葉變換方法,即第二代Curvelet變換。Curvelet變換具有較強的方向特征,針對高維信號的線奇異特征具有最優(yōu)的非線性表達,能克服小波變換對于圖像邊緣方向特征表達不足的欠缺。

        Curvelet變換的多尺度、多方向特性被廣泛應(yīng)用于地震資料去噪,主要包括隨機噪聲壓制、面波分離、多次波預(yù)測等[11-18]。張恒磊等[13]通過Curvelet多尺度分解,在曲線變化特征良好逼近的基礎(chǔ)上采用非線性閾值壓制隨機噪聲,取得了良好效果。董烈乾等[15]利用面波與有效波在Curvelet域不重疊的特性,對Curvelet系數(shù)進行處理,在Curvelet域成功地壓制了面波; 他們還提出利用曲波多方向特性,自動選取遵循斯奈爾定律的多次波貢獻道集,對多次波模型道進行構(gòu)建,彌補了自由表面多次波壓制方法(SRME)預(yù)測多次波時產(chǎn)生的振幅誤差。

        針對基于Curvelet變換壓制面波的方法,已有許多學(xué)者提出了多種不同的閾值計算公式[19-21],且具有各自的優(yōu)缺點。但其壓制效果都受到面波與有效波在Curvelet域的重疊程度影響。鑒于此,本文提出一種基于能量比值的Curvelet閾值迭代壓制面波方法,通過將面波與有效波進行多次閾值迭代,可以更徹底地分離面波與有效波。

        1 基于二代Curvelet變換的面波壓制

        1.1 第二代Curvelet變換原理

        Curvelet變換屬于多尺度分析理論范疇,其實質(zhì)是設(shè)定一個基函數(shù)與信號進行內(nèi)積,實現(xiàn)信號的多尺度表達。假設(shè)一個二維空間,其空間域參數(shù)為x,頻率域參數(shù)為w,r、θ為極坐標參數(shù),l為方向參數(shù)。

        (1)

        (2)

        對于每一個尺度參數(shù)j≥j0(j0為起始值),都可利用傅里葉變換定義一個頻率窗

        (3)

        定義Curvelet“母”函數(shù)為Φj(x),通過傅里葉變換,可得

        (4)

        則其他2-j尺度的Curvelet函數(shù)都可由該母函數(shù)Φj(x)經(jīng)過旋轉(zhuǎn)、平移得到。

        (5)

        (6)

        由此可知,給定一個Curvelet函數(shù),經(jīng)過伸縮、平移和旋轉(zhuǎn)可生成L2(R2)(平方可積函數(shù)空間)的緊標架,這意味著它具有重構(gòu)公式

        (7)

        式中:Φj,l,k表示由指標(j,l,k)確定的Curvelet簇;M表示指標。

        圖1是Curvelet變換頻率域尺度分割示意圖,圖中陰影區(qū)為楔形,每個楔形對應(yīng)一個Curvelet基函數(shù)。由Curvelet定義可知,每個Curvelet基函數(shù)有一個特定的尺度、方向和位置,這些特定因素可由式(6)中的下標(j,l,k)表征。

        圖1 Curvelet變換頻率域分割示意圖

        整個Curvelet變換按照頻率由低到高劃分尺度,由最內(nèi)層粗尺度(Coarse)、中間層精細尺度(Detail)和最外層最佳尺度(Fine)組成。每個尺度沿著順時針劃分方向,每個方向由相應(yīng)頻率的Curvelet系數(shù)組成。其中: 粗尺度包含了低頻系數(shù)信息,不具有方向性; 最佳尺度包含了高頻系數(shù)信息,具有方向特性; 精細尺度主要用于方向分割,具有方向特性。

        在利用Curvelet變換進行信號處理過程中,通常會將信號進行尺度和方向劃分。其中粗尺度與最佳尺度下的數(shù)據(jù)包含了信號的原本概貌,不作為處理對象,而精細尺度下的數(shù)據(jù)包含了待處理的信息,是主要研究對象。

        1.2 Curvelet域面波壓制原理

        面波具有頻率低、速度低、能量強,在道集記錄中呈掃帚狀發(fā)散分布等特點,根據(jù)面波與有效波在頻率、速度、方向上的特征差異,利用Curvelet變換的多尺度、多方向等特性,將面波與有效波變換到Curvelet域,可更細致地描述面波與有效波的差異。與其他傳統(tǒng)面波壓制方法相比,Curvelet變換的多尺度、多方向特性具有明顯優(yōu)勢。

        假設(shè)一個地震數(shù)據(jù)體由下式表示

        S=x1+x2+n

        (8)

        式中:x1為有效信號;x2為面波;n為高斯白噪聲。

        對地震數(shù)據(jù)體做Curvelet變換,可將x1、x2和n用Curvelet系數(shù)表示

        (9)

        式中:CT表示Curvelet變換;C1、C2、C3對應(yīng)有效波、面波及高斯白噪聲的Curvelet系數(shù)。

        由式(9)可知,通過合適的尺度、方向等變換參數(shù),可將有效波與面波變換到Curvelet域中,將面波系數(shù)置零,實現(xiàn)面波與有效波的分離。

        2 基于能量比值的閾值迭代方法

        Curvelet變換壓制面波的效果受面波與有效波在Curvelet域中的重疊程度影響,兩者重疊程度越低,壓制效果越好。在實際地震采集資料中,因不同的地質(zhì)環(huán)境、采集工藝,造成面波分布特征不盡相同。針對面波與有效波重疊程度較高的資料,Curvelet變換也難以較徹底地分離面波與有效波。本文嘗試提出一種基于能量比的閾值迭代壓制面波方法:將面波與有效波在Curvelet域進行不同頻帶的多次分解;在不同尺度和方向上,根據(jù)面波與有效波的分布特征,以不同的閾值進行多次迭代,力求更徹底地分離面波與有效波。

        2.1 能量比值

        在信號處理過程中,分析兩信號的不同點及相同點時,通常采用對比法,如能量對比法等。本文基于能量對比法,通過面波模型與地震數(shù)據(jù)體中的面波在Curvelet域中進行能量對比,根據(jù)相似程度,將地震數(shù)據(jù)體中的面波分離出來。

        假設(shè)面波x2已知,將地震數(shù)據(jù)體S與面波x2進行相同參數(shù)的Curvelet變換,得到CT(S)和CT(x2)。

        將相同尺度和方向下的CT(S)與CT(x2)進行能量對比

        (10)

        式中A(j,l)1和A(j,l)2分別為地震數(shù)據(jù)體S和面波x2在j尺度、l方向分量的振幅。

        由式(10)可知,通過分析能量比值ζ的大小,便可知地震數(shù)據(jù)體S在j尺度和l方向分量下的面波與面波模型x2在相應(yīng)尺度和方向分量下的面波的相似程度。其中,ζ越大,表明地震數(shù)據(jù)體在該尺度和方向分量下的面波與面波模型在相應(yīng)尺度和方向分量下的面波的相似性越小,表征面波含量越??; 反之越大。

        2.2 閾值選取

        Curvelet變換壓制面波,很重要的一個環(huán)節(jié)閾值處理。在閾值去噪中,通常分為軟閾值處理和硬閾值處理兩種。由于硬閾值處理存在間斷點,容易造成重構(gòu)失真現(xiàn)象,本文采用軟閾值處理方法。

        由式(10)可知,根據(jù)不同尺度j和方向l下ζ的大小,采用基于能量比值的軟閾值面波壓制方法。重構(gòu)系數(shù)設(shè)定為

        (11)

        2.3 迭代流程

        上述處理方法,只要給定一個與地震數(shù)據(jù)體中的面波相似的含面波數(shù)據(jù)體,便可由式(11)分離出等同或者更多、更少的面波。

        圖2為處理流程圖,可細分為以下具體步驟:

        (1)將原始地震數(shù)據(jù)體進行Curvelet變換;

        (2)選取含有面波的尺度和方向分量做Curvelet反變換,得到預(yù)估面波模型;

        (3)將預(yù)估面波模型與原始地震數(shù)據(jù)做相同參數(shù)的Curvelet變換,并進行閾值處理;

        (4)通過多次設(shè)置不同的Curvelet變換參數(shù)(尺度、方向等)、尺度頻率范圍,根據(jù)面波與有效波的分布特征,針對不同區(qū)域設(shè)置不同的閾值進行多次迭代,直至達到滿意效果。

        圖2 面波壓制迭代處理流程

        3 實際應(yīng)用

        實際資料來源于四川盆地M工區(qū)(圖3)。主要采集參數(shù)分別為:道距30m,接收道數(shù)180,采樣間隔2ms,中點炸藥激發(fā),記錄長度5s,本文記錄顯示長度為3.5s。

        首先對采集數(shù)據(jù)中的面波做速度分析和頻率分析。通過速度掃描得知,面波視速度最高約達2100m/s。圖4為采集數(shù)據(jù)的頻率掃描結(jié)果,采用高通濾波器掃描,掃描間隔為8Hz。圖中頻率掃描到24Hz時仍能看到部分面波(圖4c紅色直線下方區(qū)域),該部分面波能量強,線性相關(guān)性低,與有效波重疊程度高。但在實際應(yīng)用中,利用傳統(tǒng)方法壓制這部分面波時,由于其線性相關(guān)性低,且頻率高,往往難以達到理想壓制效果。

        針對該區(qū)面波分布特征,基于第二代Curvelet變換,采用能量比值的閾值迭代方法進行壓制。即首先對原始數(shù)據(jù)做Curvelet變換,得到各尺度下T-X域的地震數(shù)據(jù)體(圖5)。尺度分析所采用的頻帶范圍是0~40Hz,尺度依次為1~7。

        從圖5可見:尺度1~3主要是一些超低頻信息,這部分信息屬于低頻系數(shù)部分,涵蓋了原始數(shù)據(jù)的概貌(圖5a~圖5c);尺度4~7中都含有面波(圖5d~圖5g中紅色直線下方區(qū)域)。含有面波的尺度是重點研究對象,需進行方向細分。

        圖3 四川盆地某工區(qū)采集數(shù)據(jù)

        圖4 采集數(shù)據(jù)不同低截頻率時的頻率掃描結(jié)果

        圖5 原始數(shù)據(jù)在各尺度下的T-X域數(shù)據(jù)體

        將尺度4~7下的數(shù)據(jù)體再做方向細分,根據(jù)面波分布的視速度范圍,確定面波在Curvelet域所處角度方向,選取含有面波的角度范圍做Curvelet反變換,所得數(shù)據(jù)體作為預(yù)估面波模型。

        根據(jù)工區(qū)內(nèi)面波分布特點,遵循先強后弱、先低頻后高頻、先低速后高速的原則,對原始地震數(shù)據(jù)體進行了3次閾值迭代。此3次Curvelet變換參數(shù)如表1所示。

        圖6是多次迭代后的道集記錄對比??梢娫疾杉瘮?shù)據(jù)經(jīng)3次閾值迭代后面波含量逐漸減少,同相軸連續(xù)性增強; 被面波掩蓋的有效波在3次迭代后,逐漸突顯出來,信噪比得到顯著提高。

        表1 多次迭代的Curvelet變換參數(shù)表

        圖6 多次迭代后的道集記錄對比圖

        圖7是多次迭代前、后的頻譜曲線對比??梢姷皖l面波在每一次設(shè)定的尺度頻率范圍內(nèi)被多次衰減,中高頻有效波頻譜特征與原先基本一致,同時還保留了部分低頻信息。

        圖7 多次迭代前、后的頻譜曲線對比圖

        為了對比驗證本文方法的可靠性和優(yōu)越性,分別對原始數(shù)據(jù)再做傳統(tǒng)Curvelet變換閾值面波壓制和F-K濾波,三種方法參數(shù)如表2所示。

        表2 三種方法參數(shù)對照表

        圖8是三種方法壓制面波后的道集記錄及噪聲記錄對比圖。從總體上看,三種方法都具有一定的面波壓制作用,且基于Curvelet變換的面波壓制方法(圖8b和圖8c)效果明顯優(yōu)于F-K濾波(圖8a)。

        圖8a是利用傳統(tǒng)F-K濾波壓制面波后的道集及其噪聲記錄??梢娒娌▔褐魄窂氐祝写孑^多低頻的殘留面波(紅線下方區(qū)域)。這部分強能量面波掩蓋了有效波,使波組特征表現(xiàn)不突出,嚴重影響了整個資料的信噪比及后期資料處理和解釋。

        由于傳統(tǒng)F-K濾波需滿足線性相關(guān)的前提條件,該局限性使其對在道集記錄中表現(xiàn)為低頻、低線性相關(guān)、能量強,且與有效波重疊程度較高的這部分面波,難以達到理想效果。

        圖8b是利用傳統(tǒng)Curvelet變換壓制面波后的道集及其噪聲記錄??梢娫贔-K濾波后(圖8a)仍殘留的面波也得到較好壓制(紅線下方區(qū)域),其有效波較突顯,同相軸連續(xù)性變強,波組特征明顯,資料的整體信噪比顯著提高。充分利用Curvelet變換具有的多尺度、多方向特性,通過合適的尺度、方向等Curvelet變換參數(shù),在Curvelet域?qū)⒌卣饠?shù)據(jù)體中有效波與低線性相關(guān)的殘留面波進行有效分隔,進而消除。

        圖8c是基于本文方法壓制面波后的道集及其噪聲記錄??梢娫趫D8b(傳統(tǒng)Curvelet變換閾值法)道集記錄上仍然殘留的部分能量強、與有效波重疊程度高的面波被較徹底地消除(圖8c紅線下方區(qū)域),該去噪后道集記錄信噪比更高,同相軸連續(xù)性更強,波組特征更明顯。

        圖8 三種方法去噪后的道集(左)及其噪聲(右)記錄對比

        圖9為圖8b和圖8c去噪后道集記錄的局部放大圖,對比可見圖9a的背景記錄上存在很多反向線性噪聲,即Curvelet系數(shù)腳印。因此,本文方法不僅可很好地分離面波與有效波,還能消除Curvelet變換遺留下來的Curvelet系數(shù)腳印。

        圖10是三種方法壓制面波前、后的頻譜曲線對比,可見其對面波頻帶的壓制效果有所差異?;诒疚牡膲褐泼娌ǚ椒?,面波頻帶的壓制效果優(yōu)于傳統(tǒng)的面波壓制方法。

        圖9 對應(yīng)圖8b(a)和圖8c(b)去噪記錄的局部放大

        圖10 三種方法去噪前、后的頻譜曲線對比

        為了驗證本文方法應(yīng)用效果,將三種壓制面波方法處理后的剖面(圖11)進行對比。從圖11中可以看出:利用F-K濾波方法壓制面波后,存在面波壓制不干凈,有效波被掩蓋的不足; 利用傳統(tǒng)Curvelet變換閾值法壓制面波后,剖面整體信噪比明顯提高,有效波出露;基于本文方法壓制面波后,剖面有效波連續(xù)性更強,信噪比更高。

        4 結(jié)論

        Curvelet變換是一種多尺度、多方向、多分辨率的分析方法,它將信號進行多尺度分解,得到多方向上的Curvelet域信息; 通過分析面波與有效波的分布特征,可在Curvelet域有效分離面波與有效波。但是,Curvelet變換壓制面波受有效波與面波在Curvelet域重疊程度影響。本文提出的基于能量比值的閾值迭代壓制面波方法,將面波與有效波在Curvelet域進行不同頻帶的多次分隔,在不同的尺度和方向上,根據(jù)面波與有效波的分布特征,采用不同的閾值進行多次迭代,對面波的壓制達到了很好的效果。理論分析與實際應(yīng)用效果對比均表明,相對于傳統(tǒng)面波壓制方法,本文方法面波壓制更徹底,所獲資料信噪比更高,同相軸更連續(xù)。

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