(北京強度環(huán)境研究所,北京 100076)
聲發(fā)射(Acoustic Emission,AE)是物體迅速釋放能量而產(chǎn)生瞬態(tài)彈性波的一種物理現(xiàn)象,大多數(shù)材料變形和斷裂時有聲發(fā)射發(fā)生。聲發(fā)射的產(chǎn)生與材料內(nèi)部的破壞密切相關(guān),所以聲發(fā)射信號的變化可以反映材料的破壞進程,起到檢測和預(yù)測材料破壞的作用。聲發(fā)射技術(shù)具有連續(xù)、實時檢測等特點,并且對材料的開裂和裂紋的擴展非常敏感,已成為檢測材料破壞的一種重要手段。
要想在高溫條件下進行聲發(fā)射檢測,只能采用高溫傳感器或通過波導(dǎo)桿傳導(dǎo)聲發(fā)射信號。但是,高溫聲發(fā)射傳感器不僅價格昂貴,更重要的是其耦合以及傳感器的固定在現(xiàn)場檢測時十分不便,所以采用連接波導(dǎo)桿的方法進行高溫環(huán)境下的聲發(fā)射檢測具有重要的應(yīng)用前景[1-2]。波導(dǎo)桿的一端與試件通過點焊或物理連接,保證試件與波導(dǎo)桿接觸良好,另一端通過機械裝置以及耦合劑與聲發(fā)射傳感器耦合[3-4]。
波導(dǎo)桿的聲學(xué)性能以及固定方式都是影響聲發(fā)射檢測的關(guān)鍵因素,顯然要實現(xiàn)高溫聲發(fā)射檢測,最關(guān)鍵的是尋找合適的波導(dǎo)桿。理想的波導(dǎo)桿應(yīng)滿足以下條件。
(1)有較好的柔韌性,自身不產(chǎn)生振動或應(yīng)力波,從而不會形成多余的聲發(fā)射信號。
(2)能快速、低衰減地傳遞應(yīng)力波,避免丟失微弱的聲發(fā)射信號。
(3)盡可能小的波形失真。
(4)有較高的熔點。
影響波導(dǎo)桿應(yīng)用的一個關(guān)鍵因素就是衰減問題,劉建軍等經(jīng)過研究認為,進行高溫檢測的過程中,檢測是否成功很大程度上取決于波導(dǎo)桿的耦合是否良好。蔣俊等通過試驗證明,只要耦合良好,幅值并不會降低很多。從現(xiàn)場測試來看,波導(dǎo)另一端表面的最大衰減不到20 dB,完全可以滿足檢測所需。
李建功等[5]利用ANSYS軟件對AE信號在波導(dǎo)桿中的傳播規(guī)律進行了數(shù)值模擬。數(shù)值模擬分析結(jié)果表明,AE信號在波導(dǎo)桿中傳播時受波導(dǎo)桿的粗細以及長短影響,波導(dǎo)桿直徑在110 mm間時,其對AE信號傳播的影響較小,且波導(dǎo)桿長度應(yīng)盡量大于0.5 m,以保證信號的穩(wěn)定性。
歷史是不可能發(fā)生的事:企圖用不完整的知識,來解釋本身就在不完整的知識下發(fā)生的行為。因此它教導(dǎo)我們,沒有通向“救贖”的捷徑,沒有制造“新世界”的秘方,只有兢兢業(yè)業(yè)和耐心的做法才行得通。我教導(dǎo)你們,通過不斷努力解釋,我們也許可以最終得知——并非某種解釋——我們進行解釋的能力是極其有限的[2]92。
在以上研究以及運用聲學(xué)知識分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了波導(dǎo)桿,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,筆者分別設(shè)計了不同材料、不同直徑、不同長度以及有無拐角的波導(dǎo)桿,研究各影響因素對波導(dǎo)桿傳導(dǎo)聲波的影響。采用控制變量法設(shè)計,即研究某一影響因素時,確保其他因素相同。
圖1 波導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)示意
圖2 波導(dǎo)桿傳導(dǎo)聲波影響因素分析框圖
研究不同結(jié)構(gòu)的波導(dǎo)桿對AE信號幅值、波形等的影響,確定最適合AE檢測的波導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)。
斷鉛試驗是一種穩(wěn)定、可靠、重復(fù)性高的驗證方法,常用于模擬損傷源。參數(shù)分析法和波形分析法是AE信號處理最常用的方法,主要用于描述AE源特性以及評估材料損傷程度,因此采用斷鉛試驗來比較波導(dǎo)桿特性。
采用16通道聲發(fā)射系統(tǒng)采集信號,該系統(tǒng)主要由壓電傳感器、前置放大器、AE信號記錄和分析軟件等組成,AE前置放大器的放大倍數(shù)為40 dB。傳感器靠壓電效應(yīng),將材料局部損傷以能量形式釋放的彈性波轉(zhuǎn)化為電信號。門檻值設(shè)定為45 dB,信號采樣率設(shè)為3 Mb·s-1。采用直徑為0.5 mm的鉛芯在矩形試件表面進行斷鉛試驗,鉛芯伸長量為2.5 mm,每次斷鉛時保證鉛芯與試件表面夾角為30°。傳感器1,2和5分別置于距離斷鉛10 mm處,并采用磁性夾具固定。傳感器和試件之間涂有耦合劑,目的是減少AE信號在傳感器和試件界面處過度散射和衰減,采用10次斷鉛取平均值的方法進行對比。通道1,2,5進行10次斷鉛的AE信號幅值平均值分別為98.4,96.4,98.0 dB。3個傳感器采集的每次斷鉛的AE波形也極為類似,為典型的高衰減突發(fā)性AE信號。
快速傅里葉變換(FFT)作為時域和頻域轉(zhuǎn)換的分析工具,廣泛應(yīng)用在數(shù)字通信、圖像處理、雷達信號處理、航空航天等領(lǐng)域,利用FFT對AE信號的頻譜進行了計算,以觀察波形在頻域內(nèi)的變化。
圖3為采集的第6次斷鉛時的AE波形以及頻譜圖,由波形可以看出,開始采集到的幅值較高,之后信號逐漸衰減,開始時信號衰減速度較慢,然后快速衰減直至被環(huán)境噪聲信號覆蓋,3個傳感器采集到的波形幾乎一致。由FFT得出的頻譜結(jié)果可以看出,3個AE信號的頻譜主頻所在的頻率段相同,在020 kHz間以及110 kHz120 kHz間。
圖3 矩形試件的AE波形和頻譜
對材料為高溫合金GH4169、A3鋼的波導(dǎo)桿AE信號傳播特性作了比較,通道1為GH4169合金波導(dǎo)桿+傳感器,通道2為A3鋼波導(dǎo)桿+傳感器,通道5為傳感器。采用斷鉛試驗?zāi)M損傷源,斷鉛位置與高溫合金GH4169波導(dǎo)桿端頭、A3鋼波導(dǎo)桿端頭以及不帶波導(dǎo)桿的傳感器距離相同,為10 mm。兩根波導(dǎo)桿尺寸相同,直徑為5 mm,長為1 m。
通道1,2,5進行10次斷鉛的AE信號平均幅值分別為86.6,93.6,98.5 dB。比較幅值,發(fā)現(xiàn)A3鋼波導(dǎo)桿對AE信號的衰減明顯小于高溫合金GH4169波導(dǎo)桿的。
圖4為采集的第6次斷鉛的AE波形以及頻譜圖,由波形可以看出,開始采集到的信號幅值較高,之后信號逐漸衰減,開始時信號衰減速度較慢,然后快速衰減直至被環(huán)境噪聲信號掩埋,通道2采集到的波形更加接近于通道5采集到的波形;相對于無波導(dǎo)桿的通道5,通道1,2接收到的AE信號略有延遲,延遲時間小于1 ms。
圖4 第6次斷鉛AE波形和頻譜(材料影響試驗)
頻譜圖表明3個AE信號的頻譜主頻所在的頻率段各有兩處,較低頻率段大致相同,在030 kHz之間;較高頻率段通道5主頻在120 kHz左右,通道1,2主頻在90 kHz100 kHz之間,說明波形有微小失真,對比3個頻譜,通道2更加接近于通道5。
通過以上分析,A3鋼波導(dǎo)桿接收到的AE信號衰減要小于GH4169合金波導(dǎo)桿接收到的,且波形更加接近于無波導(dǎo)桿時采集的完全真實信號,因此認為相同尺寸的A3鋼波導(dǎo)桿更有利于AE信號的傳播。
對不同直徑A3鋼波導(dǎo)桿AE信號傳播特性作了比較,通道1為直徑5 mm波導(dǎo)桿+傳感器,通道2為直徑1 mm波導(dǎo)桿+傳感器;采用斷鉛試驗?zāi)M損傷源,斷鉛位置與波導(dǎo)桿端頭的距離相同,為10 mm。兩根波導(dǎo)桿長度相同,為1 m。
通道1,2進行10次斷鉛的AE信號平均幅值分別為87.5,81.7 dB。比較幅值,發(fā)現(xiàn)5 mm直徑波導(dǎo)桿對AE信號的衰減明顯小于1 mm直徑波導(dǎo)桿的;這說明波導(dǎo)桿的直徑越大,越有利于AE信號的傳播。
圖5為采集的第6次斷鉛AE信號波形以及頻譜圖,由波形可以看出,開始采集到的幅值較高,之后信號逐漸衰減,開始時信號衰減速度較慢,然后快速衰減直至被環(huán)境噪聲信號覆蓋,通道1采集到的波形更加接近于斷鉛試驗產(chǎn)生的脈沖波。
圖5 A3鋼波導(dǎo)桿AE信號波形和頻譜
頻譜圖表明,兩個AE信號的頻譜主頻所在的頻率段相同,在040 kHz間以及160 kHz170 kHz間。
通過以上分析可知,5 mm直徑波導(dǎo)桿接收到的AE信號衰減要小,這說明波導(dǎo)桿的直徑越大,越有利于AE信號的傳播。
對不同長度A3鋼波導(dǎo)桿的AE信號傳播特性作了比較,通道1為1 m長波導(dǎo)桿+傳感器,通道2為0.8 m長波導(dǎo)桿+傳感器;采用斷鉛試驗?zāi)M損傷源,斷鉛位置與波導(dǎo)桿端頭距離相同,兩根波導(dǎo)桿直徑相同,均為5 mm。
通道1,2進行10次斷鉛的AE信號平均幅值分別為89.9,91.2 dB。比較幅值,發(fā)現(xiàn)兩者之差在1 dB左右;這說明波導(dǎo)桿越短,越有利于AE信號的傳播,但是影響較小。
圖6為采集的第6次斷鉛AE信號波形以及頻譜圖,由波形可以看出,開始采集到的幅值較高,之后信號逐漸衰減,開始時信號衰減速度較慢,然后快速衰減直至被環(huán)境噪聲信號覆蓋,傳感器采集到的波形幾乎一致。
圖6 第6次斷鉛AE信號波形和頻譜(長度影響試驗)
頻譜圖表明,兩個AE信號的頻譜主頻所在的頻率段各有兩處,較低頻率段大致相同,在030 kHz之間;較高頻率段通道1主頻在60 kHz70 kHz,通道2主頻在80 kHz90 kHz之間,這可能與端頭焊接工藝有關(guān)。
通過以上分析,0.8 m長波導(dǎo)桿接收到的AE信號衰減小,這說明波導(dǎo)桿的長度越短,接收到的AE信號衰減越小,越有利于AE信號的傳播,所以建議選擇適合檢測條件下長度較短的波導(dǎo)桿,檢測中選擇0.8 m長的波導(dǎo)桿。
為分析拐角對AE信號的影響,進行了試驗,即采用斷鉛試驗?zāi)M損傷源,斷鉛位置距波導(dǎo)桿端頭距離相同。兩根波導(dǎo)桿直徑相同(為5 mm),長度相同(為1 m)。波導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)示意如圖7所示。
圖7 拐角試驗時的波導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)示意
通道1,2進行第10次斷鉛的AE信號平均幅值分別為88.5,92.7 dB。比較幅值,發(fā)現(xiàn)兩者之間差值為4 dB左右,這說明波導(dǎo)桿拐角會造成AE信號的衰減。
圖8為采集的第6次斷鉛AE波形以及頻譜圖,由波形可以看出,開始采集到的幅值較高,之后信號逐漸衰減,開始時信號衰減速度較慢,然后快速衰減直至被環(huán)境噪聲信號覆蓋,傳感器采集到的波形幾乎一致。
圖8 第10次斷鉛AE信號波形和頻譜(拐角影響試驗)
頻譜圖表明,兩個AE信號的頻譜主頻較明顯,主頻范圍在030 kHz之間,但是通道1主頻所在頻率較窄且略高。
通過以上分析,不帶拐角波導(dǎo)桿接收到的AE信號衰減要小,這說明波導(dǎo)桿拐角對AE信號有衰減作用,不利于AE信號的傳播,設(shè)計時應(yīng)盡量避免波導(dǎo)桿帶拐角。
選擇合適的波導(dǎo)桿應(yīng)用于高溫試驗是研究的重點,因此在某熱試驗過程中,采用波導(dǎo)桿進行高溫條件下的AE損傷檢測。波導(dǎo)桿一端與軸承通過黏接的方式連接,保證試件與波導(dǎo)桿的良好接觸,另一端通過機械裝置以及密封劑和AE傳感器耦合。采用波導(dǎo)桿連接試件和傳感器,避免了傳感器與高溫試件直接接觸,接入通道6;作為對比,另一不帶波導(dǎo)桿的高溫傳感器安裝于軸承的對稱另一端,接入通道1。試驗加熱溫度為700 ℃,圖9為載荷控制曲線(圖中W為橫向位移載荷,F(xiàn)為縱向力)。
圖9 高溫試驗時的試驗件載荷控制曲線
圖10為AE全程采集波形,由圖10可以看出,從外觀看兩者采集波形大體相似,與載荷譜相對應(yīng)分為4個階段,取一階段信號進行進一步分析。
圖10 AE全程采集波形(高溫試驗)
在此階段可以明顯看出,波形呈周期性變化,變化周期約為2.5 s,正好與軸承偏轉(zhuǎn)周期的一半相同,說明此階段產(chǎn)生的AE信號主要來源于軸承偏轉(zhuǎn),但是從波形看出波導(dǎo)桿采集到的波形弱于直接用高溫傳感器采集到的波形。部分AE采集波形如圖11所示。
圖11 部分AE采集波形(高溫試驗)
取一部分時間內(nèi)的波形,統(tǒng)計其平均幅值,通道1,6平均幅值分別為98.1,86.3 dB。通過比較幅值,發(fā)現(xiàn)兩者之差值為12 dB左右,信號衰減明顯。
頻譜13為從第一階段中挑取的有代表性的3種頻譜(見圖12),通過比較發(fā)現(xiàn),主頻出現(xiàn)在030 kHz之間,兩者主頻頻率幾乎相同。
圖12 有代表性的3種圖譜(高溫試驗)
A3鋼波導(dǎo)桿優(yōu)于GH4169波導(dǎo)桿。波導(dǎo)桿傳播AE信號受直徑的影響,在一定范圍內(nèi),直徑越大越有利于AE信號的傳播;波導(dǎo)桿傳播AE信號特性受長度影響,在一定范圍內(nèi),長度越短越有利于AE信號傳播;波導(dǎo)桿拐角對AE信號有衰減作用,使用時應(yīng)盡量避免波導(dǎo)桿帶拐角。
通過高溫條件下的應(yīng)用分析得出:① 波導(dǎo)桿可以用于高溫條件下材料的損傷檢測;② 波導(dǎo)桿對于AE信號傳播有明顯的衰減作用,對于AE信號較弱的損傷可能檢測不到;③ 波導(dǎo)桿會微調(diào)AE信號的頻帶分布;④ 波導(dǎo)桿應(yīng)用于高溫AE檢測時,波導(dǎo)桿的選材很關(guān)鍵。