馬 亮,倪大海,李 江,鄺小樂
(1.中國船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所,南京 211153;2.中國船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所,江蘇 揚(yáng)州 225101)
基片集成波導(dǎo)(SIW)濾波器是近年來備受關(guān)注的一項(xiàng)技術(shù)。它類似于傳統(tǒng)矩形波導(dǎo)濾波器,具有低損耗、高Q值等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),基片集成波導(dǎo)濾波器尺寸小、成本低,易于制作,易于實(shí)現(xiàn)與其他平面器件互聯(lián),在一塊PCB板上構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高集成度和小型化。設(shè)計(jì)SIW濾波器首先根據(jù)指標(biāo)得到諧振頻率和耦合系數(shù),再由相關(guān)理論得到初始尺寸值,最后在全波仿真軟件中不斷優(yōu)化各個(gè)尺寸得到需要的濾波器響應(yīng)。當(dāng)優(yōu)化的參數(shù)過多時(shí),仿真優(yōu)化需要較為漫長的過程。由于每次全波仿真耗時(shí)長,設(shè)計(jì)SIW濾波器需要耗費(fèi)大量的時(shí)間。
本文提出一種基于等效電路模型的SIW濾波器快速設(shè)計(jì)方法,可根據(jù)等效電路模型獲知當(dāng)前狀態(tài)下SIW濾波器實(shí)際的諧振頻率和耦合系數(shù),進(jìn)而得知各個(gè)尺寸參數(shù)的調(diào)整方向。采用這種方法只需6次全波仿真即可設(shè)計(jì)一款工作在21 GHz、帶寬為1 GHz的濾波器。
圖1所示為典型的單層SIW諧振腔。它是由敷于介質(zhì)基片上下的金屬板和嵌入基片的金屬化通孔構(gòu)成的封閉結(jié)構(gòu),金屬通孔的直徑為d,孔與孔之間的距離為p。當(dāng)通孔直徑與孔間距滿足d<0.2λg,d/p≥0.5時(shí)(λg為電磁場在介質(zhì)中的波長),電磁場被束縛在其中,向外界泄露能量極低[1]。將單個(gè)SIW腔接上輸入/輸出端口,對其頻率響應(yīng)進(jìn)行仿真(如圖2所示)。SIW腔表現(xiàn)出帶通的特性,并且?guī)?nèi)插損很低。
圖1 SIW諧振腔
SIW腔與傳統(tǒng)矩形波導(dǎo)腔結(jié)構(gòu)、特性都極為相似,已有的矩形波導(dǎo)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及方法可以直接應(yīng)用于SIW的設(shè)計(jì)。對于長為L、寬為W的SIW腔,可以將其等效為一矩形波導(dǎo),等效出的矩形波導(dǎo)長為Leff, 寬為Weff,兩者的尺寸滿足如下的關(guān)系[2]:
圖2 單個(gè)SIW諧振腔的頻率響應(yīng)
(1)
(2)
參考矩形波導(dǎo)相關(guān)理論[3],則對于SIW腔中的TEm0n模式(m、n為整數(shù))其諧振頻率為
(3)
其中,c0為真空中的光速,εr為介質(zhì)的介電常數(shù)。在實(shí)際設(shè)計(jì)濾波器時(shí),腔體的諧振頻率可以用商用軟件(如HFSS、CST等)采用本征頻率仿真獲得。
現(xiàn)代濾波器設(shè)計(jì)常用的方法是耦合矩陣法,比較適用于帶通濾波器的設(shè)計(jì)。用這種方法需要知道各個(gè)腔的諧振頻率、腔與腔之間的耦合系數(shù)及外部品質(zhì)因數(shù)[4]。耦合系數(shù)是濾波器設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)。它定義為耦合能量與存儲能量之間的比值。在實(shí)際濾波器設(shè)計(jì)中采用成熟的商業(yè)軟件提取耦合系數(shù),在軟件中建立雙腔模型,利用軟件的本征模分析可得到電路頻率響應(yīng)中兩個(gè)諧振峰所對應(yīng)的兩個(gè)頻率,分別為f1和f2,則耦合系數(shù)可以由下式計(jì)算:
(4)
此種方法提取的耦合系數(shù)只能得出絕對數(shù)值,至于該耦合是負(fù)耦合還是正耦合需要設(shè)計(jì)者通過腔的結(jié)構(gòu)加以判斷。
SIW諧振腔可用LC并聯(lián)諧振電路進(jìn)行等效,如圖3(a)所示,其中f代表諧振腔的中心頻率。耦合窗可用移相器進(jìn)行等效,如圖3(b)所示,其中k是耦合窗的耦合系數(shù)。
圖3 AWR仿真軟件中的等效電路
所要設(shè)計(jì)的六階級聯(lián)型SIW濾波器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4所示。該濾波器左右結(jié)構(gòu)對稱。所用的介質(zhì)基片為Rogers RT/Duroid 5 880,介質(zhì)的介電常數(shù)為2.2,損耗角正切為0.0009,厚度選為0.508 mm,金屬通孔的直徑為0.4 mm,孔間距設(shè)為0.8 mm。
圖4 六階SIW濾波器幾何結(jié)構(gòu)
與濾波器對應(yīng)的電路級模型如圖5所示。該模型共有7個(gè)優(yōu)化參數(shù),分別是3個(gè)諧振頻率、3個(gè)耦合系數(shù)、1個(gè)外部品質(zhì)因數(shù)。
圖5 SIW濾波器電路模型
設(shè)圖4所示的濾波器全波仿真的傳輸系數(shù)和反射系數(shù)分別為S21F、S11F。圖5所示的等效模型的傳輸系數(shù)為S21C。圖5為理想模型,沒有考慮各種損耗。由全波仿真結(jié)果可以計(jì)算實(shí)際濾波器的損耗為
D=10*lg(|S21F|2+|S11F|2)
(5)
設(shè)理想電路模型和全波仿真的傳輸系數(shù)誤差為ε,則
ε=10*lg(|S21C|2)-10*lg(|S21F|2)+D
(6)
優(yōu)化等效電路模型的7個(gè)參數(shù)以使ε盡可能小,使電路級的響應(yīng)與實(shí)際全波仿真響應(yīng)相一致。得出的7個(gè)參數(shù)值即為實(shí)際濾波器當(dāng)前尺寸參數(shù)下各諧振頻率、耦合系數(shù)的值。為達(dá)到預(yù)定的值,需要優(yōu)化濾波器的尺寸。
設(shè)定濾波器的中心頻率為21 GHz,帶寬1 GHz,帶內(nèi)反射系數(shù)小于-20 dB。根據(jù)以上指標(biāo),可綜合出所需的耦合矩陣[5],其中一個(gè)可能的解是
(7)
耦合矩陣M意味著各個(gè)腔體的諧振頻率如下:
f1=f2=f3=f4=f5=f6=21 GHz
(8)
以及各個(gè)腔體之間的耦合系數(shù)和外部品質(zhì)因數(shù):
k12=k56=0.04,k23=k45=0.029
k34=0.0278, QE=20.91
(9)
圖4中的濾波器各尺寸初始值設(shè)置如表1所示。
表1 SIW濾波器尺寸初值
對該濾波器進(jìn)行全波仿真,并優(yōu)化等效電路模型的參數(shù),使兩者響應(yīng)相一致。全波仿真與等效電路響應(yīng)如圖6所示,兩者有較好的吻合度。此時(shí),等效電路的7個(gè)參數(shù)值如表2所示。
圖6 全波仿真與電路模型響應(yīng)對比
表2 濾波器對應(yīng)的諧振頻率、耦合系數(shù)
將表2數(shù)據(jù)與式(8)、(9)進(jìn)行對比可知,6個(gè)腔的諧振頻率都偏小,需要減小腔的尺寸,可主要通過減小L1、L2、L3的值實(shí)現(xiàn)。腔1與腔2之間的耦合系數(shù)偏小,需要增大W12的值;腔2與腔3、腔3與腔3之間的耦合系數(shù)偏大,需要減小W23、W34的值。諧振腔的諧振頻率主要取決于腔的尺寸,但也會受到耦合窗大小的影響。耦合系數(shù)主要取決于耦合窗大小,但腔尺寸變化會引起耦合系數(shù)微小變化。整個(gè)濾波器設(shè)計(jì)過程是一個(gè)不斷迭代、反復(fù)優(yōu)化的過程。
濾波器優(yōu)化是一個(gè)迭代的過程,如圖7所示。
圖7 濾波器優(yōu)化過程流程圖
該設(shè)計(jì)過程把耗時(shí)的全波仿真優(yōu)化轉(zhuǎn)化為快速的電路級優(yōu)化,一共進(jìn)行了6次全波仿真即可得到性能良好的SIW濾波器。濾波器物理尺寸變化如表3所示。圖4中的WS、W、W50在優(yōu)化過程中不作變動(dòng)。
表3 濾波器尺寸變化過程
在優(yōu)化過程中,圖5中的電路模型參數(shù)的變化過程如表4所示。
表4 電路模型參數(shù)變化過程
第6次仿真后,電路模型參數(shù)與式(8)、(9)所示的理論值已經(jīng)非常接近,此時(shí)SIW濾波器的頻率響應(yīng)如圖8所示。由圖可知,此時(shí)的濾波器性能已經(jīng)十分良好,無需作進(jìn)一步優(yōu)化。
圖8 SIW濾波器仿真結(jié)果
本文采用快速設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了一個(gè)中心頻率為21 GHz、帶寬1 GHz的六階SIW濾波器。通過在AWR仿真軟件中建立SIW濾波器的等效電路模型,將耗時(shí)的全波仿真優(yōu)化轉(zhuǎn)化快速的電路級優(yōu)化,只需6次全波仿真即可得到性能良好的濾波器。