四川航天電液控制有限公司作為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)液壓支架電液控制系統(tǒng)成套產(chǎn)品研制與生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)企業(yè)，是專(zhuān)業(yè)從事煤炭綜采中高端裝備產(chǎn)品與服務(wù)的供應(yīng)商，其自主研制生產(chǎn)的煤炭綜采智能化電液控制系統(tǒng)，能夠滿(mǎn)足煤礦安全高效的生產(chǎn)需求。

航天電液公司的智能化綜采控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，整體處于國(guó)際先進(jìn)水平。航天電液公司在復(fù)雜煤層綜采智能化控制技術(shù)方面進(jìn)行了深入研究，控制策略成熟，有效解決了大傾角25°以上、急傾斜45°以上、極薄煤層1.00m左右、三軟煤層等復(fù)雜煤層無(wú)法開(kāi)采的難題，實(shí)現(xiàn)了煤層安全高效的開(kāi)采。經(jīng)過(guò)多年的不懈努力，航天電液公司攻克解決了數(shù)個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難題，包括：急傾斜俯偽斜開(kāi)采技術(shù)，該項(xiàng)目為急傾斜俯偽斜綜采工藝的首次使用，為世界首創(chuàng)，填補(bǔ)了相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的空白；實(shí)現(xiàn)了大傾角煤層自動(dòng)化開(kāi)采技術(shù)突破；開(kāi)展了三軟煤層大傾角煤層自動(dòng)化開(kāi)采技術(shù)研究，通過(guò)對(duì)支架伸縮梁及三級(jí)護(hù)幫的精確控制，解決了對(duì)三軟煤層的開(kāi)采等技術(shù)難題。

航天電液公司的綜采智能化控制系統(tǒng)主要用于對(duì)采煤工作面各裝備子系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，組成采煤工作面機(jī)器人群，實(shí)現(xiàn)煤礦的安全、高效、綠色開(kāi)采。該系統(tǒng)工作過(guò)程中，通過(guò)對(duì)工作面的采、運(yùn)、支、動(dòng)力及輔助設(shè)備進(jìn)行集成智能化控制，實(shí)現(xiàn)了工作面采煤自動(dòng)化，綜采及輔助設(shè)備自主管理，設(shè)備故障智能診斷，增強(qiáng)了安全性，提升了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了少人或無(wú)人開(kāi)采，最終實(shí)現(xiàn)“無(wú)人則安”。通過(guò)順槽集中控制中心對(duì)綜全系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)監(jiān)控、故障診斷與記錄及“一鍵”啟停，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)記憶截割采煤，液壓支架自動(dòng)跟機(jī)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)工作面采煤機(jī)、液壓支架、運(yùn)輸系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)閉鎖控制。此外，系統(tǒng)與各子系統(tǒng)均可設(shè)置為本地、遠(yuǎn)控和自動(dòng)三種工作模式。從安全角度考慮，系統(tǒng)總控區(qū)或任意子系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時(shí)，均不能進(jìn)行“一鍵”啟動(dòng)與遠(yuǎn)程控制。在所有模式下，順槽集中控制中心監(jiān)測(cè)各子系統(tǒng)所有設(shè)備的狀態(tài)信息及故障信息，并對(duì)故障進(jìn)行提示與預(yù)警，實(shí)現(xiàn)了地面監(jiān)控中心對(duì)工作面設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及控制。

▲除乳化液保障系統(tǒng)和集控中心

目前，航天電液公司的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于國(guó)內(nèi)多家大型煤業(yè)集團(tuán)，已成功實(shí)現(xiàn)100多個(gè)常規(guī)液壓支架電液控系統(tǒng)工作面、20余個(gè)自動(dòng)化工作面的推廣和應(yīng)用。