新納傳感發(fā)布了一款高精度低成本的RTK/GNSS接收器-OpenRTK330。OpenRTK330內(nèi)置三重冗余慣性傳感器，旨在取代當(dāng)今自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中昂貴而笨重的RTK/INS系統(tǒng)，充分滿足自動(dòng)駕駛市場(chǎng)對(duì)性能、成本和可靠性的多重要求，同時(shí)也適用于無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)市場(chǎng)的高精度定位應(yīng)用。

OpenRTK330內(nèi)置的多頻段RTK/GNSS接收器，可與冗余慣性傳感器相結(jié)合，在GNSS中斷期間仍舊保持厘米級(jí)精度。其集成的IMU系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師在合理的預(yù)算范圍內(nèi)最大程度地提高車輛的定位準(zhǔn)確性，從而達(dá)到性能與成本的最高性價(jià)比。同時(shí)，多種通信接口（Ethernet、UART、SPI和CAN接口）讓OpenRTK330能輕松兼容各種主機(jī)系統(tǒng)，方便使用。多頻段GNSS接收器可以接收所有導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)（GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS）并同時(shí)跟蹤80個(gè)頻道。

三重冗余慣性傳感器也為產(chǎn)品安全可靠性提供了保障。通過(guò)三個(gè)獨(dú)立的三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀的組合，OpenRTK330可以有效甄別傳感器數(shù)據(jù)，去偽存真，保證了輸出信號(hào)的可靠性。

最新一代RTK/GNSS接收器和高精度MEMS IMU的使用，讓這種小型化精確可靠且成本可控的GNSS/INS解決方案成為可能。OpenRTK精準(zhǔn)定位引擎優(yōu)化了衛(wèi)星跟蹤方法，具有快速獲取和保持RTK Fix的能力。

在RTK Fix條件下，OpenRTK330L的精度為2cm，航向精度和姿態(tài)精度分別為0.5°（rms）和0.1°（rms）。GNSS信號(hào)中斷10秒內(nèi)，仍可保持30cm以內(nèi)的位置精度。RTK初始化時(shí)間小于60秒，而信號(hào)重新采集時(shí)間通常小于2秒。

OpenRTK330 RTK GNSS接收器支持GPS（L1 C/A、L2C和L5）、北斗（B1I、B2I）、GLONASS（L1OF、L2OF）、Galileo（E1、E5a、E5b、E6）、QZSS（L1 C/A）和NAVIC。廣泛的工作溫度范圍（-40℃～+85℃），支持開(kāi)放的社區(qū)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。