一種基于移動平臺的輔助外骨骼機器人

專利權(quán)人：北京精密機電控制設(shè)備研究所

專利號：201710422109.8

簡介：一種基于移動平臺的輔助外骨骼機器人，涉及仿生可穿戴外骨骼機器人領(lǐng)域，包括下肢人體仿生外骨骼的機械結(jié)構(gòu)、外骨骼移動平臺、髖部仿生結(jié)構(gòu)和背部安裝板。外骨骼移動平臺位于底端；下肢人體仿生外骨骼的機械結(jié)構(gòu)固定安裝在外骨骼移動平臺的上表面；髖部仿生結(jié)構(gòu)固定安裝在下肢人體仿生外骨骼的機械結(jié)構(gòu)的頂端；背部安裝板固定安裝在髖部仿生結(jié)構(gòu)的后部。本發(fā)明通過改進傳統(tǒng)的下肢外骨骼結(jié)構(gòu)形式，增加智能輔助移動平臺結(jié)構(gòu)，對各關(guān)節(jié)自由度集成化，滿足不同運動環(huán)境下系統(tǒng)輔助運動功能，其輕量化結(jié)構(gòu)形式增強了人機安全性和使用舒適度，提高了新型外骨骼的輔助功效，擴大了其應(yīng)用領(lǐng)域。

▲基于移動平臺的輔助外骨骼機器人結(jié)構(gòu)示意圖

一種復(fù)合浸漆無傳感器高功重比永磁同步電機

專利權(quán)人：北京精密機電控制設(shè)備研究所、中國運載火箭技術(shù)研究院

專利號：201610779779.0

簡介：一種復(fù)合浸漆無傳感器高功重比永磁同步電機，包括定子、機殼、端蓋、軸承套、波形彈簧和轉(zhuǎn)子。電機結(jié)構(gòu)簡單且具有較高的功重比，適用于對電機體積、質(zhì)量要求苛刻的場合。定子采用的絕緣結(jié)構(gòu)設(shè)計和復(fù)合浸漆方法，能夠在濕熱、霉菌、鹽霧、低氣壓、高低溫等特殊環(huán)境下穩(wěn)定工作。通過一體式、高可靠轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計，電機轉(zhuǎn)子能夠在高振動、大沖擊等特殊力學(xué)環(huán)境下高速穩(wěn)定工作。橫截面為Z字形的軸承套結(jié)構(gòu)設(shè)計，既增加機械強度，又可以有效減小電機軸向尺寸，縮小體積。

▲復(fù)合浸漆無傳感器高功重比永磁同步電機結(jié)構(gòu)示意圖

一種評估無人機制造外形氣動偏差的方法

專利權(quán)人：中國航天空氣動力技術(shù)研究院

專利號：201710103746.9

簡介：一種評估無人機制造外形氣動偏差的方法，第一步，首先是結(jié)合風洞試驗數(shù)據(jù)考慮無人機的理論外形，并根據(jù)對無人機理論進行CFD計算得到的氣動數(shù)據(jù)與風洞試驗數(shù)據(jù)的吻合度，確定最終適合無人機理論外形的CFD計算方法；其次是根據(jù)無人機的制造外形，獲得其點云數(shù)據(jù)，進而進行逆向建模得到三維模型。第二步，將無人機理論外形與三維模型進行偏差統(tǒng)計，得到兩者的幾何偏差數(shù)值分布；并利用確定的CFD計算方法對上述得到的三維模型進行計算，得到制造外形的氣動數(shù)據(jù)。第三步，根據(jù)制造外形和理論外形CFD計算的氣動數(shù)據(jù)，對比無人機氣動偏差，若氣動數(shù)據(jù)偏離在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則該無人機制造外形滿足要求；否則，認定該無人機制造外形存在氣動偏差。

▲評估無人機制造外形氣動偏差的步驟

一種用于無人機牽引的連桿裝置

專利權(quán)人：彩虹無人機科技有限公司

專利號：201710620210.4

簡介：本發(fā)明公開一種用于無人機牽引的連桿裝置，其包括連桿組件、緩沖彈簧組件、升降機輪單元、鎖定器、拉環(huán)和牽引接頭。緩沖彈簧組件包括緩沖彈簧、伸縮桿，固定套筒；伸縮桿的一端連接有拉環(huán)，用于與牽引車連接，另一端插入固定套筒中，能夠在固定套筒中滑動；緩沖彈簧套設(shè)在固定套筒外周，緩沖彈簧的兩端分別固定在伸縮桿與固定套筒上。連桿組件由多個可拆卸的連桿直線裝配而成；其一端與固定套筒可拆卸地連接，另一端連接有牽引接頭，用于與無人機的前輪連接。升降機輪單元以能夠使機輪升降的方式安裝于遠離拉環(huán)側(cè)的中后段的連桿上。鎖定器能將機輪鎖定。本發(fā)明能適應(yīng)不同高度底盤的牽引車。采用模塊化設(shè)計，方便使用、運輸和維護。

▲用于無人機牽引的連桿裝置示意圖