中國科學(xué)院沈陽自動化研究所排爆機(jī)器人課題組提出了一種可用于空地系統(tǒng)的無人機(jī)目標(biāo)跟蹤方法，可使無人機(jī)與地面排爆機(jī)器人組成空地系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，提高了排爆機(jī)器人的作業(yè)效率和作業(yè)能力?？蒲腥藛T設(shè)計并實現(xiàn)了基于視覺技術(shù)的車載無人機(jī)系統(tǒng)，其搭載在地面的排爆機(jī)器人上，可根據(jù)需要一鍵起飛，并且能實時跟蹤地面機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同飛行，為地面機(jī)器人提供第三視角。其也可遙控進(jìn)行遠(yuǎn)程偵查，主動進(jìn)行目標(biāo)搜索，對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行預(yù)先判斷；其執(zhí)行完任務(wù)后可一鍵自主返航，并且精確降落在地面機(jī)器人平臺上，然后隨同返回。（中科院網(wǎng)站）