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        無(wú)人駕駛列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用探究

        2019-09-10 08:15:59陶磊張洋邱力博劉宇輝

        陶磊 張洋 邱力博 劉宇輝

        摘要:無(wú)人駕駛列車(chē)的操作難點(diǎn)在于整個(gè)控制環(huán)節(jié)都需要通過(guò)軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn),這就對(duì)技術(shù)人員的專業(yè)工作能力提出了更高的要求。本文主要從列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行原理展開(kāi)分析,明確系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。研究充分發(fā)揮信息技術(shù)手段,提高系統(tǒng)應(yīng)用效果的可行方案。在這個(gè)環(huán)節(jié)中還有一些事項(xiàng)需要注意,主要包括零部件維修保養(yǎng)及人員培訓(xùn)教育等。這是影響系統(tǒng)運(yùn)行安全的關(guān)鍵所在,需要列車(chē)設(shè)計(jì)、制造及運(yùn)營(yíng)部門(mén)引起重視。

        關(guān)鍵詞:無(wú)人駕駛;列車(chē);制動(dòng)系統(tǒng)。

        一、無(wú)人駕駛列車(chē)等級(jí)分類

        國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)按照軌道交通線路自動(dòng)化程度定義了4層自動(dòng)化等級(jí)(GOA),自動(dòng)化程度從低至高為GOA1至GOA4。

        GoA1:在ATP(列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng))防護(hù)下的完全人工駕駛,由司機(jī)控制列車(chē)的啟動(dòng)、停止,車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān),以及突發(fā)情況的處理;

        GoA2:半自動(dòng)駕駛,車(chē)輛的啟動(dòng)、停止是自動(dòng)運(yùn)行,但是司機(jī)室配備一名司機(jī)開(kāi)動(dòng)車(chē)輛,控制車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān),以及應(yīng)對(duì)緊急情況下列車(chē)的駕駛。大部分地鐵ATO系統(tǒng)是這個(gè)級(jí)別;

        GoA3:無(wú)司機(jī)駕駛,列車(chē)的啟動(dòng)、停止是自動(dòng)化的,但列車(chē)配備一名服務(wù)人員,列車(chē)服務(wù)人員控制列車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)以及緊急情況下對(duì)列車(chē)的控制;

        GoA4:完全自動(dòng)駕駛,列車(chē)喚醒、休眠、啟動(dòng)、停止、車(chē)門(mén)的開(kāi)閉、以及緊急情況下的列車(chē)運(yùn)行全部為自動(dòng)駕駛,不需要任何一名工作人員參與。

        二、無(wú)人駕駛列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行原理及其設(shè)計(jì)要點(diǎn)

        GoA4級(jí)別為無(wú)人駕駛的最高級(jí)別,為真正意義上的無(wú)人駕駛,目前大眾最關(guān)心的就是其運(yùn)行安全性與穩(wěn)定性,即停得下、停的準(zhǔn)、停的穩(wěn),而這就需要從列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用環(huán)節(jié)展開(kāi)分析。

        1、基本原理

        制動(dòng)系統(tǒng)指的是限制列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)及行駛速度的控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),主要利用車(chē)載信號(hào)ATC控制器將列車(chē)運(yùn)行的實(shí)際信息與車(chē)載ATC系統(tǒng)本身存儲(chǔ)的線路電子地圖信息進(jìn)行綜合比較、計(jì)算,然后智能判斷出列車(chē)所處位置,及該位置所處區(qū)域的限速值,進(jìn)而判斷列車(chē)行駛速度是低于該區(qū)域限速還是高于該區(qū)域限速,若實(shí)際速度高于限速則對(duì)列車(chē)施加制動(dòng),進(jìn)而降低列車(chē)速度,這就是制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理。在整個(gè)工作流程中,還涉及定位系統(tǒng)、測(cè)速裝置、壓力檢測(cè)等設(shè)備的安裝和使用,操作難度相對(duì)較高。

        2、制動(dòng)效果的調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)

        列車(chē)制動(dòng)力調(diào)節(jié)是通過(guò)車(chē)載ATC系統(tǒng)給出0-10V的可調(diào)電壓信號(hào)控制中繼閥的開(kāi)啟量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。閥門(mén)的工作電壓為24V,指令信號(hào)為0.7-10.7VDC,對(duì)應(yīng)控制壓力為0-100PSI(0-689kPa),反饋信號(hào)為0-10VDC,對(duì)應(yīng)控制壓力為0-100PSI(0-689kPa)。在基礎(chǔ)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中,技術(shù)人員首先要掌握電壓與壓力之間的關(guān)系,結(jié)合關(guān)系式來(lái)了解目前制動(dòng)效果的優(yōu)化研究方向,從而擬定出科學(xué)合理的方案。具體關(guān)系式如下圖1所示:

        3、對(duì)摩擦系數(shù)的研究

        在設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)時(shí),技術(shù)人員還需要了解制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn),分析出實(shí)際列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)制動(dòng)效果造成影響的關(guān)鍵因素有哪些。常見(jiàn)的因素主要有車(chē)輛自身的運(yùn)行狀態(tài)以及車(chē)輛受到的摩擦阻力等問(wèn)題,運(yùn)行狀態(tài)可以通過(guò)智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。而摩擦阻力問(wèn)題,主要受輪軌摩擦系數(shù)影響,需展開(kāi)詳細(xì)的分析和研究,其準(zhǔn)確與否直接影響到列車(chē)的制動(dòng)效果。在這個(gè)環(huán)節(jié),技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié),將速度與制動(dòng)效果之間的關(guān)系圖(如圖2)繪制出來(lái)指導(dǎo)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作,并在后續(xù)試驗(yàn)中結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)關(guān)系圖進(jìn)行優(yōu)化更新。

        技術(shù)人員根據(jù)關(guān)系圖可以直觀清晰的了解二者的關(guān)系,可以對(duì)制動(dòng)速度進(jìn)行科學(xué)的選擇,有效提高制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用效果,進(jìn)而為無(wú)人駕駛列車(chē)的精確制動(dòng)提供保障。

        4、系統(tǒng)自檢及故障處理

        由于GoA4級(jí)別列車(chē)通常不設(shè)司機(jī),列車(chē)的喚醒、運(yùn)行、休眠均需自動(dòng)實(shí)施。為確保列車(chē)運(yùn)行安全,每天列車(chē)喚醒時(shí)應(yīng)立即對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)自檢,包括控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu),并對(duì)發(fā)現(xiàn)的故障及時(shí)上傳,對(duì)嚴(yán)重故障應(yīng)特別標(biāo)注,提醒運(yùn)營(yíng)部門(mén)注意。同樣,在列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中,制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)上傳故障信息,為確保列車(chē)的可用性,制動(dòng)系統(tǒng)還需具備自復(fù)位及重啟功能。

        5、人工駕駛界面的設(shè)計(jì)

        GoA4級(jí)別列車(chē)在平時(shí)運(yùn)行中為無(wú)人駕駛,但在試驗(yàn)、調(diào)試及列車(chē)轉(zhuǎn)線運(yùn)行中,仍需人工駕駛,為此人工駕駛界面的設(shè)計(jì)也應(yīng)給予足夠重視。就制動(dòng)系統(tǒng)而言,一是要防止乘客對(duì)人工駕駛界面中制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)、按鈕的誤操作。二是制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及布置應(yīng)充分考慮運(yùn)營(yíng)部門(mén)意見(jiàn),便于司機(jī)操作,最好能做到全線網(wǎng)方案統(tǒng)一。

        6、列車(chē)客室門(mén)解鎖后的控制邏輯

        關(guān)于列車(chē)客室門(mén)解鎖后的控制邏輯,目前主要有以下兩種方案。一是列車(chē)施加緊急制動(dòng),直至停車(chē)。二是列車(chē)發(fā)出故障提示,但列車(chē)仍正常運(yùn)行。考慮到GoA4級(jí)別列車(chē)通常不設(shè)司機(jī),若列車(chē)在區(qū)間停車(chē)容易發(fā)生混亂,嚴(yán)重影響運(yùn)營(yíng)安全,故建議按方案二實(shí)施,發(fā)生車(chē)門(mén)解鎖時(shí),運(yùn)營(yíng)部門(mén)應(yīng)在列車(chē)到達(dá)下一車(chē)站時(shí)及時(shí)派員上車(chē)處理。

        三、制動(dòng)系統(tǒng)在無(wú)人駕駛列車(chē)中的應(yīng)用效果及相關(guān)注意事項(xiàng)

        1、應(yīng)用效果

        與傳統(tǒng)的列車(chē)運(yùn)行模式相比,無(wú)人駕駛列車(chē)的優(yōu)點(diǎn)在于節(jié)省了司機(jī)的薪酬開(kāi)支,提高運(yùn)營(yíng)部門(mén)的經(jīng)濟(jì)效益,并避免由于司機(jī)誤操作而發(fā)生的事故。從實(shí)際工作情況來(lái)看,無(wú)人駕駛列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是時(shí)代發(fā)展背景下的產(chǎn)物,在保證系統(tǒng)運(yùn)行安全的狀態(tài)下,還可以提高運(yùn)行的效率。這主要是依靠于智能監(jiān)控技術(shù),讓計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以對(duì)列車(chē)正常行駛狀態(tài)下的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,然后系統(tǒng)通過(guò)智能統(tǒng)計(jì)和分析,進(jìn)而計(jì)算出數(shù)據(jù)變化范圍。一旦運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了數(shù)據(jù)異常的情況,則可以發(fā)出信號(hào)引起運(yùn)營(yíng)部門(mén)注意,并根據(jù)故障的嚴(yán)重程度智能采取制動(dòng)措施,保證列車(chē)運(yùn)行安全。因此,無(wú)人駕駛列車(chē)及其制動(dòng)系統(tǒng)有著良好的發(fā)展前景。

        2、人員培訓(xùn)教育問(wèn)題

        制動(dòng)系統(tǒng)之所以可以實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)列車(chē)運(yùn)行速度的功能,主要是依靠技術(shù)人員為系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)信息,列車(chē)在接收到相應(yīng)的指令后,會(huì)智能判斷列車(chē)運(yùn)行狀態(tài),然后執(zhí)行指令,進(jìn)而達(dá)到制動(dòng)的效果。這就要求運(yùn)營(yíng)部門(mén)意識(shí)到人才的重要作用,定期進(jìn)行員工能力考核,分析出員工之間存在的共性問(wèn)題。然后安排專家為員工傳授工作經(jīng)驗(yàn),引導(dǎo)員工研究、優(yōu)化制動(dòng)系統(tǒng),提高制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性、可用性及安全性。

        3、零部件維修保養(yǎng)問(wèn)題

        列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)為列車(chē)核心系統(tǒng)之一,其直接關(guān)系到列車(chē)行車(chē)安全,而制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行又依賴于其內(nèi)部各零部件的穩(wěn)定運(yùn)行,無(wú)論是控制機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題均會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成影響。因此,運(yùn)營(yíng)部門(mén)需高度重視并做好制動(dòng)系統(tǒng)零部件的維修保養(yǎng)工作,建立健全內(nèi)部監(jiān)管機(jī)制,對(duì)于受損無(wú)法繼續(xù)使用的零件要及時(shí)更換。另外,還應(yīng)從員工行為入手,規(guī)范檢修工作流程,常見(jiàn)的方式有設(shè)置責(zé)任監(jiān)管機(jī)制及獎(jiǎng)勵(lì)激勵(lì)制度,將零部件維修及保養(yǎng)的工作落實(shí)到每位員工,并設(shè)置獎(jiǎng)勵(lì)激勵(lì)機(jī)制,提高員工的工作積極性,及時(shí)消除列車(chē)運(yùn)行的安全隱患。

        四、結(jié)論

        為推動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,提高我國(guó)科技水平,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)不斷總結(jié)個(gè)人工作經(jīng)驗(yàn),明確現(xiàn)階段的優(yōu)勢(shì)及不足,區(qū)分出傳統(tǒng)列車(chē)制動(dòng)方式及自動(dòng)化制動(dòng)系統(tǒng)之間在應(yīng)用效果上的差異,并結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)研究影響制動(dòng)效果的關(guān)鍵因素,有針對(duì)性的展開(kāi)優(yōu)化研究工作。同時(shí),還應(yīng)從列車(chē)基礎(chǔ)零部件的維修保養(yǎng)角度規(guī)范自身工作行為,以確保制動(dòng)系統(tǒng)性能的充分發(fā)揮。

        參考文獻(xiàn):

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